【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驱动设备，特别涉及一种驱动模块及驱动装置。
技术介绍
1、相关技术中，一种驱动模块由行星架结构和电机组成，一般用作机床内的驱动。该驱动模块电机的输出端啮合行星架结构中的行星齿轮，电机的输出端转动，从而带动行星齿轮转动。但是，由于电机的输出端具有一定长度，仅通过电机的输出端与行星齿轮啮合使电机与行星架结构相互固定，电机的输出端与行星架结构连接不稳定，两者之间同心度较差，将导致电机的输出端旋转时，行星架以及行星齿轮产生晃动，从而导致行星齿轮转动不稳定，传动效率较低，且会产生噪音。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种驱动模块，能够使行星架组件和电机之间连接稳定，从而提高传动效率以及减少噪音。
2、本申请还提出一种具有上述驱动模块的驱动装置。
3、根据本申请的第一方面实施例的驱动模块，包括：
4、行星架组件，所述行星架组件包括架体和若干行星齿轮，所述行星齿轮设置于所述架体；所述架体开设有通孔；
5、电机，所述电机的输出端穿设所述通孔，且所述电机的输出端与所述行星齿轮啮合；所述输出端与所述通孔的内壁之间形成安装位；
6、转动组件，所述转动组件设置于所述安装位，所述转动组件包括相互转动的外环和内环，所述内环设置于所述外环内，所述外环设置于所述通孔的内壁，所述电机的输出端穿设所述内环且与所述内环连接。
7、根据本申请的第一方面实施例的驱动模块，至少具有如下有益效果
8、根据本申请的一些实施例，所述通孔的内壁设置有第一凸起，所述输出端的周侧设置有第二凸起，所述转动组件限位于所述第一凸起和所述第二凸起之间。
9、根据本申请的一些实施例，所述第一凸起和所述第二凸起皆呈环状。
10、根据本申请的一些实施例，还包括壳体，所述壳体设置于所述电机具有输出轴的一侧，所述行星架组件设置于所述壳体内；所述壳体的内壁设置有内齿，所述内齿与至少一个所述行星齿轮啮合。
11、根据本申请的一些实施例，所述架体和所述电机的一侧之间在所述壳体的内部形成散热腔。
12、根据本申请的一些实施例，所述架体的周侧抵接于所述壳体的内壁，以将所述壳体的内部分隔为安装腔和所述散热腔，所述行星齿轮位于所述安装腔。
13、根据本申请的一些实施例，还包括连接板，所述电机的外壳朝向所述行星架组件的一侧设置有环状的第三凸起，所述连接板设置于所述第三凸起的周侧和所述壳体的内壁之间，所述连接板与所述架体相间隔设置。
14、根据本申请的一些实施例，所述架体朝向所述电机的一侧形成环状的第四凸起，所述第四凸起设置有所述通孔，所述第四凸起的周侧开设有凹槽。
15、根据本申请的第二方面实施例的驱动装置，第一方面实施例的驱动模块。
16、根据本申请的第二方面实施例的驱动装置，至少具有如下有益效果：包括第一方面实施例的驱动模块的全部有益效果，此处不再赘述。
17、根据本申请的一些实施例，还包括多个相互传动连接的传动组件，所述驱动模块驱动连接所述传动组件。
18、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.驱动模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述通孔(110a)的内壁设置有第一凸起(111)，所述输出端(210)的周侧设置有第二凸起(211)，所述转动组件(300)限位于所述第一凸起(111)和所述第二凸起(211)之间。
3.根据权利要求2所述的驱动模块，其特征在于，所述第一凸起(111)和所述第二凸起(211)皆呈环状。
4.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，还包括壳体(400)，所述壳体(400)设置于所述电机(200)具有输出轴(212)的一侧，所述行星架组件(100)设置于所述壳体(400)内；所述壳体(400)的内壁设置有内齿(410)，所述内齿(410)与至少一个所述行星齿轮(120)啮合。
5.根据权利要求4所述的驱动模块，其特征在于，所述架体(110)和所述电机(200)的一侧之间在所述壳体(400)的内部形成散热腔(400b)。
6.根据权利要求5所述的驱动模块，其特征在于，所述架体(110)的周侧抵接于所述壳体(400)的内壁，以将所述壳体(400)
7.根据权利要求4所述的驱动模块，其特征在于，还包括连接板(500)，所述电机(200)的外壳(220)朝向所述行星架组件(100)的一侧设置有环状的第三凸起(221)，所述连接板(500)设置于所述第三凸起(221)的周侧和所述壳体(400)的内壁之间，所述连接板(500)与所述架体(110)相间隔设置。
8.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述架体(110)朝向所述电机(200)的一侧形成环状的第四凸起(112)，所述第四凸起(112)设置有所述通孔(110a)，所述第四凸起(112)的周侧开设有凹槽(112a)。
9.驱动装置，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的驱动模块。
10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，还包括多个相互传动连接的传动组件，所述驱动模块驱动连接所述传动组件。
...【技术特征摘要】
1.驱动模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述通孔(110a)的内壁设置有第一凸起(111)，所述输出端(210)的周侧设置有第二凸起(211)，所述转动组件(300)限位于所述第一凸起(111)和所述第二凸起(211)之间。
3.根据权利要求2所述的驱动模块，其特征在于，所述第一凸起(111)和所述第二凸起(211)皆呈环状。
4.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，还包括壳体(400)，所述壳体(400)设置于所述电机(200)具有输出轴(212)的一侧，所述行星架组件(100)设置于所述壳体(400)内；所述壳体(400)的内壁设置有内齿(410)，所述内齿(410)与至少一个所述行星齿轮(120)啮合。
5.根据权利要求4所述的驱动模块，其特征在于，所述架体(110)和所述电机(200)的一侧之间在所述壳体(400)的内部形成散热腔(400b)。
6.根据权利要求5所述的驱动模块，其特征在于，所述架体(110)的周...
【专利技术属性】
技术研发人员：李陆军，李阳芳，邹代军，李续祯，廖茂青，张秀金，
申请(专利权)人：东莞市宏联电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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