【技术实现步骤摘要】
本技术属于矿用车故障预警领域，具体地说是一种矿卡故障预警系统。
技术介绍
1、矿用卡车简称矿卡，通常是指用于矿山区域内具备自卸功能的卡车，在矿山区域内根据需求不断往返进行运输和卸料的作业，为了减少对环境的污染，开始采用电能源的矿卡进行运输和装卸作业；
2、矿卡在使用过程中，根据所在区域和卸货地点，通常需要进行长路程的驾驶，且驾驶地形复杂，因而需要驾驶员保持较高的专注度驾驶矿卡，而随着用电矿卡的普及，减少了内燃机的抖动，动力响应速度也得到了提高，但因为不便对车辆整车运行的实时监测，且不便进行远程预警，进而降低了车辆的行驶安全性。
3、综上，因此本技术提供了一种矿卡故障预警系统，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
2、一种矿卡故障预警系统，包括检测单元、can总线、数据采集传输端、北斗双模ai车载视频一体机、5g通信模块、5g站服务器展示端、疲劳驾驶检测模块和警报器，所述5g站服务器展示端实时展示整车运行数据，所述数据采集传输端的主控制器由can接口与can总线电路连接，所述can总线与检测单元电路连接，且采集整车运行数据，所述数据采集传输端采集的整车数据通过can通讯传输到北斗双模ai车载视频一体机，所述北斗双模ai车载视频一体机对收集的整车运行数据进行分析并通过5g通信模块无线传输至5g站服务器展示端，将数据传送至云服务器展示端，且发出提示预警通知调度管理人员进行及时保养维修，所述警报器与北斗双模a
3、进一步的，在本技术中，所述数据采集传输端的主控制器型号为hm i 200，所述数据采集传输端采集的整车数据通过使用esp32芯片设计数据进行通讯传输。
4、进一步的，在本技术中，所述检测单元包括整车控制器vcu、车速传感器、转向传感器、红外传感器、库仑计和冷却液位传感器，所述车速传感器、转向传感器、红外传感器、库仑计和冷却液位传感器的输出端均与整车控制器vcu的输入端电性连接。
5、进一步的，在本技术中，所述疲劳驾驶检测模块包括数据库、采集摄像头，所述数据库对通过采集摄像头采集的人员图像拟合人脸图像的标记点，并利用数据库进行对比初步识别驾驶员疲劳状态，所述疲劳驾驶检测模块还可配合数据采集传输端对矿卡的采集数据，结合驾驶员的面部数据通过采集摄像头进行采集，并进行识别与比对，以判断车辆运行状态下驾驶员的驾驶状态。
6、进一步的，在本技术中，所述数据库针对驾驶员的面部疲劳识别，还包括对采集图像信息中提取特征图像，并根据操作特征通过数据库中进行对比和分类，包括但不限于疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟以及接打电话的行为。
7、进一步的，在本技术中，所述5g站服务器展示端包括存储器、显示器和后台服务器，实现数据存储、数据监测和历史数据的查询。
8、有益效果，本技术具有如下有益效果：
9、本技术通过检测单元可对新能源矿卡的多项数据进行采集，包括车辆行驶速度、转向角度、货箱位置是否完成复位、剩余电量以及冷却液液位的数据监测，且通过can总线被数据采集传输端进行数据采集，数据采集传输端利用can通讯将数据传输至北斗双模ai车载视频一体机，北斗双模ai车载视频一体机则利用5g通信模块将数据无线传输至5g站服务器展示端，此外疲劳驾驶检测模块增加数据采集传输端的可采集数据并对驾驶员的驾驶状态进行监测，以上数据均可利用5g站服务器展示端达到远程实时监控的效果，且利用警报器达到及时发出警报的功能，达到故障预警的效果，提高车辆的行驶安全性。
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1.一种矿卡故障预警系统，包括检测单元(1)、CAN总线(2)、数据采集传输端(3)、北斗双模AI车载视频一体机(4)、5G通信模块(5)、5G站服务器展示端(6)、疲劳驾驶检测模块(7)和警报器(8)，其特征在于：所述5G站服务器展示端(6)实时展示整车运行数据，所述数据采集传输端(3)的主控制器由CAN接口与CAN总线(2)电路连接，所述CAN总线(2)与检测单元(1)电路连接，且采集整车运行数据，所述数据采集传输端(3)采集的整车数据通过CAN通讯传输到北斗双模AI车载视频一体机(4)，所述北斗双模AI车载视频一体机(4)对收集的整车运行数据进行分析并通过5G通信模块(5)无线传输至5G站服务器展示端(6)，将数据传送至云服务器展示端，且发出提示预警通知调度管理人员进行及时保养维修，所述警报器(8)与北斗双模AI车载视频一体机(4)双向电性连接。
2.如权利要求1所述矿卡故障预警系统，其特征在于：所述数据采集传输端(3)的主控制器型号为HMI200，所述数据采集传输端(3)采集的整车数据通过使用esp32芯片设计数据进行通讯传输。
3.如权利要求1所
4.如权利要求1所述矿卡故障预警系统，其特征在于：所述疲劳驾驶检测模块(7)包括数据库(71)、采集摄像头(72)，所述数据库(71)对通过采集摄像头(72)采集的人员图像拟合人脸图像的标记点，并利用数据库(71)进行对比初步识别驾驶员疲劳状态，所述疲劳驾驶检测模块(7)还可配合数据采集传输端(3)对矿卡的采集数据，结合驾驶员的面部数据通过采集摄像头(72)进行采集，并进行识别与比对，以判断车辆运行状态下驾驶员的驾驶状态。
5.如权利要求4所述矿卡故障预警系统，其特征在于：所述数据库(71)针对驾驶员的面部疲劳识别，还包括对采集图像信息中提取特征图像，并根据操作特征通过数据库(71)中进行对比和分类，包括但不限于疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟以及接打电话的行为。
6.如权利要求1所述矿卡故障预警系统，其特征在于：所述5G站服务器展示端(6)包括存储器(61)、显示器(62)和后台服务器(63)，实现数据存储、数据监测和历史数据的查询。
...【技术特征摘要】
1.一种矿卡故障预警系统，包括检测单元(1)、can总线(2)、数据采集传输端(3)、北斗双模ai车载视频一体机(4)、5g通信模块(5)、5g站服务器展示端(6)、疲劳驾驶检测模块(7)和警报器(8)，其特征在于：所述5g站服务器展示端(6)实时展示整车运行数据，所述数据采集传输端(3)的主控制器由can接口与can总线(2)电路连接，所述can总线(2)与检测单元(1)电路连接，且采集整车运行数据，所述数据采集传输端(3)采集的整车数据通过can通讯传输到北斗双模ai车载视频一体机(4)，所述北斗双模ai车载视频一体机(4)对收集的整车运行数据进行分析并通过5g通信模块(5)无线传输至5g站服务器展示端(6)，将数据传送至云服务器展示端，且发出提示预警通知调度管理人员进行及时保养维修，所述警报器(8)与北斗双模ai车载视频一体机(4)双向电性连接。
2.如权利要求1所述矿卡故障预警系统，其特征在于：所述数据采集传输端(3)的主控制器型号为hmi200，所述数据采集传输端(3)采集的整车数据通过使用esp32芯片设计数据进行通讯传输。
3.如权利要求1所述矿卡故障预警系统，其特征在于：所述检测单元(1)包括整车控制器vcu(11)、车速传感器(12)、转向传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张衡，赵雨，王艳兰，罗喜文，邬亮，刘强，王学龙，
申请(专利权)人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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