【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印机，具体为一种自动调平装置及3d打印机。
技术介绍
1、3d打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。
2、现有技术中，3d打印机一般包括打印平台、喷头组件以及用于驱动喷头组件升降和平移的控制机构，其中，打印平台用于累积喷头组件喷出的材料，而喷头组件则用于向下喷洒打印材料。3d打印机在实际应用过程中，打印平台必须要保持水平，或者说喷头组件的底端与打印平台上表面各点位置的距离需要保持一致，才能够确保打印精度，因此，3d打印机在实际工作中，必须要对打印平台进行调平。
3、然而，现有的调平装置一般设置于打印平台和固定底座之间，具体位于打印平台的底面四角处，在具体调平时，通过移动喷头组件至打印平台上的不同位置，通过眼睛观察喷头组件与打印平台上表面的高度差，再通过手动调节调平装置控制打印平台的倾角。该方法需要反复循环调节多次，且通过眼睛观察的方式精度太低，难以实现高精度打印。为此，我们提出了一种自动调平装置及3d打印机以良好地解决上述弊端。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动调平装置及3d打印机，用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种自动调平装置，包括安装座，所述安装座的底面设有套筒，还包括：导杆机构，所述导杆机构包括导杆本体，所述导杆
3、可选的，所述驱动机构包括容置筒和第一电磁铁，所述容置筒固定设置于所述安装座的底面且位于所述套筒内部，所述第一电磁铁设置于所述容置筒的内顶面；所述导杆本体的顶端伸入至容置筒内，且所述导杆本体的顶端还设有第一永磁体，当所述第一电磁铁通电时，所述第一电磁铁和第一永磁体的相向端磁极相同。
4、可选的，所述导杆机构还包括复位套和复位弹簧，所述复位套固定套设于导杆本体外且位于所述容置筒的下方，所述复位弹簧活动套设于导杆本体外且位于所述复位套内；所述套筒的内底面同轴心设置有限位套，所述限位套套设于所述导杆本体外，所述限位套的外周壁上固定套设有定位圈，所述复位弹簧的上下两端分别和所述复位套的内顶面以及所述定位圈抵接，当所述第一永磁体与所述第一电磁铁抵接时，所述复位弹簧呈压缩状态。
5、可选的，所述套筒的一侧开设有调节缺口，所述套筒的外表面且位于调节缺口位置处设有调节罩，所述撞击杆和撞击座均位于所述调节罩内，且所述撞击座通过立柱固定设置于所述调节罩的内底面。
6、可选的，所述调节罩的内部且位于撞击座的上方设有撞击箱，所述撞击箱的顶壁和底壁均开设有通孔，所述撞击杆活动贯穿于所述通孔内，所述撞击杆的外侧且位于撞击箱内固定套装有环形凸缘，所述撞击杆的外侧且位于环形凸缘上方还设有撞击弹簧，所述撞击弹簧的两端分别和所述撞击箱的内顶面以及所述环形凸缘抵接；自然状态下，所述撞击弹簧处于压缩状态。
7、可选的，所述撞击箱靠近套筒的一侧壁上贯穿开设有条形滑口，所述条形滑口内滑动连接有位移块，所述位移块位于撞击箱内的一端位于所述环形凸缘的下方，所述位移块伸出至撞击箱外的一端设有从动齿条，所述从动齿条的长度方向与所述撞击杆的长度方向一致；所述增速传动组件包括主轴、第一齿轮、第二齿轮和主动齿条，所述主轴沿水平方向分布且绕自身中心轴转动设置于套筒内，所述第一齿轮和第二齿轮均固定套装于所述主轴上，且所述第二齿轮的半径为第一齿轮半径的整数倍，所述主动齿条与所述导杆机构之间固定连接，所述第一齿轮与所述主动齿条相啮合，所述第二齿轮与所述从动齿条相啮合。
8、可选的，所述增速传动组件还包括竖板和保持架，所述竖板固定设置于所述调节罩内，所述保持架固定设置于所述竖板上，所述主轴与所述保持架之间转动配合。
9、可选的，所述撞击箱的侧壁上开设有穿透口，所述撞击箱的外表面且位于穿透口位置处设有定位罩，所述定位罩内设有第二电磁铁和活动部，所述活动部与所述定位罩的内壁滑动连接，所述活动部与第二电磁铁的相向面设有第二永磁体，所述活动部朝向撞击箱的一面设有摩擦片，所述环形凸缘的外周壁上还套设有耐磨圈；当所述第二电磁铁通电时，所述第二电磁铁和所述第二永磁体的相向端磁极相同，所述摩擦片与所述耐磨圈之间相互抵接。
10、可选的，所述导杆本体的底端自下而上开设有导槽，所述导槽的内部设有导帽，所述导帽呈环形结构，所述导帽的内部活动贯穿有升降杆，所述升降杆的底端设有堵头，所述升降杆的顶端贯穿设有导电条，所述升降杆的外侧还套设有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别和导帽的底面以及堵头固定连接，且所述导帽的底面还设有限位柱；所述导杆本体的两侧壁对称开设有贯穿孔，两个所述贯穿孔内均活动设有伸缩块，所述伸缩块上贯穿开设有连接口，所述连接口内贯穿设有连接块，所述连接块与所述贯穿孔的内壁固定连接，所述连接块和连接口的内壁之间还设有弹性件，所述伸缩块伸入至导槽内的一端开设有弧形槽，所述弧形槽内贴合设有导电片，所述伸缩块伸出至导槽外的一端上表面开设有斜槽，所述导杆本体的外部两侧且位于两个伸缩块的上方均设有推动柱；当所述堵头的上表面与所述限位柱抵接时，所述导电条的两端分别与两块所述导电片抵接，当两根所述推动柱分别插入至两个斜槽内部时，两个所述伸缩块均相背运动，所述导电条的端部从所述弧形槽内脱离；所述调节罩的内部还设有用于为所述第二电磁铁供电的电源，两个所述导电片均与所述第二电磁铁串联设置。
11、本专利技术还提出一种3d打印机，包括上述自动调平装置，所述安装座固定设置于3d打印机的喷头组件上。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动调平装置及3d打印机，具备以下有益效果：
13、1.本专利技术中的自动调平装置设置于3d打印机的喷头组件上，通过导杆机构与打印平台上表面的多点位置接触，即可通过软件自动算出打印平台上表面相较于喷头组件的倾斜角度，进而通过软件自动调平，因此相比较传统调平方式，本专利技术的调平方式更加简单，高效；
14、2.本专利技术通过振动传感器检测振动信号，并将振动信号转换为距离信号，因此可直观、精准地得出喷头组件距离打印平台的高度距离；
15、3.本专利技术中的撞击杆与导杆机构之间通过增速传动组件联动，当导杆机构下降一段距离时，撞击杆的上升距离即为导杆机构下降距离的若干倍，相当于放大了导杆机构的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动调平装置，包括安装座(100)，所述安装座(100)的底面设有套筒(101)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动调平装置，其特征在于：所述驱动机构(300)包括容置筒(301)和第一电磁铁(302)，所述容置筒(301)固定设置于所述安装座(100)的底面且位于所述套筒(101)内部，所述第一电磁铁(302)设置于所述容置筒(301)的内顶面；所述导杆本体(201)的顶端伸入至容置筒(301)内，且所述导杆本体(201)的顶端还设有第一永磁体(202)，当所述第一电磁铁(302)通电时，所述第一电磁铁(302)和第一永磁体(202)的相向端磁极相同。
3.根据权利要求2所述的一种自动调平装置，其特征在于：所述导杆机构(200)还包括复位套(203)和复位弹簧(204)，所述复位套(203)固定套设于导杆本体(201)外且位于所述容置筒(301)的下方，所述复位弹簧(204)活动套设于导杆本体(201)外且位于所述复位套(203)内；所述套筒(101)的内底面同轴心设置有限位套(102)，所述限位套(102)套设于所述导杆本体
4.根据权利要求1所述的一种自动调平装置，其特征在于：所述套筒(101)的一侧开设有调节缺口(104)，所述套筒(101)的外表面且位于调节缺口(104)位置处设有调节罩(105)，所述撞击杆(400)和撞击座(401)均位于所述调节罩(105)内，且所述撞击座(401)通过立柱固定设置于所述调节罩(105)的内底面。
5.根据权利要求4所述的一种自动调平装置，其特征在于：所述调节罩(105)的内部且位于撞击座(401)的上方设有撞击箱(402)，所述撞击箱(402)的顶壁和底壁均开设有通孔(403)，所述撞击杆(400)活动贯穿于所述通孔(403)内，所述撞击杆(400)的外侧且位于撞击箱(402)内固定套装有环形凸缘(404)，所述撞击杆(400)的外侧且位于环形凸缘(404)上方还设有撞击弹簧(405)，所述撞击弹簧(405)的两端分别和所述撞击箱(402)的内顶面以及所述环形凸缘(404)抵接；自然状态下，所述撞击弹簧(405)处于压缩状态。
6.根据权利要求5所述的一种自动调平装置，其特征在于：所述撞击箱(402)靠近套筒(101)的一侧壁上贯穿开设有条形滑口(406)，所述条形滑口(406)内滑动连接有位移块(407)，所述位移块(407)位于撞击箱(402)内的一端位于所述环形凸缘(404)的下方，所述位移块(407)伸出至撞击箱(402)外的一端设有从动齿条(408)，所述从动齿条(408)的长度方向与所述撞击杆(400)的长度方向一致；所述增速传动组件(500)包括主轴(503)、第一齿轮(504)、第二齿轮(505)和主动齿条(506)，所述主轴(503)沿水平方向分布且绕自身中心轴转动设置于套筒(101)内，所述第一齿轮(504)和第二齿轮(505)均固定套装于所述主轴(503)上，且所述第二齿轮(505)的半径为第一齿轮(504)半径的整数倍，所述主动齿条(506)与所述导杆机构(200)之间固定连接，所述第一齿轮(504)与所述主动齿条(506)相啮合，所述第二齿轮(505)与所述从动齿条(408)相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种自动调平装置，其特征在于：所述增速传动组件(500)还包括竖板(501)和保持架(502)，所述竖板(501)固定设置于所述调节罩(105)内，所述保持架(502)固定设置于所述竖板(501)上，所述主轴(503)与所述保持架(502)之间转动配合。
8.根据权利要求7所述的一种自动调平装置，其特征在于：所述撞击箱(402)的侧壁上开设有穿透口(409)，所述撞击箱(402)的外表面且位于穿透口(409)位置处设有定位罩(410)，所述定位罩(410)内设有第二电磁铁(411)和活动部(412)，所述活动部(412)与所述定位罩(410)的内壁滑动连接，所述活动部(412)与第二电磁铁(411)的相向面设有第二永磁体(413)，所述活动部(412)朝向撞击箱(402)的一面设有摩擦片(414)，所述环形凸缘(404)的外周壁上还套设有耐磨圈(415)；当所述第二电磁铁(411)通电时，所述第二电磁铁(411)和所述第二永磁体(413)的相向端磁极相同，所述摩擦片(414)...
【技术特征摘要】
1.一种自动调平装置，包括安装座(100)，所述安装座(100)的底面设有套筒(101)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动调平装置，其特征在于：所述驱动机构(300)包括容置筒(301)和第一电磁铁(302)，所述容置筒(301)固定设置于所述安装座(100)的底面且位于所述套筒(101)内部，所述第一电磁铁(302)设置于所述容置筒(301)的内顶面；所述导杆本体(201)的顶端伸入至容置筒(301)内，且所述导杆本体(201)的顶端还设有第一永磁体(202)，当所述第一电磁铁(302)通电时，所述第一电磁铁(302)和第一永磁体(202)的相向端磁极相同。
3.根据权利要求2所述的一种自动调平装置，其特征在于：所述导杆机构(200)还包括复位套(203)和复位弹簧(204)，所述复位套(203)固定套设于导杆本体(201)外且位于所述容置筒(301)的下方，所述复位弹簧(204)活动套设于导杆本体(201)外且位于所述复位套(203)内；所述套筒(101)的内底面同轴心设置有限位套(102)，所述限位套(102)套设于所述导杆本体(201)外，所述限位套(102)的外周壁上固定套设有定位圈(103)，所述复位弹簧(204)的上下两端分别和所述复位套(203)的内顶面以及所述定位圈(103)抵接，当所述第一永磁体(202)与所述第一电磁铁(302)抵接时，所述复位弹簧(204)呈压缩状态。
4.根据权利要求1所述的一种自动调平装置，其特征在于：所述套筒(101)的一侧开设有调节缺口(104)，所述套筒(101)的外表面且位于调节缺口(104)位置处设有调节罩(105)，所述撞击杆(400)和撞击座(401)均位于所述调节罩(105)内，且所述撞击座(401)通过立柱固定设置于所述调节罩(105)的内底面。
5.根据权利要求4所述的一种自动调平装置，其特征在于：所述调节罩(105)的内部且位于撞击座(401)的上方设有撞击箱(402)，所述撞击箱(402)的顶壁和底壁均开设有通孔(403)，所述撞击杆(400)活动贯穿于所述通孔(403)内，所述撞击杆(400)的外侧且位于撞击箱(402)内固定套装有环形凸缘(404)，所述撞击杆(400)的外侧且位于环形凸缘(404)上方还设有撞击弹簧(405)，所述撞击弹簧(405)的两端分别和所述撞击箱(402)的内顶面以及所述环形凸缘(404)抵接；自然状态下，所述撞击弹簧(405)处于压缩状态。
6.根据权利要求5所述的一种自动调平装置，其特征在于：所述撞击箱(402)靠近套筒(101)的一侧壁上贯穿开设有条形滑口(406)，所述条形滑口(406)内滑动连接有位移块(407)，所述位移块(407)位于撞击箱(402)内的一端位于所述环形凸缘(404)的下方，所述位移块(407)伸出至撞击箱(402)外的一端设有从动齿条(408)，所述从动齿条(408)的长度方向与所述撞击杆(400)的长度方向一致；所述增速传动组件(500)包括主轴(503)、第一齿轮(504)、第二齿轮(505)和主动齿条(506)，所述主轴(503)沿水平方向分布且绕自身中心轴转动设置于套筒(101)内，所述第一齿轮(504)和第二齿轮(505)均固定套装于所述主轴(503)上，且所述第二齿轮(505)的半径为第一齿轮(504)半径...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏辉，陈冽，
申请(专利权)人：广州谦辉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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