【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆矫正，具体为一种车辆用矫正装置。
技术介绍
1、果农在种植果树时，需要定期对果林进行维护，比如旋耕、施肥、喷药、修剪和采摘，由于果林种植面积大，人工维护费时费力，效率低，因此，目前果林在维护时，大部分果农采用的都是拖拉机携带农机具的方式，采用拖拉机牵引可以在一定程度上节约人力，提升效率，但是，这种维护方式也存在一些问题，比如，当驾驶员开着拖拉机对果园进行喷药时，如果驾驶员防护不当，可能会吸入一些有害的液体，然而，当采用无人驾驶的方式时，由于多数果园的路面是凹凸不平的，拖拉机在行驶过程中，极易发生偏转，出现撞树的问题，因此，果农在作业时，要始终注意观察拖拉机的周围环境，长时间的持续观察周围环境可能导致果农疲劳和注意力不集中。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种车辆用矫正装置，具有可自动矫正车辆行驶方向的优点。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种车辆用矫正装置，包括：
4、车辆，其液压转向装置上设置有第一液压电磁阀，所述车辆的前方水平设置有支撑架；
5、固定管，水平设置于支撑架上，所述固定管两端分别设置有两个连接管；
6、两个避障组件，分别设置在两个所述连接管的两端，所述避障组件包括，
7、第一转轴，可转动地垂直设置在所述连接管的端部，且所述第一转轴径向方向设置有第一连杆，所述第一连杆第一端与设置在所述连接管上的复位弹簧相连接，所述第一连杆第二端设置有避障杆，p>
8、接近开关，设置在所述第一连杆第一端下方的所述连接管上，且所述接近开关与所述第一液压电磁阀电性连接，当所述接近开关检测到所述第一连杆端部离开其检测范围时，所述第一液压电磁阀通电，控制所述车辆左转或右转。
9、本技术的进一步改进在于，所述连接管套设在所述固定管端部，且所述连接管通过紧固件与所述固定管相连接。
10、本技术的进一步改进在于，所述避障杆为弧形。
11、本技术的进一步改进在于，所述第一连杆的材质为金属。
12、本技术的进一步改进在于，所述弧形的角度为135°～175°。
13、本技术的进一步改进在于，所述支撑架中部设置有光电传感器。
14、本技术的进一步改进在于，所述车辆上还设置有无线接收器，所述车辆外部设置有遥控器，所述遥控器与所述无线接收器之间通过无线信号连接，用于调整所述车辆的行驶方向。
15、本技术的进一步改进在于，所述车辆的座椅下方设置有压力传感器，所述压力传感器与所述第一液压电磁阀电性连接。
16、由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：
17、首先，该车辆可以由人工驾驶员进行操作，就像传统的车辆一样。人工驾驶模式下，驾驶员可以通过方向盘、油门和刹车等操作控制车辆的前进、后退和转向。其次，该车辆还配备了遥控驾驶模式，即可以通过遥控器来远程控制车辆的行驶。遥控驾驶模式下，驾驶员可以站在远离车辆的位置，通过遥控器上的按钮来操纵车辆的运动。通过结合人工驾驶和遥控驾驶，以及果树行间车道保持功能，该车辆可以更好地满足果农在果树行间作业时的需求。
18、通过避障组件，使得该车辆具备果树行间车道保持功能。车辆在行驶过程中，当避障杆碰到果树发生偏转时，说明车辆行驶方向发生偏移，避障杆带动第一连杆绕第一转轴转动一定角度，当接近开关检测到第一连杆的端部离开其检测范围时，液压电磁阀通电，控制车辆左转或右转，车辆行驶方向得到自动矫正，确保车辆继续在果树行间直线行驶。
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1.一种车辆用矫正装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆用矫正装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种车辆用矫正装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种车辆用矫正装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的一种车辆用矫正装置，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的一种车辆用矫正装置，其特征在于，
7.根据权利要求1～5任一项所述的一种车辆用矫正装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种车辆用矫正装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种车辆用矫正装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆用矫正装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种车辆用矫正装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种车辆用矫正装置，其特征在于，
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王保东，王光宇，王子佳，
申请(专利权)人：河北保东农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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