System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 巡检地图生成方法、装置及存储介质制造方法及图纸_技高网

巡检地图生成方法、装置及存储介质制造方法及图纸

技术编号:43538530 阅读:10 留言:0更新日期:2024-12-03 12:20
本申请提供了一种巡检地图生成方法、装置及存储介质,该方法通过获取待检测对象的场景矢量地图、待检测对象中包括的各个检测目标的真实位置信息、以及各个检测目标所对应的模型信息;根据场景矢量地图、真实位置信息和模型信息,生成待检测对象的场景地图;获取待检测对象的初始检测路线、初始检测时间段以及异常预测结果;根据异常预测结果和真实位置信息对初始检测时间段、初始检测路线进行调整,分别得到目标检测时间段、以及目标检测时间段中的目标检测路线;根据目标检测时间段中目标检测路线及场景地图,生成巡检导航地图,提高了巡检导航地图的准确性,提高了巡检方案的生成效率,进而大幅度提高了对待检测对象中检测目标的巡检效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理,具体涉及一种巡检地图生成方法、装置及存储介质


技术介绍

1、工厂设备的巡检是工业生产中一个不可或缺的环节,如何保障工厂设备能够高效稳定运行成为了一个重要问题。

2、相关技术中,通常通过采用固定路线和时间表对工厂设备进行巡检,这种模式缺乏灵活性,不能有效应对工厂运行中出现的各种异常情况,导致巡检效率较低。


技术实现思路

1、本申请实施例提供一种巡检地图生成方法、装置及存储介质,以提高对待检测对象中检测目标的巡检效率。

2、一方面,本申请提供一种巡检地图生成方法,包括:

3、获取待检测对象的场景矢量地图、待检测对象中包括的各个检测目标的真实位置信息、以及各个检测目标所对应的模型信息;

4、根据所述场景矢量地图、所述真实位置信息和所述模型信息,生成所述待检测对象的场景地图;

5、获取待检测对象的初始检测路线、初始检测时间段以及异常预测结果;

6、根据所述异常预测结果和所述真实位置信息对所述初始检测时间段、所述初始检测路线进行调整,分别得到目标检测时间段、以及所述目标检测时间段中的目标检测路线;

7、根据所述目标检测时间段中目标检测路线及所述场景地图,生成巡检导航地图。

8、一方面,本申请提供一种巡检地图生成装置,包括:

9、第一获取模块,用于获取待检测对象的场景矢量地图、待检测对象中包括的各个检测目标的真实位置信息、以及各个检测目标所对应的模型信息;

<p>10、第一生成模块,用于根据所述场景矢量地图、所述真实位置信息和所述模型信息,生成所述待检测对象的场景地图;

11、第二获取模块,用于获取待检测对象的初始检测路线、初始检测时间段以及异常预测结果;

12、确定模块,用于根据所述异常预测结果和所述真实位置信息对所述初始检测时间段、所述初始检测路线进行调整,分别得到目标检测时间段、以及所述目标检测时间段中的目标检测路线;

13、第二生成模块,用于根据所述目标检测时间段中目标检测路线及所述场景地图,生成巡检导航地图。

14、一方面,本申请提供一种计算机设备,计算机设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述巡检地图生成方法中的步骤。

15、一方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述巡检地图生成方法中的步骤。

16、一方面,本申请还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,该计算机程序/指令被处理器执行时其用于执行上述巡检地图生成方法中的步骤。

17、本申请实施例提供了一种巡检地图生成方法,该方法通过获取待检测对象的场景矢量地图、待检测对象中包括的各个检测目标的真实位置信息、以及各个检测目标所对应的模型信息;根据场景矢量地图、真实位置信息和模型信息,生成待检测对象的场景地图;获取待检测对象的初始检测路线、初始检测时间段以及异常预测结果;根据异常预测结果和真实位置信息对初始检测时间段、初始检测路线进行调整,分别得到目标检测时间段、以及目标检测时间段中的目标检测路线;根据目标检测时间段中目标检测路线及场景地图,生成巡检导航地图,采用本申请实施例,由于场景地图是根据场景矢量地图、检测目标的真实位置信息和模型信息生成的,使得场景地图能够精准直观呈现检测目标,并且目标检测时间段中目标检测路线精确性高,因此,提高了巡检导航地图的准确性,提高了巡检方案的生成效率,进而大幅度提高了对待检测对象中检测目标的巡检效率。

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【技术保护点】

1.一种巡检地图生成方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的巡检地图生成方法,其特征在于,所述场景矢量地图包括多个检测目标对应的巡检点位;所述根据所述场景矢量地图、所述真实位置信息和所述模型信息,生成所述待检测对象的场景地图,包括:

3.如权利要求2所述的巡检地图生成方法,其特征在于,所述根据所述目标检测时间段中目标检测路线及所述场景地图,生成巡检导航地图,包括:

4.如权利要求3所述的巡检地图生成方法,其特征在于,在所述根据所述目标检测时间段中目标检测路线及所述场景地图,生成巡检导航地图之后,还包括:

5.如权利要求3所述的巡检地图生成方法,其特征在于,在所述根据所述目标检测时间段中目标检测路线及所述场景地图,生成巡检导航地图之后,还包括:

6.如权利要求5所述的巡检地图生成方法,其特征在于,所述巡检进度包括所述待巡检的检测目标的巡检状态;所述根据所述巡检进度更新所述巡检导航地图,包括:

7.如权利要求2所述的巡检地图生成方法,其特征在于,在所述根据所述目标检测时间段中目标检测路线及所述场景地图,生成巡检导航地图之后,还包括:

8.如权利要求7所述的巡检地图生成方法,其特征在于,在所述若存在漏检,则在所述巡检导航地图上对漏检的巡检点位显示漏检标识之后,还包括:

9.一种巡检地图生成装置,其特征在于,包括:

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的巡检地图生成方法。

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【技术特征摘要】

1.一种巡检地图生成方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的巡检地图生成方法,其特征在于,所述场景矢量地图包括多个检测目标对应的巡检点位;所述根据所述场景矢量地图、所述真实位置信息和所述模型信息,生成所述待检测对象的场景地图,包括:

3.如权利要求2所述的巡检地图生成方法,其特征在于,所述根据所述目标检测时间段中目标检测路线及所述场景地图,生成巡检导航地图,包括:

4.如权利要求3所述的巡检地图生成方法,其特征在于,在所述根据所述目标检测时间段中目标检测路线及所述场景地图,生成巡检导航地图之后,还包括:

5.如权利要求3所述的巡检地图生成方法,其特征在于,在所述根据所述目标检测时间段中目标检测路线及所述场景地图,生成巡检导航地图之后,还包...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢奕张浩兵胡卫军
申请(专利权)人:武汉华信数据系统有限公司
类型:发明
国别省市:

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