【技术实现步骤摘要】
本技术涉及编码器测试技术，尤其涉及一种编码器测试工装。
技术介绍
1、编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器对伺服系统的性能，例如响应时间、转速转矩稳定性、定位精度等起到至关重要的作用。因此，在编码器使用之前需要对编码器进行测试，以保证编码器能够正常使用。
2、在测试过程中，需要将编码器与电机的转轴连接，编码器的信号输出端连接分析仪，对编码器和电机供电，启动电机，采用分析仪分析编码器输出的信号。为了模拟实际工况，通常需要在编码器的信号输出端和分析仪之间接上电阻负载，还需要额外制作负载测试线，用于连接分析仪的探头，由于测试线数量较多，容易造成混淆，且测试线与电阻负载的连接不稳定，容易出现断线、线路间短路的问题，种种原因导致容易出现故障，测试装置的稳定性较差。
技术实现思路
1、本技术提供一种编码器测试工装，无需额外制备负载测试线，避免负载测试线与电阻负载连接不稳定导致的断线、线路间短路，提高了测试稳定性。
2、编码器测试工装包括：
3、箱体；
4、设置于所述箱体内的电源模块和电机，所述电源模块与所述电机连接，所述电源模块用于将外部输入的电源转换为驱动所述电机所需的电源，所述箱体的顶板设置有第一通孔，所述电机的转轴穿过所述第一通孔并露出于所述箱体外部；
5、编码器定位工装，所述编码器定位工装固定于所述箱体上，用于固定待测试的编码器，且将待测试的编码器的转轴与所述电机的转轴连接；>
6、测试电子板，所述测试电子板置于所述箱体的侧板外壁，所述测试电子板内置有电阻负载，所述测试电子板还设置有输入端子和输出端子，所述电阻负载的两端分别于所述输入端子和所述输出端子连接，所述输入端子用于连接待测试的编码器的信号输出端，所述输出端子用于连接分析仪。
7、可选的，所述测试电子板内置有多个不同阻值的电阻负载，每一所述电阻负载设置有对应的输入端子和输出端子。
8、可选的，所述测试电子板内置一个电阻负载，所述电阻负载设置有多个引出端，所述测试电子板上设置有多个输出端子，每一所述引出端与对应的一个所述输出端子连接，所述输入端子与每一所述输出端子之间的阻值不同。
9、可选的，所述测试电子板上还设置有供电端子，所述电源模块与所述测试电子板连接，所述供电端子用于连接待测试的编码器的电源端。
10、可选的，所述编码器定位工装包括固定件和联轴器；
11、所述固定件固定于所述箱体的顶板上，用于固定待测试的编码器；
12、所述联轴器的一端与所述电机的转轴连接，所述联轴器的另一端用于连接待测试的编码器的转轴。
13、可选的，所述固定件包括承载台、固定翼片和固定销；
14、所述承载台的中心设置有第二通孔，待测试的编码器置于所述承载台上时，待测试的编码器的转轴穿过所述第二通孔与所述联轴器连接；
15、所述固定翼片的一端与所述承载台的周缘固定连接，所述固定翼片的另一端斜向下延伸与所述箱体的顶板固定连接；
16、所述定位销设置于所述承载台上，且垂直于所述承载台，所述定位销用于固定待测试的编码器。
17、可选的，所述箱体还设置有控制面板，所述控制面板的第一侧边与所述顶板的一侧边连接，所述控制面板的第二侧边与目标侧板的一侧边连接，所述第一侧边和所述第二侧边为相对的两侧边，所述控制面板与所述顶板呈预设倾角，所述控制面板内部设置有控制板，所述控制面板外部设置有控制部件，所述控制部件用于通过所述控制板控制所述电机和待测试的编码器。
18、可选的，所述控制部件包括电源总开关、电机启停按钮、电机转向切换按键、负载切换按钮、电机转速调节旋钮和编码器输入电源调节旋钮；
19、所述电源总开关用于控制所述电源模块的输入电源；
20、所述电机启停按钮用于控制所述电机的启动和停止；
21、所述电机转向切换按键用于控制所述电机的转动方向；
22、所述负载切换按钮用于控制待测试的编码器连接所述电阻负载或不连接所述电阻负载；
23、电机转速调节旋钮用于调节所述电机的转速；
24、所述编码器输入电源调节旋钮用于调节待测试的编码器的输入电压，模拟待测试的编码器不同的电压工况。
25、可选的，所述控制面板外部还设置有电压显示表，所述电压显示表与所述控制板连接，用于显示待测试的编码器的输入电源的电压。
26、可选的，所述测试电子板设置于目标侧板的外壁，与所述目标侧板相对的侧板上设置有电源插口，所述电源插口与所述电源模块连接。
27、本技术提供的编码器测试工装，包括箱体、设置于箱体内的电源模块和电机、编码器定位工装和测试电子板。电源模块与电机连接，电源模块用于将外部输入的电源转换为驱动电机所需的电源，箱体的顶板设置有第一通孔，电机的转轴穿过第一通孔并露出于箱体外部。编码器定位工装固定于箱体上，用于固定待测试的编码器，且将待测试的编码器的转轴与电机的转轴连接。测试电子板置于箱体的侧板外壁，测试电子板内置有电阻负载，测试电子板还设置有输入端子和输出端子，电阻负载的两端分别于输入端子和输出端子连接，输入端子用于连接待测试的编码器的信号输出端，输出端子用于连接分析仪。本技术通过将电阻负载置于外置的测试电子板上，且测试电子板的输入端子连接待测试的编码器的信号输出端，输出端子连接分析仪，无需额外制备负载测试线，避免负载测试线与电阻负载连接不稳定导致的断线、线路间短路，提高了测试稳定性。
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1.一种编码器测试工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的编码器测试工装，其特征在于，所述测试电子板内置有多个不同阻值的电阻负载，每一所述电阻负载设置有对应的输入端子和输出端子。
3.根据权利要求1所述的编码器测试工装，其特征在于，所述测试电子板内置一个电阻负载，所述电阻负载设置有多个引出端，所述测试电子板上设置有多个输出端子，每一所述引出端与对应的一个所述输出端子连接，所述输入端子与每一所述输出端子之间的阻值不同。
4.根据权利要求1所述的编码器测试工装，其特征在于，所述测试电子板上还设置有供电端子，所述电源模块与所述测试电子板连接，所述供电端子用于连接待测试的编码器的电源端。
5.根据权利要求1-4任一所述的编码器测试工装，其特征在于，所述编码器定位工装包括固定件和联轴器；
6.根据权利要求5所述的编码器测试工装，其特征在于，所述固定件包括承载台、固定翼片和固定销；
7.根据权利要求1-4任一所述的编码器测试工装，其特征在于，所述箱体还设置有控制面板，所述控制面板的第一侧边与所述顶板的一侧边连接
8.根据权利要求7所述的编码器测试工装，其特征在于，所述控制部件包括电源总开关、电机启停按钮、电机转向切换按键、负载切换按钮、电机转速调节旋钮和编码器输入电源调节旋钮；
9.根据权利要求7所述的编码器测试工装，其特征在于，所述控制面板外部还设置有电压显示表，所述电压显示表与所述控制板连接，用于显示待测试的编码器的输入电源的电压。
10.根据权利要求7所述的编码器测试工装，其特征在于，所述测试电子板设置于目标侧板的外壁，与所述目标侧板相对的侧板上设置有电源插口，所述电源插口与所述电源模块连接。
...【技术特征摘要】
1.一种编码器测试工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的编码器测试工装，其特征在于，所述测试电子板内置有多个不同阻值的电阻负载，每一所述电阻负载设置有对应的输入端子和输出端子。
3.根据权利要求1所述的编码器测试工装，其特征在于，所述测试电子板内置一个电阻负载，所述电阻负载设置有多个引出端，所述测试电子板上设置有多个输出端子，每一所述引出端与对应的一个所述输出端子连接，所述输入端子与每一所述输出端子之间的阻值不同。
4.根据权利要求1所述的编码器测试工装，其特征在于，所述测试电子板上还设置有供电端子，所述电源模块与所述测试电子板连接，所述供电端子用于连接待测试的编码器的电源端。
5.根据权利要求1-4任一所述的编码器测试工装，其特征在于，所述编码器定位工装包括固定件和联轴器；
6.根据权利要求5所述的编码器测试工装，其特征在于，所述固定件包括承载台、固定翼片和固定销；
7.根据权利要求1-4任...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨义军，钟树锋，刘健羽，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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