【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品固化检测，具体涉及一种具备循环固化检测集成设备。
技术介绍
1、目前市面上的一些固化检测设备不是集成的，分成了两台设备，一台是通过固化炉对产品胶水进行固化，一台是进行胶水检测的设备，两台设备进行前后交接。
2、该设备在对产品进行胶水固化和检测过程中，由于需要两台设备进行分工加工，需要将固化后的产品再进行移送到另一台设备上进行检测加工，从而导致对产品的加工效率较低，同时两台设备占地面积比较大，人工成本和设备维护成本比较大的问题
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具备循环固化检测集成设备，解决上述
技术介绍
中的不足之处。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种具备循环固化检测集成设备，包括安装台，所述安装台的顶部固定连接有产品接料皮带输送流水线，所述安装台的顶部固定连接有三个产品移栽机构，所述产品移栽机构用于对产品进行抓取移料，所述安装台的顶部固定连接有产品循环移动机构，所述产品循环移动机构用于带动产品进行移动，所述安装台的顶部固定连接有固化顶升机构，所述固化顶升机构用于对产品进行自动固定和顶升；
4、所述安装台上固定连接有送料皮带输送流水线，所述送料皮带输送流水线上设置有胶水固化检测机构，所述胶水固化检测机构用于对固化后的产品进行视觉检测，所述安装台的顶部设置有不良品取料机构，所述不良品取料机构用于对不良品进行取料。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述产品移栽机构包括与安装台固
6、作为本专利技术进一步的方案：所述产品循环移载机构包括与安装台固定连接的第二安装架，所述第二安装架上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有与第二安装架转动连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹配合有与第二安装架滑动连接的第二传动板，所述第二传动板的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的一侧固定连接有夹持板。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述固化顶升机构包括与安装台固定连接的安装框，所述安装框的顶部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有夹持块，所述夹持块的一侧固定滑动连接有产品载具，所述安装框的顶部固定连接有限位板，所述限位板上转动连接有限位轮，所述安装框内滑动连接有第三传动板，所述第三传动板的一侧固定连接有与安装框固定连接的电动伸缩杆，所述第三传动板的顶部固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外表面螺纹配合有与第三传动板滑动连接的顶板。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述胶水固化检测机构包括与送料皮带输送流水线固定连接的两个连接架，所述连接架上固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有第三连接板，所述第三连接板的一侧固定连接有视觉检测相机，所述第三连接板的一侧固定连接有挡板，所述第三连接板的一侧固定连接有补光圈灯。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述不良品取料机构包括与安装台固定连接的不良品皮带输送流水线。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述安装台的顶部固定连接有两个人工收料皮带输送线。
11、本专利技术的有益效果：
12、(1)通过产品接料皮带输送流水线将产品输送到产品移栽机构位置，随后通过产品移栽机构将产品进行抓取输送到安装台上的固化顶升机构上进行胶水固化，随后通过下一个产品移栽机构将固化后的产品移动到送料皮带输送流水线上，随后通过送料皮带输送流水线上的胶水固化检测机构进行固化是否合格进行检测，检测合格的产品进行输送出去，检测固化不合格的产品通过不良品取料机构将其抓取出，从而实现对产品进行固定和检测一体化流水加工，大大提高了对产品的检测效率，同时进行设备的集成，降低了产品加工的步骤，降低了生产的成本，同时更小的占地面积来满足客户车间不同的工艺需求，减少了设备的维护成本。
13、(2)通过产品移栽机构将产品移送到固化顶升机构上的产品载具内进行自然固化，同时通过多个产品载具的配合，再通过产品循环移栽机构的配合对产品载具进行循环移动，实现对产品的循环固化，从而实现对产品载具进行循环使用，同时提高了产品的胶水固化时间，提高了对产品的固化效果。
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1.一种具备循环固化检测集成设备，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)的顶部固定连接有产品接料皮带输送流水线(2)，所述安装台(1)的顶部固定连接有三个产品移栽机构(3)，所述产品移栽机构(3)用于对产品进行抓取移料，所述安装台(1)的顶部固定连接有产品循环移动机构(4)，所述产品循环移动机构(4)用于带动产品进行移动，所述安装台(1)的顶部固定连接有固化顶升机构(5)，所述固化顶升机构(5)用于对产品进行自动固定和顶升；
2.根据权利要求1所述的一种具备循环固化检测集成设备,其特征在于，所述产品移栽机构(3)包括与安装台(1)固定连接的第一安装架(11)，所述第一安装架(11)的一侧固定连接有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出端通过联轴器固定连接有与第一安装架(11)转动连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹配合有与第一安装架(11)滑动连接的第一传动板(13)，所述第一传动板(13)的一侧固定连接有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的输出端固定连接有第一连接板(15)，所述第一连接板(15)的一侧固定连接有旋转气缸(16)，所
3.根据权利要求1所述的一种具备循环固化检测集成设备,其特征在于，所述产品循环移载机构(3)包括与安装台(1)固定连接的第二安装架(21)，所述第二安装架(21)上固定连接有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的输出端通过联轴器固定连接有与第二安装架(21)转动连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹配合有与第二安装架(21)滑动连接的第二传动板(23)，所述第二传动板(23)的一侧固定连接有第二气缸(24)，所述第二气缸(24)的一侧固定连接有夹持板(25)。
4.根据权利要求1所述的一种具备循环固化检测集成设备,其特征在于，所述固化顶升机构(5)包括与安装台(1)固定连接的安装框(31)，所述安装框(31)的顶部固定连接有第三气缸(32)，所述第三气缸(32)的输出端固定连接有夹持块(33)，所述夹持块(33)的一侧固定滑动连接有产品载具(34)，所述安装框(31)的顶部固定连接有限位板(35)，所述限位板(35)上转动连接有限位轮(36)，所述安装框(31)内滑动连接有第三传动板(37)，所述第三传动板(37)的一侧固定连接有与安装框(31)固定连接的电动伸缩杆，所述第三传动板(37)的顶部固定连接有第三伺服电机(38)，所述第三伺服电机(38)的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆(39)，所述第三螺纹杆(39)的外表面螺纹配合有与第三传动板(37)滑动连接的顶板(390)。
5.根据权利要求1所述的一种具备循环固化检测集成设备,其特征在于，所述胶水固化检测机构(8)包括与送料皮带输送流水线(7)固定连接的两个连接架(41)，所述连接架(41)上固定连接有第四气缸(42)，所述第四气缸(42)的输出端固定连接有第三连接板(43)，所述第三连接板(43)的一侧固定连接有视觉检测相机(44)，所述第三连接板(43)的一侧固定连接有挡板(45)，所述第三连接板(43)的一侧固定连接有补光圈灯(46)。
6.根据权利要求1所述的一种具备循环固化检测集成设备,其特征在于，所述不良品取料机构(6)包括与安装台(1)固定连接的不良品皮带输送流水线(51)。
7.根据权利要求1所述的一种具备循环固化检测集成设备,其特征在于，所述安装台(1)的顶部固定连接有两个人工收料皮带输送线(61)。
...【技术特征摘要】
1.一种具备循环固化检测集成设备，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)的顶部固定连接有产品接料皮带输送流水线(2)，所述安装台(1)的顶部固定连接有三个产品移栽机构(3)，所述产品移栽机构(3)用于对产品进行抓取移料，所述安装台(1)的顶部固定连接有产品循环移动机构(4)，所述产品循环移动机构(4)用于带动产品进行移动，所述安装台(1)的顶部固定连接有固化顶升机构(5)，所述固化顶升机构(5)用于对产品进行自动固定和顶升；
2.根据权利要求1所述的一种具备循环固化检测集成设备,其特征在于，所述产品移栽机构(3)包括与安装台(1)固定连接的第一安装架(11)，所述第一安装架(11)的一侧固定连接有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出端通过联轴器固定连接有与第一安装架(11)转动连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹配合有与第一安装架(11)滑动连接的第一传动板(13)，所述第一传动板(13)的一侧固定连接有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的输出端固定连接有第一连接板(15)，所述第一连接板(15)的一侧固定连接有旋转气缸(16)，所述旋转气缸(16)的输出端固定连接有第二连接板(17)，所述第二连接板(17)的一侧固定连接有真空吸盘(18)，所述真空吸盘(18)的一端通过管道固定连接有真空泵。
3.根据权利要求1所述的一种具备循环固化检测集成设备,其特征在于，所述产品循环移载机构(3)包括与安装台(1)固定连接的第二安装架(21)，所述第二安装架(21)上固定连接有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的输出端通过联轴器固定连接有与第二安装架(21)转动连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹配合有与第二安装架(21)滑动连接的第二传动板(23)，所述第二传动板(23)的一侧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲建伟，
申请(专利权)人：苏州鸿之森自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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