【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车转向，具体涉及行星滚柱式转向器。
技术介绍
1、目前，后轮转向器主要采用梯形丝杠式助力转向，在设计中，作为核心部件的梯形丝杠螺母、轴承、带轮，皮带之间的配合方式，对系统的出力特性非常重要。在此结构中，电机经由皮带通过齿啮合带动从动带轮转动，梯形丝杠上设有螺母，螺母可与从动带轮同步转动，从而使梯形丝杠进行轴向移动，并最终通过拉杆、转向节、轮毂、轮胎等机械机构实现汽车的转向功能。梯形螺母丝杆结构虽然相对简单，但存在传动效率低的缺陷，在一些重载条件下并不适用。
技术实现思路
1、本技术针对上述问题，提出了一种行星滚柱式转向器，克服至少一个不足。
2、本技术采取的技术方案如下：一种行星滚柱式转向器，包括电机、主动轮、从动轮、同步带、转向螺母、滚柱组件以及丝杆，所述主动轮套设在电机的输出端外周壁，所述从动轮、转向螺母、滚柱组件、丝杆由外向内依次套设，所述同步带绕设在主动轮和从动轮外周壁。
3、可选的，所述滚柱组件包括多个间隔设置的滚柱，所述滚柱分别与丝杆、转向螺母螺纹配合，所述滚柱沿丝杆周向呈行星分布。
4、可选的，所述滚柱包括依次连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部的直径和第三连接部直径相同，所述第二连接部的直径大于第一连接部的直径，所述第二连接部与丝杆螺纹连接，所述第一连接部和第三连接部均与转向螺母螺纹连接。
5、可选的，还包括第一行星架、第二行星架、第一花键和第二花键，所述第二行星架一端设有与第三连接部自
6、可选的，所述第一行星架和第一花键之间设有第一轴承，第二行星架和第二花键之间设有第二轴承。
7、可选的，所述第一花键一端抵靠第一行星架，第一花键另一端与从动轮一侧固定连接，所述第二花键一端抵靠第二行星架，第二花键另一端与从动轮另一侧固定连接。
8、可选的，还包括主壳体和与主壳体连接的尾壳体，所述第二花键和尾壳体之间设有第三轴承，所述第一花键远离从动轮的一端设有延伸部，所述延伸部外周壁套设有第四轴承，所述第四轴承抵靠主壳体内周壁。
9、可选的，所述第二花键设有第二凸块，所述第二凸块与第三轴承的滚针相抵靠。
10、可选的，还包括锁紧螺母，所述延伸部靠近第一花键的一端设有第一凸块，延伸部远离第一花键一端的外周壁与锁紧螺母螺纹配合，所述第四轴承位于锁紧螺母和第一凸块之间。
11、可选的，所述第四轴承一侧与主壳体之间设有垫片，所述第四轴承与锁紧圈之间也设有垫片。
12、本技术的有益效果是：电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动行星架转动，行星架使滚柱组件转动，带动丝杠轴向移动，与梯形丝杠相比，滚柱组件的承力能力较大，其传动效率得到较大提高，可实现平稳传动。
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1.一种行星滚柱式转向器，其特征在于，包括电机、主动轮、从动轮、同步带、转向螺母、滚柱组件以及丝杆，所述主动轮套设在电机的输出端外周壁，所述从动轮、转向螺母、滚柱组件、丝杆由外向内依次套设，所述同步带绕设在主动轮和从动轮外周壁。
2.根据权利要求1所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，所述滚柱组件包括多个间隔设置的滚柱，所述滚柱分别与丝杆、转向螺母螺纹配合，所述滚柱沿丝杆周向呈行星分布。
3.根据权利要求2所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，所述滚柱包括依次连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部的直径和第三连接部直径相同，所述第二连接部的直径大于第一连接部的直径，所述第二连接部与丝杆螺纹连接，所述第一连接部和第三连接部均与转向螺母螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，还包括第一行星架、第二行星架、第一花键和第二花键，所述第二行星架一端设有与第三连接部自由端配合的内孔，第二行星架另一端与第二花键配合，所述第一行星架一端设有与第一连接部自由端配合的内孔，第一行星架另一端与第一花键配合。
5.根
6.根据权利要求4所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，所述第一花键一端抵靠第一行星架，第一花键另一端与从动轮一侧固定连接，所述第二花键一端抵靠第二行星架，第二花键另一端与从动轮另一侧固定连接。
7.根据权利要求4所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，还包括主壳体和与主壳体连接的尾壳体，所述第二花键和尾壳体之间设有第三轴承，所述第一花键远离从动轮的一端设有延伸部，所述延伸部外周壁套设有第四轴承，所述第四轴承抵靠主壳体内周壁。
8.根据权利要求7所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，所述第二花键设有第二凸块，所述第二凸块与第三轴承的滚针相抵靠。
9.根据权利要求8所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，还包括锁紧螺母，所述延伸部靠近第一花键的一端设有第一凸块，延伸部远离第一花键一端的外周壁与锁紧螺母螺纹配合，所述第四轴承位于锁紧螺母和第一凸块之间。
10.根据权利要求8所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，所述第四轴承一侧与主壳体之间设有垫片，所述第四轴承另一侧与主壳体之间设有锁紧圈，所述第四轴承与锁紧圈之间也设有垫片。
...【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱式转向器，其特征在于，包括电机、主动轮、从动轮、同步带、转向螺母、滚柱组件以及丝杆，所述主动轮套设在电机的输出端外周壁，所述从动轮、转向螺母、滚柱组件、丝杆由外向内依次套设，所述同步带绕设在主动轮和从动轮外周壁。
2.根据权利要求1所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，所述滚柱组件包括多个间隔设置的滚柱，所述滚柱分别与丝杆、转向螺母螺纹配合，所述滚柱沿丝杆周向呈行星分布。
3.根据权利要求2所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，所述滚柱包括依次连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部的直径和第三连接部直径相同，所述第二连接部的直径大于第一连接部的直径，所述第二连接部与丝杆螺纹连接，所述第一连接部和第三连接部均与转向螺母螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，还包括第一行星架、第二行星架、第一花键和第二花键，所述第二行星架一端设有与第三连接部自由端配合的内孔，第二行星架另一端与第二花键配合，所述第一行星架一端设有与第一连接部自由端配合的内孔，第一行星架另一端与第一花键配合。
5.根据权利要求4所述的行星滚柱式转向器，其特征在于，所述第一行...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏玉艳，傅徐磊，李广，
申请(专利权)人：杭州世宝汽车方向机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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