【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种油缸，具体涉及一种转角夹紧油缸。
技术介绍
1、油缸是液压缸，是将液压能转变为机械能、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
2、目前的油缸作为夹紧装置使用时，通过利用传感器或者流量阀来控制油缸的行程，从而实现对产品或工件的精确夹紧，但是没法实现让活塞杆旋转至一定角度再夹紧产品或工件。而且这种方式也会存在传感器失效或流量阀损坏等情况，因此需要一种实现机械限位并能够转动一定角度进行夹紧的转角夹紧油缸，来保证对产品或工件的精确夹紧。
技术实现思路
1、本申请的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了转角夹紧油缸。
2、为了实现上述申请目的，本申请采用了以下技术方案：转角夹紧油缸包括：
3、缸体，内设有油腔，并设有供活塞伸缩进出的通孔以及加油孔和出油孔；
4、活塞杆，通过活塞环安装于缸体的通孔内，且该活塞杆位于油腔内的一端设有螺旋槽；
5、旋转滚珠，设于油腔内并与螺旋槽配合，以限制活塞的旋转角度；
6、旋转固定座，设于油腔内并设有供旋转滚珠安装的安装孔。
7、工作原理及有益效果：1.与现有技术相比，本申请通过加油孔进油，出口孔出油来控制油腔内的油压，从而控制活塞杆伸缩进出缸体，而活塞杆会与旋转滚珠配合，从而实现活塞杆边旋转变伸缩的动作，即通过螺旋槽的行程来限
8、进一步地，旋转滚珠通过滚珠固定环安装于安装孔内，且该滚珠固定环安装于旋转固定座的外壁。如此，可让旋转滚珠始终在安装孔内而不脱出，提高了本方案的稳定性。
9、进一步地，滚珠固定环内壁设有与旋转滚珠配合的v型槽，以使得滚珠能够始终与螺旋槽配合。如此，v型槽的形状和尺寸可以控制球体的位置和方向。具体来说，v型槽可以限制球体在特定方向上的移动(水平方向和竖直方向移动)，同时允许其在其他方向上自由移动(转动)。
10、进一步地，旋转固定座包括底座和设于该底座上的连接套，安装孔设于连接套的侧壁上，且该连接套和底座上均设有供活塞杆伸缩进出的通槽。如此，不仅能够通过底座使得旋转固定座能够与缸体内壁接触，保证密封性能，还能够通过连接套的设置在缸体与连接套之间留出足够的间隙来安装旋转滚珠和滚珠固定环。
11、进一步地，旋转固定座通过后盖安装于阀体内。如此，可方便地固定旋转固定座。
12、进一步地，后盖与缸体固定时，该后盖外表面与缸体外表面平齐。如此，使得缸体底部不会凸出，拓展了缸体的使用场景，可不需要额外的支架或结构来消除其顶部凸出的问题。
13、进一步地，活塞杆与缸体之间设有油封和密封轴承。如此，可有效地提升密封性能。
14、进一步地，活塞环与油腔之间设有密封圈，且该活塞环上设有安装密封圈的凹槽。可显著提升密封性能。
15、进一步地，活塞杆的旋转角度0～120°。可通过设置螺旋槽的长度来限制活塞杆的伸缩行程和转动角度，即不同型号的本油缸可通过螺旋槽的长度来分类。
16、进一步地，活塞杆上设有用于安装活塞环的台阶。如此，可方便的安装活塞环。
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1.转角夹紧油缸，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转角夹紧油缸，其特征在于，所述滚珠固定环内壁设有与所述旋转滚珠配合的V型槽，以使得所述滚珠能够始终与所述螺旋槽配合。
3.根据权利要求1所述的转角夹紧油缸，其特征在于，所述旋转固定座包括底座和设于该底座上的连接套，所述安装孔设于所述连接套的侧壁上，且该连接套和所述底座上均设有供所述活塞杆伸缩进出的通槽。
4.根据权利要求1所述的转角夹紧油缸，其特征在于，所述旋转固定座通过后盖安装于所述缸体内。
5.根据权利要求4所述的转角夹紧油缸，其特征在于，所述后盖与所述缸体固定时，该后盖外表面与所述缸体外表面平齐。
6.根据权利要求1所述的转角夹紧油缸，其特征在于，所述活塞杆与所述缸体之间设有油封和密封轴承。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的转角夹紧油缸，其特征在于，所述活塞环与所述油腔之间设有密封圈，且该活塞环上设有安装密封圈的凹槽。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的转角夹紧油缸，其特征在于，所述活塞杆的旋转角度0~120°。
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