【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化生产设备，尤其涉及一种用于工件检测的工件正反面检测装置。
技术介绍
1、检测装置在自动化领域的应用非常广泛。在产品的自动化生产过程中，有时需要对工件进行不同角度的翻转，通过将工件翻转至不同的表面以及不同的角度，以便于相机获取工件不同方向的照片，进行全面检测。因此，需要开发一种可以对工件进行多角度翻转，实现全面检测的装置。目前的做法是在不同工作站分别设置光源镜头相机模组、检测平台分别进行多面多角度的检测，需要多个工作站实现，占空间大。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可对工件进行多角度翻转、实现对工件正反面检测的检测装置。
2、本技术的目的采用以下技术方案实现：
3、一种工件正反面检测装置，包括：光源镜头相机模组、第一工件翻转平台、第二工件翻转平台及平移驱动模组，所述第一工件翻转平台和所述第二工件翻转平台相对设置，并且在所述平移驱动模组的控制下可水平移动，从而相互靠近或相互远离，所述第一工件翻转平台和所述第二工件翻转平台通过握手交接的方式传递工件；所述光源镜头相机模组位于所述第一工件翻转平台和所述第二工件翻转平台的上方。
4、进一步的，所述第一工件翻转平台和所述第二工件翻转平台，均包括多工位旋转主体及支撑架，所述多工位旋转主体可转动地设置于所述支撑架上，所述支撑架可在水平方向上移动。
5、进一步的，所述多工位旋转主体包括保护罩、保护罩底板、可转动地设置于所述保护罩底板外侧的工件载台、设置
6、进一步的，所述平移驱动模组包括第一平台平移驱动单元、第二平台平移驱动单元、第一工件平台滑座、第二工件平台滑座及滑轨，所述第一工件平台滑座和所述第二工件平台滑座设置于所述滑轨上，并可沿所述滑轨移动，所述第一工件平台滑座和所述第一工件翻转平台的支撑架相连，所述第二工件平台滑座和所述第二工件翻转平台的支撑架相连；所述第一平台平移驱动单元控制所述第一工件平台滑座沿所述滑轨移动，所述第二平台平移驱动单元控制所述第二工件平台滑座沿所述滑轨移动。
7、进一步的，所述滑轨包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨上均设置有所述第一工件平台滑座和所述第二工件平台滑座，所述第一滑轨上的所述第一工件平台滑座和所述第二滑轨上的所述第一工件平台滑座对应设置，所述第一滑轨上的所述第二工件平台滑座和所述第二滑轨上的所述第二工件平台滑座对应设置。
8、进一步的，所述第一平台平移驱动单元通过第一传动丝杆组件控制所述第一工件平台滑座沿所述滑轨移动，所述第二平台平移驱动单元通过第二传动丝杆组件控制所述第二工件平台滑座沿所述滑轨移动；所述第一传动丝杆组件和所述第二传动丝杆组件结构相同，均由电机驱动的丝杆及设置于所述丝杆上的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座通过连接件和所述支撑架相连。
9、进一步的，所述工件载台的旋转轴线在所述保护罩底板上的投影在保护罩底板沿长度方向的中线上。
10、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
11、本技术通过设置两个工件翻转平台，两个工件翻转平台之间通过握手交接的方式传递工件，每个工件翻转平台均可在各自的工位对工件进行多角度翻转，从而光源镜头相机模组可以获得工件不同侧面(正面、方面)、不同角度的图片，实现对工件的全方位检测，提高了检测精度。在具体的技术方案中，工件翻转平台具有多个可转动的工件载台，可以一次对多个工件进行检测，而且工件载台自身也可以转动，配合工件翻转平台的转动，可以获得更多角度、方面的检测图片，检测更为全面。同一个工作站内利用一个光源镜头相机模组实现工件的多方位检测，有效节约工作站空间，节约整体检测流水线的占地面积。
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1.一种工件正反面检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件正反面检测装置，其特征在于：所述第一工件翻转平台和所述第二工件翻转平台，均包括多工位旋转主体及支撑架，所述多工位旋转主体可转动地设置于所述支撑架上，所述支撑架可在水平方向上移动。
3.根据权利要求2所述的工件正反面检测装置，其特征在于：所述的多工位旋转主体包括保护罩、保护罩底板、可转动地设置于所述保护罩底板外侧的工件载台、设置于所述保护罩内的主体旋转驱动单元及驱动所述工件载台转动的载台旋转驱动单元，所述工件载台的旋转轴线和所述多工位旋转主体的旋转轴线相垂直；多个工件载台间隔设置于所述保护罩底板上；所述多工位旋转主体在所述主体旋转驱动单元的控制下可在所述工件载台和所述光源镜头相机模组相对以及所述工件载台和另一工件翻转平台相对的位置之间转动。
4.根据权利要求2所述的工件正反面检测装置，其特征在于：所述平移驱动模组包括第一平台平移驱动单元、第二平台平移驱动单元、第一工件平台滑座、第二工件平台滑座及滑轨，所述第一工件平台滑座和所述第二工件平台滑座设置于所述滑轨上，并可沿所述滑
5.根据权利要求4所述的工件正反面检测装置，其特征在于：所述滑轨包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨上均设置有所述第一工件平台滑座和所述第二工件平台滑座，所述第一滑轨上的所述第一工件平台滑座和所述第二滑轨上的所述第一工件平台滑座对应设置，所述第一滑轨上的所述第二工件平台滑座和所述第二滑轨上的所述第二工件平台滑座对应设置。
6.根据权利要求4所述的工件正反面检测装置，其特征在于：所述第一平台平移驱动单元通过第一传动丝杆组件控制所述第一工件平台滑座沿所述滑轨移动，所述第二平台平移驱动单元通过第二传动丝杆组件控制所述第二工件平台滑座沿所述滑轨移动；
7.根据权利要求3所述的工件正反面检测装置，其特征在于：所述工件载台的旋转轴线在所述保护罩底板上的投影在保护罩底板沿长度方向的中线上。
...【技术特征摘要】
1.一种工件正反面检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件正反面检测装置，其特征在于：所述第一工件翻转平台和所述第二工件翻转平台，均包括多工位旋转主体及支撑架，所述多工位旋转主体可转动地设置于所述支撑架上，所述支撑架可在水平方向上移动。
3.根据权利要求2所述的工件正反面检测装置，其特征在于：所述的多工位旋转主体包括保护罩、保护罩底板、可转动地设置于所述保护罩底板外侧的工件载台、设置于所述保护罩内的主体旋转驱动单元及驱动所述工件载台转动的载台旋转驱动单元，所述工件载台的旋转轴线和所述多工位旋转主体的旋转轴线相垂直；多个工件载台间隔设置于所述保护罩底板上；所述多工位旋转主体在所述主体旋转驱动单元的控制下可在所述工件载台和所述光源镜头相机模组相对以及所述工件载台和另一工件翻转平台相对的位置之间转动。
4.根据权利要求2所述的工件正反面检测装置，其特征在于：所述平移驱动模组包括第一平台平移驱动单元、第二平台平移驱动单元、第一工件平台滑座、第二工件平台滑座及滑轨，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，朱俊勇，唐国森，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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