【技术实现步骤摘要】
本技术属于激光雷达，尤其涉及一种激光接收电路和激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达测距系统越来越多地应用于无人驾驶等应用场景，激光雷达根据激光发射和激光接收的时间差确定距离信息和反射率等。
2、其中，激光接收电路中通常设置有跨阻放大电路，将光电探测组件探测输出的小电流信号转换放大为电压信号，电压信号输出至后端处理电路进行检测，从而确定距离信息和反射率等，但是，如果放大倍数过低，那么小信号将检测不到；如果放大倍数过大，那么系统的噪声也将放大，同时大信号的过度饱和失真，对激光雷达的信号修正也造成了影响。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种激光接收电路，旨在解决传统的激光雷达存在的测距盲区的问题。
2、本技术实施例的第一方面提出了一种激光接收电路，包括：
3、光电探测组件，被配置为接收反射回的激光脉冲并转换为电流信号；
4、跨阻放大器，与所述光电探测组件连接，被配置为对所述电流信号进行跨阻放大，并输出放大后的电压信号；
5、电流偏置电路，与所述跨阻放大器的输入端连接，被配置为输出预设大小的偏置电流至所述跨阻放大器，以调节所述跨阻放大器的放大倍数至预设放大倍数。
6、可选地，所述光电探测组件包括雪崩二极管、硅光电倍增管、单光子雪崩二极管和光电二极管中的至少一者。
7、可选地，所述电流偏置电路包括第一电阻；
8、所述第一电阻的第一端与正电源端连接，所述第一电阻的第二端与所述跨阻放大器的输入端
9、可选地，所述电流偏置电路包括电流源；
10、所述电流源的输出端构成所述电流偏置电路的输出端。
11、可选地，所述电流偏置电路包括第二电阻和电压发生器；
12、所述电压发生器通过所述第二电阻连接至所述跨阻放大器的输入端；
13、所述电压发生器还包括使能端，所述电压发生器，被配置为受所述使能端接收的使能信号触发输出对应大小的偏置电压。
14、可选地，所述激光接收电路还包括：
15、信号放大电路，与所述跨阻放大器连接，被配置为对所述电压信号进行放大并输出；
16、开关电路，与所述信号放大电路并联，受开关信号触发导通或者关断。
17、可选地，所述激光接收电路还包括：
18、处理电路，与所述信号放大电路和所述开关电路连接，被配置为输出所述开关信号，以及根据放大后的所述电压信号确定距离信息。
19、本技术实施例的第二方面提出了一种激光雷达，包括激光发射电路和如上所述的激光接收电路。
20、可选地，所述激光发射电路包括：
21、激光发射组件，被配置为受电发射所述激光脉冲；
22、激光驱动电路，与所述激光发射组件连接，用于根据驱动信号触发输出驱动电源至所述激光发射组件。
23、可选地，所述激光发射组件包括激光器。
24、本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的激光接收电路由光电探测组件、跨阻放大器和电流偏置电路组成，激光脉冲经光电探测组件和跨阻放大器依次进行光电转换和跨阻放大后转换为放大后的电压信号，同时，电流偏置电路提供偏置电流，调整跨阻放大器的小信号的放大倍数，使得小信号的放大倍数更高，从而达到减小盲区、提升测距精准度的目的。
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1.一种激光接收电路，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，所述光电探测组件包括雪崩二极管、硅光电倍增管、单光子雪崩二极管和光电二极管中的至少一者。
3.如权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，所述电流偏置电路包括第一电阻；
4.如权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，所述电流偏置电路包括电流源；
5.如权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，所述电流偏置电路包括第二电阻和电压发生器；
6.如权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，所述激光接收电路还包括：
7.如权利要求6所述的激光接收电路，其特征在于，所述激光接收电路还包括：
8.一种激光雷达，其特征在于，包括激光发射电路和如权利要求1～7中任一项所述的激光接收电路。
9.如权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射电路包括：
10.如权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射组件包括激光器。
【技术特征摘要】
1.一种激光接收电路，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，所述光电探测组件包括雪崩二极管、硅光电倍增管、单光子雪崩二极管和光电二极管中的至少一者。
3.如权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，所述电流偏置电路包括第一电阻；
4.如权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，所述电流偏置电路包括电流源；
5.如权利要求1所述的激光接收电路，其特征在于，所述电流偏置电路包括第二电阻...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，郭和山，胡攀攀，王邓江，
申请(专利权)人：苏州万集车联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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