【技术实现步骤摘要】
本申请涉及腰封设备，尤其是涉及一种自动腰封机。
技术介绍
1、袜子和手套等是日常生活中必需的商品，袜子或手套通过织袜、缝头、定型等生产工艺后需要通过包装才能在市场上流通，袜子或手套包装过程中根据袜子的厚度和宽度不同，采用不同尺寸的纸卡，将纸卡通过围绕单包袜子或手套进行折叠包裹后两端进行粘封，该工艺称为腰封，袜子或手套腰封是包装中重要的一环，决定了包装的质量。
2、现有的腰封机对袜子或手套腰封包装时，对纸卡的折叠过程工艺复杂，工件腰封操作的可靠性不高，不仅降低了成品率，同时也会导致生产效率下降。
技术实现思路
1、为了有助于提高工件腰封操作的可靠性技术问题，本申请提供一种自动腰封机。
2、第一方面，本申请提供一种自动腰封机，采用如下的技术方案：
3、一种自动腰封机，包括机架和安装在所述机架上的工作台，所述工作台上方设有用于输送纸卡的上料装置，所述工作台上设有平移装置，所述平移装置包括在所述工作台上滑动的平移架，安装在所述平移架上位于所述工作台上平面上的用于承托待腰封工件的托板，安装在所述平移架上的压紧机构，所述压紧机构包括相对布置在所述托板上方的用于压紧工件的上压板，所述工作台上还设有折纸装置，所述折纸装置把纸卡围绕所述托板和所述上压板进行折叠，安装在所述机架上用于把已折叠的纸卡进行压封的压封装置。
4、通过采用上述技术方案，通过上料装置对纸卡进行上料，通过托板对待腰封的工件进行承托，压紧机构的上压板对工件进行压紧，便于纸卡围绕工件进行
5、可选的，所述托板靠近所述上料装置的一侧位于腰封的位置设有支撑板，与所述支撑板位于腰封的位置对应的所述工作台上设有纸卡定位槽，所述托板靠近所述支撑板的一侧固定安装有压纸机构，所述压纸机构包括与所述托板固定连接的安装板，所述安装板上固定安装压纸气缸，所述压纸气缸的活塞杆上固定安装压纸板，所述压纸气缸能够驱动所述压纸板把纸卡压紧在所述支撑板远离所述托板的一侧。
6、通过采用上述技术方案，压纸机构固定安装在托板的一侧，通过压纸气缸驱动压纸板，使压纸板把在纸卡定位槽里的纸卡压紧在托板的支撑板上，通过平移架把托板移动到靠近折纸装置的位置，同时使纸卡远离压紧的一端铺折在托板的底部，便于折纸装置对纸卡的两端进行折叠，简化了折纸的工艺过程，提高了对纸卡折叠的工作效率。
7、可选的，所述压紧机构还包括安装在所述平移架上的脱离气缸，所述脱离气缸用于驱动所述上压板位于或远离已腰封纸卡，驱动所述上压板竖直移动用于压紧工件的压紧气缸，所述压紧气缸固定安装在所述脱离气缸的活塞杆上，所述压紧气缸的活塞杆上固定安装所述上压板。
8、通过采用上述技术方案，压紧机构通过脱离气缸驱动压紧气缸水平移动，从而使压紧气缸上的上压板位于腰封位置或离开腰封位置，当上压板从已腰封的工件上脱离后，便于使已腰封的工件从托板上脱离，提高工件下料的可靠性，压紧气缸驱动上压板压紧工件，使处于压紧状态的工件进行封腰，有助于提高纸卡对工件腰封的质量。
9、可选的，所述平移装置还包括安装在所述工作台上的平移气缸，所述平移架与所述平移气缸的活塞杆固定连接，所述平移气缸驱动所述平移架朝向或背离所述压纸板压紧纸卡的方向移动。
10、通过采用上述技术方案，平移架通过平移气缸驱动，使平移架朝向或背离压纸板压紧纸卡的方向移动，当向背离压纸板压紧纸卡的方向移动时，位于纸卡定位槽的纸卡在托板的带动下，同时在纸卡定位槽内壁的阻挡下展平铺折在托板的下方，便于后续对纸卡的两端进行折叠处理。
11、可选的，所述折纸装置包括用于对所述支撑板一侧的纸卡封边进行折叠的第一封边折纸机构，所述第一封边折纸机构包括第一封边折纸气缸，安装在所述第一封边折纸气缸活塞杆上的第一封边折纸板，所述第一封边折纸气缸固定安装在靠近所述托板支撑板一侧的所述工作台上。
12、通过采用上述技术方案，通过第一封边折纸机构的第一封边折纸气缸的驱动，使第一封边折纸板把纸卡的一端折叠在上压板上，完成纸卡一端的折叠，便于后续纸卡对工件的腰封处理。
13、可选的，所述折纸装置还包括位于所述托板远离所述支撑板一侧的第二边封折纸机构，所述第二边封折纸机构包括竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的活塞杆上安装第二封边折纸气缸，所述第二封边折纸气缸的活塞杆上安装第二封边折纸板，所述纸卡定位槽和所述第一封边折纸机构之间设置折纸安装槽，所述第二边封折纸机构安装在所述折纸安装槽内。
14、通过采用上述技术方案，第二边封折纸机构安装在折纸安装槽内，便于平移架带动托板向第一封边折纸机构移动，同时把铺折在托板底部的纸卡，通过竖向驱动气缸的向上驱动，第二封边折纸板把远离支撑板一侧的纸卡朝向竖直的方向进行折叠，通过第二封边折纸气缸的驱动，使纸卡远离支撑板的一端压叠在靠近支撑板的一端上，有助于快速完成对纸卡的折叠，提高折纸的工作效率。
15、可选的，所述压封装置包括安装在所述机架上的压封升降气缸，所述压封升降气缸的活塞杆上安装压紧件，所述压封升降气缸的活塞杆伸出时，所述压紧件能够压紧工件腰封位置两侧的所述上压板上，所述压紧件上安装压封气缸，所述压封气缸的活塞杆上安装用于对纸卡折叠的两端进行施压的压封件。
16、通过采用上述技术方案，压封升降气缸驱动压紧件压紧工件腰封位置两侧的上压板上，有助于防止上压板在压紧工件时产生变形，同时压紧件在纸卡两端进行折叠时进行导向，有助于防止纸卡两端折叠时产生错位，压封气缸驱动压封件对纸卡折叠的两端施加压力，使两端可靠的粘接在一起，有助于提高腰封粘接的质量。
17、可选的，所述上料装置包括放置摞叠多张纸卡的料仓，用于从所述料仓内吸持纸卡的吸持机构，位于所述吸持机构下方的用于对纸卡进行导向的导槽，所述导槽远离所述吸持机构的一端设有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆上固定安装挡料板，所述挡料板远离所述挡料气缸的一侧设置用于去除纸卡胶面保护纸的除贴机构。
18、通过采用上述技术方案，通过吸持机构对料仓内的纸卡进行吸持，并把吸持的纸卡送入导槽，纸卡在导槽的导向下停止在挡料板上，除贴机构把纸卡上的胶面保护纸去除，有助于纸卡折叠后两端进行腰封粘接。
19、可选的，所述除贴机构包括安装在所述机架上的除贴升降气缸，所述除贴升降气缸的活塞杆安装除贴气缸，所述除贴气缸的活塞杆上安装除贴件，所述除贴气缸的活塞杆伸出时，所述除贴件抵接于保护纸上部边缘的纸卡。
20、通过采用上述技术方案，通过除贴气缸的驱动使除贴件抵接于保护纸上部边缘的纸卡位置，通过除贴升降气缸的驱动，使除贴件带动保护纸向下运动，从而使保护纸从纸卡上脱离，有助于提高除贴的自动化程度，降低工人的劳动强度。
21、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动腰封机，包括机架(1)和安装在所述机架(1)上的工作台(2)，所述工作台(2)上方设有用于输送纸卡(7)的上料装置(3)，其特征在于：所述工作台(2)上设有平移装置(4)，所述平移装置(4)包括在所述工作台(2)上滑动的平移架(41)，安装在所述平移架(41)上位于所述工作台(2)上平面上的用于承托待腰封工件的托板(42)，安装在所述平移架(41)上的压紧机构(43)，所述压紧机构(43)包括相对布置在所述托板(42)上方的用于压紧工件的上压板(431)，所述工作台(2)上还设有折纸装置(5)，所述折纸装置(5)把纸卡(7)围绕所述托板(42)和所述上压板(431)进行折叠，安装在所述机架(1)上用于把已折叠的纸卡(7)进行压封的压封装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动腰封机，其特征在于：所述托板(42)靠近所述上料装置(3)的一侧位于腰封的位置设有支撑板(421)，与所述支撑板(421)位于腰封位置对应的所述工作台(2)上设有纸卡定位槽(21)，所述托板(42)靠近所述支撑板(421)的一侧固定安装有压纸机构(44)，所述压纸机构(44)包括与
3.根据权利要求2所述的一种自动腰封机，其特征在于：所述压紧机构(43)还包括安装在所述平移架(41)上的脱离气缸(432)，所述脱离气缸(432)用于驱动所述上压板(431)位于或远离已腰封纸卡(7)，驱动所述上压板(431)竖直移动用于压紧工件的压紧气缸(433)，所述压紧气缸(433)固定安装在所述脱离气缸(432)的活塞杆上，所述压紧气缸(433)的活塞杆上固定安装所述上压板(431)。
4.根据权利要求3所述的一种自动腰封机，其特征在于：所述平移装置(4)还包括安装在所述工作台(2)上的平移气缸(45)，所述平移架(41)与所述平移气缸(45)的活塞杆固定连接，所述平移气缸(45)驱动所述平移架(41)朝向或背离所述压纸板(443)压紧纸卡(7)的方向移动。
5.根据权利要求2所述的一种自动腰封机，其特征在于：所述折纸装置(5)包括用于对所述支撑板(421)一侧的纸卡(7)封边进行折叠的第一封边折纸机构(51)，所述第一封边折纸机构(51)包括第一封边折纸气缸(511)，安装在所述第一封边折纸气缸(511)活塞杆上的第一封边折纸板(512)，所述第一封边折纸气缸(511)固定安装在靠近所述托板(42)支撑板(421)一侧的所述工作台(2)上。
6.根据权利要求5所述的一种自动腰封机，其特征在于：所述折纸装置(5)还包括位于所述托板(42)远离所述支撑板(421)一侧的第二边封折纸机构(52)，所述第二边封折纸机构(52)包括竖向驱动气缸(521)，所述竖向驱动气缸(521)的活塞杆上安装第二封边折纸气缸(522)，所述第二封边折纸气缸(522)的活塞杆上安装第二封边折纸板(523)，所述纸卡定位槽(21)和所述第一封边折纸机构(51)之间设置折纸安装槽(22)，所述第二边封折纸机构(52)安装在所述折纸安装槽(22)内。
7.根据权利要求6所述的一种自动腰封机，其特征在于：所述压封装置(6)包括安装在所述机架(1)上的压封升降气缸(61)，所述压封升降气缸(61)的活塞杆上安装压紧件(62)，所述压封升降气缸(61)的活塞杆伸出时，所述压紧件(62)能够压紧工件腰封位置两侧的所述上压板(431)上，所述压紧件(62)上安装压封气缸(63)，所述压封气缸(63)的活塞杆上安装用于对纸卡(7)折叠的两端进行施压的压封件(64)。
8.根据权利要求1所述的一种自动腰封机，其特征在于：所述上料装置(3)包括放置摞叠多张纸卡(7)的料仓(31)，用于从所述料仓(31)内吸持纸卡(7)的吸持机构(32)，位于所述吸持机构(32)下方的用于对纸卡(7)进行导向的导槽(33)，所述导槽(33)远离所述吸持机构(32)的一端设有挡料气缸(34)，所述挡料气缸(34)的活塞杆上固定安装挡料板(35)，所述挡料板(35)远离所述挡料气缸(34)的一侧设置用于去除纸卡(7)胶面保护纸的除贴机构(36)。
9.根据权利要求8所述的一种自动腰封机，其特征在于：所述除贴机构(36)包括安装在所述机架(1)上的除贴升降气缸(361)，所述除贴升降气缸(361)的活塞杆安装除贴气缸(362)，所述除贴气缸(362)的活塞杆...
【技术特征摘要】
1.一种自动腰封机，包括机架(1)和安装在所述机架(1)上的工作台(2)，所述工作台(2)上方设有用于输送纸卡(7)的上料装置(3)，其特征在于：所述工作台(2)上设有平移装置(4)，所述平移装置(4)包括在所述工作台(2)上滑动的平移架(41)，安装在所述平移架(41)上位于所述工作台(2)上平面上的用于承托待腰封工件的托板(42)，安装在所述平移架(41)上的压紧机构(43)，所述压紧机构(43)包括相对布置在所述托板(42)上方的用于压紧工件的上压板(431)，所述工作台(2)上还设有折纸装置(5)，所述折纸装置(5)把纸卡(7)围绕所述托板(42)和所述上压板(431)进行折叠，安装在所述机架(1)上用于把已折叠的纸卡(7)进行压封的压封装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动腰封机，其特征在于：所述托板(42)靠近所述上料装置(3)的一侧位于腰封的位置设有支撑板(421)，与所述支撑板(421)位于腰封位置对应的所述工作台(2)上设有纸卡定位槽(21)，所述托板(42)靠近所述支撑板(421)的一侧固定安装有压纸机构(44)，所述压纸机构(44)包括与所述托板(42)固定连接的安装板(441)，所述安装板(441)上固定安装压纸气缸(442)，所述压纸气缸(442)的活塞杆上固定安装压纸板(443)，所述压纸气缸(442)能够驱动所述压纸板(443)把纸卡(7)压紧在所述支撑板(421)远离所述托板(42)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动腰封机，其特征在于：所述压紧机构(43)还包括安装在所述平移架(41)上的脱离气缸(432)，所述脱离气缸(432)用于驱动所述上压板(431)位于或远离已腰封纸卡(7)，驱动所述上压板(431)竖直移动用于压紧工件的压紧气缸(433)，所述压紧气缸(433)固定安装在所述脱离气缸(432)的活塞杆上，所述压紧气缸(433)的活塞杆上固定安装所述上压板(431)。
4.根据权利要求3所述的一种自动腰封机，其特征在于：所述平移装置(4)还包括安装在所述工作台(2)上的平移气缸(45)，所述平移架(41)与所述平移气缸(45)的活塞杆固定连接，所述平移气缸(45)驱动所述平移架(41)朝向或背离所述压纸板(443)压紧纸卡(7)的方向移动。
5.根据权利要求2所述的一种自动腰封机，其特征在于：所述折纸装置(5)包括用于对所述支撑板(421)一侧的纸卡(7)封边进行折叠的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶家伟，张惠君，施培进，
申请(专利权)人：华尔科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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