【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电磁刹车的，特别涉及一种电动代步车及其电磁刹车检测电路。
技术介绍
1、电动代步车包括电动代步汽车、三轮电动代步车、电动自行车、两轮自动平衡代步车、独轮平衡代步车、老年人代步车和电动轮椅等。
2、现有的电动代步车通常是使用电磁刹车的方式实现电子制动驻车功能，该功能的原理是，使用微处理器发送电信号控制电磁刹车模块中电磁刹车线圈的通断电情况，使得电磁刹车线圈通电具有磁性或断电失去磁性，进而能吸引或放开衔铁，该衔铁用于锁定电机轴。
3、而当采用人工手动推车的方式时，就需要关闭电子制动驻车功能。因此，在电动代步车上设置有机械手柄，通过使用机械手柄，能控制电磁刹车模块与微处理器之间的电连接，即可控制开启或关闭电子制动驻车功能。
4、当需要手动推车时，通过将机械手柄板下，即断开电磁刹车模块与微处理器之间的电连接，从而解除电机轴的锁定，即可用手推动电动代步车。若在手动推车后，未将机械手柄及时复位，则让微处理器无法给电磁刹车模块电信号，使得电磁刹车线圈一直处于断电的状态，即电机轴将会一直保持未锁定状态；当下次使用电动方式驱动电动代步车时，将无法自动启动电磁刹车的功能，即电子驻车制动功能失效，存在严重的安全隐患。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种电动代步车及其电磁刹车检测电路。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种电磁刹车检测电路，包括：电磁刹车模块、控制模块、电流采集模块和微处理器；所述电磁刹车模块包括电磁线圈和机械开关，
3、在一个实施例中，所述电流采集模块包括第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述控制模块的第三端连接，所述第一电阻的第二端接地。
4、在一个实施例中，所述电磁刹车检测电路还包括电压采集模块，所述电压采集模块的第一端与所述电磁刹车模块中的所述机械开关的第二端连接，所述电压采集模块的第二端与所述微处理器连接。
5、在一个实施例中，所述电压采集模块包括第二电阻和第三电阻，所述第二电阻的第一端与所述电磁刹车模块中的所述机械开关的第二端连接，所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第一端以及所述微处理器连接，所述第三电阻的第二端接地。
6、在一个实施例中，所述控制模块为电子开关元件，所述电子开关元件用于控制所述微处理器发出的pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号输送至所述电磁刹车模块中。
7、在一个实施例中，所述电子开关元件为mos(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，金属-氧化物-半导体场效应晶体管)管、三极管和继电器中的任一种。
8、在一个实施例中，所述电子开关元件为mos管，所述mos管的栅极用于与所述微处理器连接，所述mos管的漏极与所述电磁刹车的第二端连接，所述mos管的源极与所述电流采集模块的第三端连接。
9、在一个实施例中，所述电磁刹车检测电路还包括24v电源，所述24v电源与所述电磁线圈的第一端连接。
10、一种电动代步车，包括任一项实施例所述的电磁刹车检测电路。
11、本技术的有益效果是：通过在电磁刹车检测电路中设置微处理器、控制模块和电流采集模块，微处理器用于发出pwm信号以及对电流信号进行分析判断；控制模块用于控制微处理器发出的pwm信号；电流采集模块用于采集电路中的电流信号。当电磁刹车模块中的机械开关闭合时，微处理器发出的pwm信号用于控制电磁刹车模块中的电磁线圈的通电或断电；此时，电流采集模块会在pwm信号为高电平时将采集电路中的电流信号，同时将采集到的电流信号发送到微处理器中进行处理分析，即可判断出机械开关是闭合状态，即电磁刹车模块与微处理器保持电连接，此时电子制动功能正常。当电磁刹车模块中的机械开关断开时，此时，电流采集模块会在pwm信号为高电平时采集电路中的电流信号，通过将采集到的电流信号发送到微处理器中进行处理分析，即可判断出机械开关是断开状态，即电磁刹车模块与微处理器未进行电连接，此时电子制动功能失效。本技术所提供的一种电磁刹车检测电路，通过上述设置能准确且快速地检测出电磁刹车模块是否与微处理器电连接，即电子制动功能是否正常。
12、本申请所提供的电磁刹车检测电路所检测到的结果，用于后续对电动代步车的驱动电机进行控制。当检测到电磁刹车模块与微处理器未进行电连接时，即电动代步车的电子驻车制动功能失效时，微处理器将控制电动代步车的驱动电机停止运行；反之，当检测到电磁刹车模块与微处理器电连接时，即电动代步车的电子驻车制动功能正常时，微处理器将控制电动代步车的驱动电机正常运行。通过上述设置，避免了电动代步车在电动运行时，电子驻车制动功能失效，从而提高了电动代步车的安全性。
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1.一种电磁刹车检测电路，其特征在于，包括：电磁刹车模块、控制模块、电流采集模块和微处理器；
2.根据权利要求1所述的电磁刹车检测电路，其特征在于，所述电流采集模块包括第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述控制模块的第三端连接，所述第一电阻的第二端接地。
3.根据权利要求1所述的电磁刹车检测电路，其特征在于，还包括电压采集模块，所述电压采集模块的第一端与所述电磁刹车模块中的所述机械开关的第二端连接，所述电压采集模块的第二端与所述微处理器连接。
4.根据权利要求3所述的电磁刹车检测电路，其特征在于，所述电压采集模块包括第二电阻和第三电阻，所述第二电阻的第一端与所述电磁刹车模块中的所述机械开关的第二端连接，所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第一端以及所述微处理器连接，所述第三电阻的第二端接地。
5.根据权利要求1所述的电磁刹车检测电路，其特征在于，所述控制模块为电子开关元件，所述电子开关元件用于控制所述微处理器发出的PWM信号输送至所述电磁刹车模块中。
6.根据权利要求5所述的电磁刹车检测电路，其特征在于，所述电子开关元件为
7.根据权利要求6所述的电磁刹车检测电路，其特征在于，所述电子开关元件为MOS管，所述MOS管的栅极用于与所述微处理器连接，所述MOS管的漏极与所述电磁刹车的第二端连接，所述MOS管的源极与所述电流采集模块的第三端连接。
8.根据权利要求1所述的电磁刹车检测电路，其特征在于，还包括24V电源，所述24V电源与所述电磁线圈的第一端连接。
9.一种电动代步车，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的电磁刹车检测电路。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁刹车检测电路，其特征在于，包括：电磁刹车模块、控制模块、电流采集模块和微处理器；
2.根据权利要求1所述的电磁刹车检测电路，其特征在于，所述电流采集模块包括第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述控制模块的第三端连接，所述第一电阻的第二端接地。
3.根据权利要求1所述的电磁刹车检测电路，其特征在于，还包括电压采集模块，所述电压采集模块的第一端与所述电磁刹车模块中的所述机械开关的第二端连接，所述电压采集模块的第二端与所述微处理器连接。
4.根据权利要求3所述的电磁刹车检测电路，其特征在于，所述电压采集模块包括第二电阻和第三电阻，所述第二电阻的第一端与所述电磁刹车模块中的所述机械开关的第二端连接，所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第一端以及所述微处理器连接，所述第三电阻的第二端接地。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：蔡湘雨，陈伟明，李立峰，
申请(专利权)人：惠州志顺电子实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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