【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清扫机器人，具体而言，涉及一种光伏清扫机器人用履带。
技术介绍
1、履带式光伏清扫机器人是通过履带传动行走的方式带动整体设备在光伏板上移动，由清扫机构对光伏板进行清扫，但目前光伏板安装角度是呈倾斜状态，并且光伏板整体表面较为光滑，因此现有的清扫机器人因履带吸附力不足，存在着因光伏板安装倾斜角度较大的造成履带无法吸附贴合影响清扫的情况，特别在光伏板表面湿滑状态下履带完全打滑则完全限制清扫机器人的使用。
2、其中中国专利文献cn117200677a中公开的一种履带是光伏清扫机器人中，提供一种在履带条外侧固定安装多根防滑条，多更防滑条顶部连通有吸盘，并在吸盘内部滑动连接有密封杆，虽然通过设置防滑条及上部的吸盘能够在履带条鱼光伏板进行接触时将吸盘与光伏板之间进行吸附，实现在倾斜角度大的光伏板上运行清扫机器人作业的目的。但该专利的履带方案结构较为复杂，需要吸盘、防滑条、密封杆等零部件配合才能实现吸附效果，生产制备的成本也较高，并且吸盘老化后整体吸附效果也会大打折扣。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种光伏清扫机器人用的履带，使得在实现良好的吸附力及防湿滑效果的基础上，整体减少生产工序、降低生产物料人力成本、具有良好稳定性及使用寿命。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种光伏清扫机器人用履带，包括：履带本体，其具有与行走路面接触的外行走层、以及与驱动轮接触的内传动层，所述内传动层内壁设有与驱动轮啮合的
4、优选地，所述凸齿以外行走层表面周向间隔阵列设置，其中每列凸齿数量设置成若干个，所述开槽沿凸齿两端边呈长条状槽形设置，以开槽深度分割凸齿表面。
5、优选地，所述凸齿上开槽数量设置多个，各开槽相互交叉形成交错槽形。
6、优选地，所述开槽深度与凸齿凸起高度之间尺寸比例在1:2.5-6.25之间。
7、优选地，所述外行走层上的凸齿选取四边形、圆形、三角形等轮廓形状中的一种为凸齿形状呈柱状凸起设置。
8、优选地，所以外行走层上的凸齿选取四边形、圆形、三角形等轮廓形状中的多种凸齿呈柱状凸起设置，多种凸齿按形状分设为第一凸齿、第二凸齿……第n凸齿。
9、优选地，所述凸齿包括呈方形柱体的第一凸齿、呈圆柱体的第二凸齿、呈三角柱体的第三凸齿，第三凸齿与第一凸齿同列设置，第三凸齿设置于外行走层两侧端边，第二凸齿按列间隔设于第一凸齿之间。
10、优选地，所述凸齿设置呈方形柱体，以外行走层的端面按每列设置三个凸齿，其中开槽沿方形端边中点开设十字槽形。
11、优选地，所述齿槽中部以内壁环圈连接或一体凸起具有限位条，限位条设置于轮体侧壁齿槽中部。
12、优选地，所述齿槽中部以内壁环圈开设限位环槽，限位环槽设置于轮体侧壁齿槽中部。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、1、通过设置的凸齿及凸齿上的开槽，使得履带在与光伏板进行接触时，凸齿的接触面积增加了摩擦力能实现在较大倾斜角度的光伏板上行走，而在湿滑状态下，受整机负载作用，凸齿上的开槽挤压扩张产生局部吸盘空间，将水份吸附向内形成更好的吸附效果，并具有较好的防湿滑效果；
15、2、整体履带结构可实现一体连接及注塑成型方式生产，相较于现有技术的复杂履带结构整体减少生产工序、降低生产物料人力成本，并且安装维护便捷，具有良好稳定性及使用寿命；
16、3、履带内部齿槽开设限位条或限位环槽结构，将履带与配合的驱动轮之间限位对接，有效防止履带与驱动轮的跑偏增加了光伏清扫机器人的使用稳定性。
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1.一种光伏清扫机器人用履带，包括：
2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人用履带，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人用履带，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种光伏清扫机器人用履带，其特征在于：
5.根据权利要求1-4任一所述的一种光伏清扫机器人用履带，其特征在于：
6.根据权利要求1-4任一所述的一种光伏清扫机器人用履带，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种光伏清扫机器人用履带，其特征在于：
8.根据权利要求5所述的一种光伏清扫机器人用履带，其特征在于：
9.根据权利要求1-4、7、8任一所述的一种光伏清扫机器人用履带，其特征在于：
10.根据权利要求1-4、7、8任一所述的一种光伏清扫机器人用履带，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人用履带，包括：
2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人用履带，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人用履带，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种光伏清扫机器人用履带，其特征在于：
5.根据权利要求1-4任一所述的一种光伏清扫机器人用履带，其特征在于：
6.根据权利要求1-4任...
【专利技术属性】
技术研发人员：季思成，
申请(专利权)人：奥力孚传动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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