【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多段加速式皮带输送机及其应用的物料分选设备，属于煤炭或矿石开采空间受限的场合适用的物料输送和分选技术。
技术介绍
1、矿石分选设备常用于煤炭和矿石开采后对粗矿进行检测和分选，现有分选设备长度大约在7-8米左右，由于需要通过皮带输送机对物料进行传送，为了使得物料分选的准确性，需要实现物料在传送皮带上的均匀分布和平铺，以提供稳定的识别和剔除条件，因此传送物料的皮带输送机占据了分选设备大部分长度，通过设置一段较长的皮带传输区域，通过长距离的匀速传送使得物料在传送皮带上达到与传送皮带等速的平稳状态。而传统的矿石开采流程布局没有预留分选场地，现有的分选设备由于皮带输送机传送距离过长的尺寸问题无法适应开采矿石的狭小场景需求。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：针对现有分选设备因皮带输送机传送距离过长而不能适应受限空间的分选需求，提供一种短距离的多段加速式皮带输送机，及其应用的物料分选设备。
2、本专利技术采用如下技术方案实现：
3、本专利技术首先公开了一种多段加速式皮带输送机，包括至少两段依次对接的皮带组件，相邻皮带组件的出料端和进料端对接，皮带组件的传送皮带输送速度沿输送方向逐段增加；
4、所述皮带组件上方设有对传送皮带上的输送物料进行图像采集的相机组件，所述皮带组件的驱动电机与相机组件反馈连接，通过相机组件采集得到的物料移动速度调节对应传送皮带输送速度。
5、在本专利技术的多段加速式皮带输送机中，进一步的，相邻皮
6、在本专利技术的多段加速式皮带输送机中，进一步的，所述皮带组件的传送皮带绕装的主动轴或从动轴采用滑移张紧结构；
7、所述滑移张紧结构包括张紧支撑、张紧块以及调节丝杆，
8、所述主动轴或从动轴端部的法兰支座与张紧块固定连接，并通过张紧块滑移设置在张紧支撑的横梁上，所述张紧块的滑移方向与传送皮带输送方向一致，
9、所述调节丝杆沿张紧块的滑移方向布置并转动安装在张紧支撑的横梁上，其上螺纹段与张紧块之间螺纹配合，通过螺纹传动驱动张紧块在张紧支撑的横梁上滑移。
10、在本专利技术的多段加速式皮带输送机中，进一步的，所述相机组件包括沿传送皮带横向布置多组ccd相机，所述ccd相机封装在皮带组件上方的相机外壳内，所述相机外壳下方朝向传送皮带一侧设置玻璃，所述ccd相机的镜头透过玻璃对传送皮带上的输送物料进行拍摄，所述玻璃内侧设置辅助拍摄的光源。
11、在本专利技术的多段加速式皮带输送机中，进一步的，所述外壳的玻璃外侧设有刮尘板，所述刮尘板通过直线轴承滑动装配在玻璃外侧，并与沿直线轴承安装的无杆气缸连接，通过无杆气缸驱动刮尘板滑动清洁玻璃外侧。
12、在本专利技术的多段加速式皮带输送机中，进一步的，所述相机组件通过如下步骤反馈调节皮带输送速度：
13、s1、使用相机组件对传送皮带上的输送物料图像进行连续采样，获取物料表面显著特征点在采样周期时间内的物料移动速度；
14、s2、将物料移动速度与传送皮带输送速度进行比较，若物料移动速度大于传送皮带输送速度，反馈控制本段皮带组件的驱动电机提高传送皮带输送速度，若物料移动速度小于传送皮带输送速度，反馈控制本段皮带组件的驱动电机降低传送皮带输送速度，直至物料移动速度与皮带输送速度一致。
15、在本专利技术的多段加速式皮带输送机中，进一步的，所述步骤s1中，选取输送物料表面若干显著特征点，追踪每个显著特征点在相机组件采样周期内一段连续视频图像流的平面图像坐标，将显著特征点的平面图像坐标映射到传送皮带三维坐标系内，通过下式相邻逐点计算每个显著特征点在该连续视频图像流中的位移：
16、
17、si为第i个显著特征点在连续视频图像流中的位移，表示第i个显著特征点在连续视频图像流第1帧、第2帧...第n帧中分别映射到传送皮带三维坐标系内的坐标，n为相机组件采样周期内采样连续视频图像流的帧数；
18、采样周期内，显著特征点的运动间隔δt为：
19、δt＝t(n2-n1)，
20、t为采样收集总时长，n1为输送物料的其中一显著特征点开始被记录到平面图像坐标对应视频帧的帧号，n2为同一显著特征点再次被记录到平面图像坐标对应视频帧的帧号；
21、输送物料在传送皮带上的物料移动速度v为：
22、
23、s1、s2、...、si为输送物料表面i个显著特征点在采样周期内连续视频图像流中的位移。
24、本专利技术还公开了一种物料分选设备，包括：
25、多段皮带输送机，采用本专利技术上述的多段加速式皮带输送机，所述多段皮带输送机的初段进料端设有振动布料器，通过多段拼接的皮带组件将物料从末段出料端输出分选；
26、光机组件，设置在多段皮带输送机的末段传送皮带上方，对末段传送皮带上的输送物料进行x光照射；
27、密封板卡盒，设置在多段皮带输送机的末段传送皮带下方，并与所述光机组件的位置对应，接收末段传送皮带上的输送物料被x光照射后激发产生的特征x射线；
28、喷阀总成，设置在多段皮带输送机的末段出料端底部，包括沿传送皮带横向布置的喷吹块，所述喷口阀块具有一排通过电磁阀独立控制喷气的若干出气口，通过喷吹块从出气口喷出压缩气流调整末段出料端输出物料的抛落距离；
29、落料仓，与多段皮带输送机的末段出料端对接设置，内部设有与末段出料端远近不同的若干料斗；
30、所述喷阀总成的电磁阀与密封板卡盒反馈连接，根据末段传送皮带输送物料的特征x射线数据，控制喷吹块将物料抛落输出到落料仓内对应的料斗内，实现物料分选。
31、在本专利技术的物料分选设备中，进一步的，所述光机组件包括设置在驱动器外壳内部的光机驱动器和x光发生器，所述x光发生器与光机驱动器连接，产生并向下发射x射线，所述驱动器外壳底部设置与x光发生器的发射方向对接的铅准直器，所述铅准直器通过准直延长器延伸至驱动器外壳底部，将x射线竖直向下照射末段传送皮带上的输送物料；
32、所述密封板卡盒具有铅防卡盒，所述铅防卡盒内部通过卡板支架安装设置若干接收上方传送皮带上输送物料特征x光射线的接受卡板，以及将接受卡板的特征x射线数据输出的线槽。
33、在本专利技术的物料分选设备中，进一步的，所述物料分选设备还包括罩设在多段皮带输送机上的外壳护罩，所述相机组件的相机外壳安装在外壳护罩上，所述外壳护罩、相机外壳以及落料仓在进出口位置之外的区域布置有防止x射线向外辐射的衬铅或夹铅板。
34、本专利技术采用上述技术方案具有如下有益效果：
35、1)本专利技术的多段加速式皮带输送机通过采用多段皮带组件拼接，传送皮带输送速度逐段增加的多段输送方式，利用相邻皮带组件的传送皮带之间的输送速度差，将输送物料加速拉展开平铺在传送皮带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.多段加速式皮带输送机，其特征在于：包括至少两段依次对接的皮带组件，相邻皮带组件的出料端和进料端对接，皮带组件的传送皮带输送速度沿输送方向逐段增加；
2.根据权利要求1所述的多段加速式皮带输送机，其特征在于：相邻皮带组件的对接位置设有转换支撑架，所述转换支撑架具有位于相邻皮带组件的出料端和进料端之间间隙内的转换平面。
3.根据权利要求1所述的多段加速式皮带输送机，其特征在于：所述皮带组件的传送皮带绕装的主动轴或从动轴采用滑移张紧结构；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的多段加速式皮带输送机，其特征在于：所述相机组件包括沿传送皮带横向布置多组CCD相机，所述CCD相机封装在皮带组件上方的相机外壳内，所述相机外壳下方朝向传送皮带一侧设置玻璃，所述CCD相机的镜头透过玻璃对传送皮带上的输送物料进行拍摄，所述玻璃内侧设置辅助拍摄的光源。
5.根据权利要求4所述的多段加速式皮带输送机，其特征在于：所述外壳的玻璃外侧设有刮尘板，所述刮尘板通过直线轴承滑动装配在玻璃外侧，并与沿直线轴承安装的无杆气缸连接，通过无杆气缸驱动刮尘板滑动清洁玻璃外侧
6.根据权利要求1所述的多段加速式皮带输送机，其特征在于：所述相机组件通过如下步骤反馈调节皮带输送速度：
7.根据权利要求6所述的多段加速式皮带输送机，其特征在于：所述步骤S1中，选取输送物料表面若干显著特征点，追踪每个显著特征点在相机组件采样周期内一段连续视频图像流的平面图像坐标，将显著特征点的平面图像坐标映射到传送皮带三维坐标系内，通过下式相邻逐点计算每个显著特征点在该连续视频图像流中的位移：
8.物料分选设备，其特征在于包括：
9.根据权利要求8所述的物料分选设备，其特征在于：所述光机组件包括设置在驱动器外壳内部的光机驱动器和X光发生器，所述X光发生器与光机驱动器连接，产生并向下发射X射线，所述驱动器外壳底部设置与X光发生器的发射方向对接的铅准直器，所述铅准直器通过准直延长器延伸至驱动器外壳底部，将X射线竖直向下照射末段传送皮带上的输送物料；
10.根据权利要求9所述的物料分选设备，其特征在于：所述物料分选设备还包括罩设在多段皮带输送机上的外壳护罩，所述相机组件的相机外壳安装在外壳护罩上，所述外壳护罩、相机外壳以及落料仓在进出口位置之外的区域布置有防止X射线向外辐射的衬铅或夹铅板。
...【技术特征摘要】
1.多段加速式皮带输送机，其特征在于：包括至少两段依次对接的皮带组件，相邻皮带组件的出料端和进料端对接，皮带组件的传送皮带输送速度沿输送方向逐段增加；
2.根据权利要求1所述的多段加速式皮带输送机，其特征在于：相邻皮带组件的对接位置设有转换支撑架，所述转换支撑架具有位于相邻皮带组件的出料端和进料端之间间隙内的转换平面。
3.根据权利要求1所述的多段加速式皮带输送机，其特征在于：所述皮带组件的传送皮带绕装的主动轴或从动轴采用滑移张紧结构；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的多段加速式皮带输送机，其特征在于：所述相机组件包括沿传送皮带横向布置多组ccd相机，所述ccd相机封装在皮带组件上方的相机外壳内，所述相机外壳下方朝向传送皮带一侧设置玻璃，所述ccd相机的镜头透过玻璃对传送皮带上的输送物料进行拍摄，所述玻璃内侧设置辅助拍摄的光源。
5.根据权利要求4所述的多段加速式皮带输送机，其特征在于：所述外壳的玻璃外侧设有刮尘板，所述刮尘板通过直线轴承滑动装配在玻璃外侧，并与沿直线轴承安装的无杆气缸连接，通过无杆气缸驱动刮尘板滑动清洁玻璃外侧。
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建国，吴成中，王耀南，付文龙，王满，冯明涛，李震，王凯，张辉，郭坤闪，刘世福，李达，孙士杰，贺振东，申永鹏，彭金柱，周翔群，
申请(专利权)人：中国平煤神马控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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