【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农作物播种，特别涉及一种农作物播种一体机、播种系统及工作方法。
技术介绍
1、芋头在我国有着悠久的历史和重要的地位，是我国传统农作物之一，而以荔浦芋头为主的大芋头已经我国多个地区广泛种植，而以洛川芋为首的小芋头存在着播种种苗存活率较低，人工播种耗时大，产量较低，市场价格较高的问题，不仅导致了小芋头的种植产业难成规模，更加限制了其的市场竞争力和发展前景。
2、现阶段兴农机械重点发展方向始终聚焦于大面积作物播种或收获工作，常适用于小麦、玉米、土豆等刚需杂粮种类，因为这些作物大多无特殊播种要求、生长环境适应性强与存活率高、常常大面积大数量播种，国内外已存在成熟的自动化大型播种设备并应用于实际的农业生产中；而面对小芋头、山药、莲藕等有着特殊的播种需求或不适用于密集播种的作物，目前普遍由人工进行翻垄、播种、覆膜、收获等工作，同时也存在着种苗存活率低、人工耗时大，并且难以进行作物全生命周期监测的问题。
3、现阶段对于播种有特殊需求的作物进行播种时，常使用直筒式机构进行放种及使用传动齿轮使铲子上的齿条啮合蜗杆转动运动进行挖穴；但使用直筒式的机构在放种时难以辨别农作物的芽苗的方向，并同时挖穴结构使用齿轮时是经过两次传动使得传动效率较低，挖穴较慢，在直筒式的机构将芽苗方向不一的农作物传输而来时，挖穴工作没有完成，通常会使得农作物以不同倾斜角度半埋于土壤中，难以实现优异的播种效果。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种农作物播种一体机、播种系统及工作方法，可
2、本专利技术实施例提供一种农作物播种一体机，包括设置于播种机架体内侧的种箱，所述种箱的底部连通有放种机构，所述放种机构的侧部设置有挖穴机构；
3、所述放种机构包括设置于所述种箱底部的亚克力种箱，所述亚克力种箱的底部连通有弧形管道筒，所述弧形管道筒的内部与亚克力种箱底部对应的位置设置有丝杆；所述亚克力种箱底部沿竖直方向设置的连杆上转动连接有机械臂，所述机械臂的端部设置有取种杯，且机械臂能转动使得取种杯与所述弧形管道筒的管口相对，所述取种杯的内侧设置有多个线驱动拨片；
4、所述机械臂能转动使得取种杯在夹持农作物时转动到挖穴机构的顶部，并由多个线驱动拨片控制农作物掉落在挖穴机构所挖土穴中；
5、所述挖穴机构包括设置在播种机架体上的多个同步带支架，每个所述同步带支架上设置有同步带滑台组件，每个所述同步带滑台组件上设置有亚克力支架；每个所述亚克力支架的连接处设置有球形蜗杆，且所述球形蜗杆与每个所述亚克力支架内侧的齿条啮合，每个所述亚克力支架的底侧部固定有挖土铲。
6、优选地，所述亚克力种箱的底部中心槽上设置有滑台，所述滑台与所述弧形管道筒连通，且所述滑台与所述丝杆相对设置。
7、优选地，所述机械臂上设置有舵机。
8、优选地，所述亚克力种箱的侧部固定有多个第一固定杆，所述亚克力种箱的底部固定有第三固定杆。
9、优选地，所述亚克力种箱的侧壁上设置有多个第一m6螺丝，所述第一m6螺丝将亚克力种箱固定在播种机架体上。
10、优选地，所述同步带支架的底部设置有第二m6螺丝，所述第二m6螺丝将同步带支架固定在播种机架体上
11、优选地，还包括施肥机构、灌溉机构和覆膜机构；
12、所述施肥机构、灌溉机构和覆膜机构均设置在播种机架体上。
13、本专利技术实施例还提供一种播种系统，包括上述的一种农作物播种一体机，还包括：
14、传感器，所述传感器分别设置于农作物播种一体机的每个功能模块上，用于采集每个功能模块的实时信息；
15、北斗导航模块，所述北斗导航模块设置于农作物播种一体机的机架上，用于采集农作物播种一体机的实时位置信息；
16、5g通信模块，所述5g通信模块用于将采集的每个功能模块的实时信息及农作物播种一体机的实时位置信息通过http协议实时上传到onenet云平台；
17、蓝牙模块，所述蓝牙模块用于建立传感器及北斗导航模块与5g通信模块之间的数据传输。
18、本专利技术实施例还提供一种农作物播种一体机的工作方法，包括以下步骤：
19、由减速电机驱动的丝杆对从亚克力种箱而来的农作物进行拨动使农作物的芽苗方向朝上，并从弧形管道筒的管口出来，在取种杯提前到达预定位置后，机械臂旋转并控制取种杯内的多个线驱动拨片伸缩以接住农作物；
20、在机械臂转动到播种位置时，即转动到挖穴机构的上方时，挖穴机构控制多个亚克力支架连接处的球形蜗杆转动，带动每个亚克力支架内侧的齿条向下运动使得挖土铲配合进行挖穴，同时多个线驱动拨片再次伸缩使农作物处于芽苗朝上的状态落入土壤中，多个挖土铲配合回填土，完成播种。
21、本专利技术实施例提供一种农作物播种一体机、播种系统及工作方法，与现有技术相比，其有益效果如下：
22、本专利技术通过弧形管道筒的内部由减速电机驱动的丝杆对从亚克力种箱而来的农作物进行拨动使芽苗的方向朝上，并从弧形管道筒的管口出来，在取种杯提前到达预定位置后，机械臂旋转并控制取种杯内的多个线驱动拨片伸缩以接住农作物，在机械臂转动到播种位置时，即转动到挖穴机构的上方时，挖穴结构控制多个亚克力支架连接处的球形蜗杆转动，带动每个亚克力支架内侧的齿条向下运动使得挖土铲配合进行挖穴，即带动多个挖土铲尖端同时合拢完成挖穴工作，同时多个线驱动拨片再次伸缩使农作物处于芽苗朝上的状态落入土壤中，多个挖土铲向上运动使得挖土铲配合回填土，以进行播种；在放种时控制了农作物芽苗的方向，并同时挖穴整体是通过球形蜗杆驱动四个亚克力支架内侧的齿条，以1：1的传动比形式进行一次传动，挖穴效率大大提高，挖穴快，使得农作物以正确的姿态快速埋于土壤中，播种效果大幅提升。
23、并且，本专利技术将播种机进行模块化设计，在进行播种时能够系统性地协调工作，如需添加新的功能机构，各机构可根据工作需要灵活拆卸拼装，保证其在进行不同工作时的专业性。
24、而且，本专利技术通过在播种机上设置传感器、北斗导航模块、5g通信模块及蓝牙模块，不仅可以保证播种和管理工作的准确性，还可隔空进行农作物的状态检测和管理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种农作物播种一体机，其特征在于，包括：设置于播种机架体内侧的种箱，所述种箱的底部连通有放种机构，所述放种机构的侧部设置有挖穴机构；
2.根据权利要求1所述的一种农作物播种一体机，其特征在于，所述亚克力种箱(2)的底部中心槽上设置有滑台(3)，所述滑台(3)与所述弧形管道筒连通，且所述滑台(3)与所述丝杆(4)相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种农作物播种一体机，其特征在于，所述机械臂上设置有舵机(7)。
4.根据权利要求1所述的一种农作物播种一体机，其特征在于，所述亚克力种箱(2)的侧部固定有多个第一固定杆(6)，所述亚克力种箱(2)的底部固定有第三固定杆(9)。
5.根据权利要求1所述的一种农作物播种一体机，其特征在于，所述亚克力种箱(2)的侧壁上设置有多个第一M6螺丝(12)，所述第一M6螺丝(12)将亚克力种箱(2)固定在播种机架体上。
6.根据权利要求1所述的一种农作物播种一体机，其特征在于，所述同步带支架(21)的底部设置有第二M6螺丝(26)，所述第二M6螺丝(26)将同步带支架(21)固定在播种机
7.根据权利要求1所述的一种农作物播种一体机，其特征在于，还包括施肥机构、灌溉机构和覆膜机构；
8.一种播种系统，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的一种农作物播种一体机，还包括：
9.根据权利要求1～7任一项所述的一种农作物播种一体机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种农作物播种一体机，其特征在于，包括：设置于播种机架体内侧的种箱，所述种箱的底部连通有放种机构，所述放种机构的侧部设置有挖穴机构；
2.根据权利要求1所述的一种农作物播种一体机，其特征在于，所述亚克力种箱(2)的底部中心槽上设置有滑台(3)，所述滑台(3)与所述弧形管道筒连通，且所述滑台(3)与所述丝杆(4)相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种农作物播种一体机，其特征在于，所述机械臂上设置有舵机(7)。
4.根据权利要求1所述的一种农作物播种一体机，其特征在于，所述亚克力种箱(2)的侧部固定有多个第一固定杆(6)，所述亚克力种箱(2)的底部固定有第三固定杆(9)。
5.根据权利要求1所述的一种农...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕冠桥，梁家祥，欧俊贤，舒允豪，刘威远，桂亮，金悦，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
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