【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车照明，具体而言，涉及一种车灯控制方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、汽车远光光束照射距离远、亮度高，黑暗环境中，在车速较高、车流量较少的环境下可以给驾驶员提供开阔的视野和安全的驾驶环境；可是当车流量增加时，在会车情况下，对向来车处于开启远光，本车一般通过灯光闪烁的方式进行提醒，但是灯光闪烁容易对其他正常行驶的车辆造成炫目，在车速较高的状态下极易发生碰撞事故，造成人员财产损失，存在极大的安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的目的之一在于提供一种车灯控制方法，能够改善灯光闪烁容易对其他正常行驶的车辆造成炫目的问题。
2、为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种车灯控制方法，所述方法包括：
4、采集本车前方的路面信息；
5、根据所述路面信息，判断是否存在第一目标对象，所述第一目标对象包括开启远光灯的对向车辆；
6、若是，则基于本车与第一目标对象的相对位置，确定远光灯中需开启的第一像素区域。
7、进一步，所述基于本车与第一目标对象的相对位置，确定远光灯中需开启的第一像素区域包括：
8、计算得到所述第一目标对象发出的远光与本车所成的夹角；
9、基于所述夹角，确定所述第一像素区域。
10、进一步，所述获取所述第一目标对象发出的远光与本车的夹角包括：基于所述第一目标对象与本车的垂直距离、第一目标对象与
11、进一步，所述路面信息包括对向车辆灯光的高度，所述根据所述路面信息，判断是否存在第一目标对象包括：
12、根据对向车辆灯光的高度，确定是否为远光；
13、若是远光且光照强度大于预设强度的持续时间达到预设时间，则对向车辆为第一目标对象。
14、进一步，所述根据对向车辆灯光的高度，确定是否为远光包括：
15、若所述对向车辆灯光的高度满足预设关系，则为远光，所述预设关系为：
16、0.9l<h≤tan 5°×h
17、其中，h表示所述对向车辆灯光的高度；
18、l表示本车与对向车辆的水平距离；
19、h表示对向车辆车灯的离地高度。
20、进一步，所述采集本车前方的路面信息之后，所述方法还包括：
21、根据所述路面信息，判断是否存在第二目标对象，所述第二目标对象包括本车前方正常行驶的车辆、行人、障碍物至少之一，所述正常行驶的车辆包括同向车辆以及未开启远光灯的对向车辆；
22、若是，则基于本车与第二目标对象的相对位置，确定远光灯中需调整的第二像素区域，所述调整表示关闭或者降低所述第二像素区域的亮度。
23、进一步，所述确定远光灯中需开启的第一像素区域之后，所述方法还包括：打开远光灯的所述第一像素区域并闪烁。
24、第二方面，本实施例提出了一种车灯控制系统，包括：
25、采集模块，配置为采集本车前方的路面信息；
26、判断模块，配置为根据所述路面信息，判断是否存在第一目标对象，所述第一目标对象用于表征开启远光灯的对向车辆；
27、计算模块，配置为基于本车与第一目标对象的相对位置，确定远光灯中需开启的第一像素区域。
28、进一步，还包括车灯驱动器，配置为打开远光灯的所述第一像素区域并闪烁；
29、所述车灯驱动器包括测温模块和散热模块；
30、所述测温模块配置为检测车灯驱动器内集成电路的温度；
31、所述散热模块配置为根据所述温度控制散热风扇的转速，所述散热风扇设置在车灯控制器的内部，
32、第三方面，本实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的车灯控制方法。
33、采用上述技术方案的专利技术，具有如下优点：
34、在本申请提供的技术方案中，通过采集本车前方的路面信息，判断是否存在第一目标对象，确定远光灯中需开启的第一像素区域，由于第一像素区域是根据本车与第一目标对向的相对位置确定的，因此当开启第一像素区域时，不会产生对其他区域的车辆的炫目，提高了车辆行驶的安全性。
35、在本申请提供的技术方案中，通过第一目标对象发出的远光与本车所成的夹角来确定第一像素区域，在计算夹角的过程中，依赖于第一目标对象与本车的垂直距离、第一目标对象与本车的水平距离、第一目标对象长度以及第一目标对象宽度，对视觉检测算法依赖程度较低，在光线昏暗的黑夜使用时能够提高确定第一像素区域的精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于本车与第一目标对象的相对位置，确定远光灯中需开启的第一像素区域包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一目标对象发出的远光与本车的夹角包括：基于所述第一目标对象与本车的垂直距离、第一目标对象与本车的水平距离、第一目标对象长度以及第一目标对象宽度确定所述夹角。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面信息包括对向车辆灯光的高度，所述根据所述路面信息，判断是否存在第一目标对象包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据对向车辆灯光的高度，确定是否为远光包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集本车前方的路面信息之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定远光灯中需开启的第一像素区域之后，所述方法还包括：打开远光灯的所述第一像素区域并闪烁。
8.一种车灯控制系统，其特征在于：包括：
9.根据权利要求8
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于本车与第一目标对象的相对位置，确定远光灯中需开启的第一像素区域包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一目标对象发出的远光与本车的夹角包括：基于所述第一目标对象与本车的垂直距离、第一目标对象与本车的水平距离、第一目标对象长度以及第一目标对象宽度确定所述夹角。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面信息包括对向车辆灯光的高度，所述根据所述路面信息，判断是否存在第一目标对象包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据对向车辆灯光的高度，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建新，肖俊，何小龙，安浩诚，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。