【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其涉及电池包加热方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、传统的新能源汽车的电池一般为三元锂或者磷酸铁锂材料，由于材料特性的问题，其在低温环境下，电池的充放电性能有限，因此，为了提高新能源汽车在低温环境下的电池使用性能，一般会对电池包进行加热，例如：通过外置ptc或热泵系统对电池包进行加热，但是上述方式均会额外产生成本。
2、为了减少成本，本领域技术人员会向电机施加堵转电流，通过控制电机产生铜耗，使得通过热传导的方式，加热电池，但是由于电机由于铜耗产生的热量在热传导的过程中散热效果较差，导致电池加热的效果较差，且电池加热的效率较低。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种电池包加热方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中通过电驱总成对电池包进行加热的效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种电池包加热方法，所述电池包加热方法应用于热传导系统，所述热传导系统中的换热媒介至少包括定子铁心和冷却液管道，所述热传导系统用于加热电池包，所述方法包括以下步骤：
3、获取车辆中电机的运行工况；
4、在所述电机处于堵转加热工况时，向所述电机输入堵转叠加电流，所述堵转叠加电流由直轴堵转电流和直轴谐波电流叠加得到；
5、其中，所述直轴谐波电流用于驱动所述电机的定子铁心产生热量，以加热电池包
6、可选地，所述向所述电机输入堵转叠加电流之前，还包括：
7、获取所述电机处于堵转加热工况下的直轴堵转电流和机械共振频率；
8、基于所述机械共振频率和预设电机铁耗约束条件生成直轴谐波电流，所述预设电机铁耗约束条件用于约束所述电机在所述直轴谐波电流下产生的铁耗处于最优解；
9、叠加所述直轴谐波电流和直轴堵转电流，得到堵转叠加电流。
10、可选地，所述基于所述机械共振频率和预设电机铁耗约束条件生成直轴谐波电流，包括：
11、基于所述机械共振频率、预设电机铁耗约束条件以及预设铁耗映射关系确定直轴谐波电流的至少一个目标电流频率或目标电流频率区间，所述预设电机铁耗映射关系表征所述电机的铁耗和输入所述电机的直轴谐波电流的谐波电流频率之间的映射关系；
12、通过电流幅值-电流频率映射关系确定所述目标电流频率对应的目标电流幅值，或确定所述目标电流频率区间对应目标电流幅值区间。
13、可选地，所述直轴谐波电流的电流频率与所述机械共振频率不同。
14、可选地，所述电池包加热方法，还包括：
15、基于目标电流频率或目标电流频率区间，周期调整所述直轴谐波电流的电流频率，以使所述电机满足nvh指标要求。
16、可选地，所述电池包加热方法，还包括：
17、监测所述电机的当前温度；
18、根据所述当前温度调整向所述电机输入堵转叠加电流的持续时长。
19、可选地，所述根据所述各热传导媒介的当前温度调整向所述电机输入堵转叠加电流的持续时长，包括：
20、根据所述各热传导媒介的当前温度和历史温度确定各热传导媒介的温度变化趋势；
21、根据所述温度变化趋势调整向所述电机输入堵转叠加电流的持续时长。
22、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电池包加热装置，所述电池包加热装置包括：
23、获取模块，用于获取车辆中电机的运行工况；
24、控制模块，用于在所述电机处于堵转加热工况时，向所述电机输入堵转叠加电流，所述堵转叠加电流由直轴堵转电流和直轴谐波电流叠加得到；其中，所述直轴谐波电流用于驱动所述电机的定子铁心产生热量，以加热电池包。
25、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电池包加热设备，所述电池包加热设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池包加热程序，所述电池包加热程序配置为实现如上文所述的电池包加热方法的步骤。
26、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电池包加热程序，所述电池包加热程序被处理器执行时实现如上文所述的电池包加热方法的步骤。
27、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的电池包加热方法的步骤。
28、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：本申请通过获取车辆中电机的运行工况；在所述电机处于堵转加热工况时，向电机输入堵转叠加电流，所述堵转叠加电流由直轴堵转电流和直轴谐波电流叠加得到；通过在电机处于堵转加热工况时，向电机输入堵转叠加电流，从而驱动电机的定子铁心产生热量，进而通过电机与电池包进行热传导，从而加热电池包，同时，由于堵转叠加电流中包含有直轴谐波电流，可以使得电机的定子铁心产生热量，提高铁心温度，增加热传导功率，避免了现有技术中通过电驱总成对电池包进行加热的效率较低的技术问题。
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1.一种电池包加热方法，其特征在于，所述电池包加热方法包括：
2.如权利要求1所述的电池包加热方法，其特征在于，所述向所述电机输入堵转叠加电流之前，还包括：
3.如权利要求2所述的电池包加热方法，其特征在于，所述基于所述机械共振频率和预设电机铁耗约束条件生成直轴谐波电流，包括：
4.如权利要求2或3中任一项所述的电池包加热方法，其特征在于，所述直轴谐波电流的电流频率与所述机械共振频率不同。
5.如权利要求1所述的电池包加热方法，其特征在于，所述电池包加热方法，还包括：
6.如权利要求1所述的电池包加热方法，其特征在于，所述电池包加热方法，还包括：
7.如权利要求6所述的电池包加热方法，其特征在于，所述根据所述各热传导媒介的当前温度调整向所述电机输入堵转叠加电流的持续时长，包括：
8.一种电池包加热装置，其特征在于，所述电池包加热装置包括：
9.一种电池包加热设备，其特征在于，所述电池包加热设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池包加热程序，所述电池包加热
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电池包加热程序，所述电池包加热程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电池包加热方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电池包加热方法，其特征在于，所述电池包加热方法包括：
2.如权利要求1所述的电池包加热方法，其特征在于，所述向所述电机输入堵转叠加电流之前，还包括：
3.如权利要求2所述的电池包加热方法，其特征在于，所述基于所述机械共振频率和预设电机铁耗约束条件生成直轴谐波电流，包括：
4.如权利要求2或3中任一项所述的电池包加热方法，其特征在于，所述直轴谐波电流的电流频率与所述机械共振频率不同。
5.如权利要求1所述的电池包加热方法，其特征在于，所述电池包加热方法，还包括：
6.如权利要求1所述的电池包加热方法，其特征在于，所述电池包加热方法，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：安睿驰，刘兴亚，邓聪，
申请(专利权)人：苏州汇川联合动力系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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