【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装瓶输送，特别地，涉及一种走瓶装置，以及采用所述走瓶装置的制药生产线。
技术介绍
1、目前，制药生产线已经能够实现多工序的全自动化进行，将各个工艺流程的设备依次串联成整体，进行联线生产，有效提升生产效率，降低生产成本。但由于多设备同时运行，当其中一台设备出现故障导致速度降低甚至停机时，前面的相关设备都需要及时调整输送速度。
2、对此，中国技术专利cn215206904u提供一种可起停进瓶绞龙的双绞龙输送机构，其分别设置进瓶绞龙和输送绞龙，并使进瓶绞龙和输送绞龙的轴线不共线设置，进瓶绞龙可单独启停，方便随时停止进瓶。然而，由于进瓶绞龙和输送绞龙都需要单独配置伺服电机和伺服驱动器，成本较高，并且设备体积较大，占用空间大，适用性差。
技术实现思路
1、本技术首要提供一种走瓶装置，以解决现有走瓶装置的成本高且体积大的技术问题。
2、本技术还提供一种制药生产线，采用上述走瓶装置。
3、根据本技术的一个方面，提供一种走瓶装置，包括依次设置的进瓶机构和出瓶机构，以及设于所述进瓶机构上的倒瓶剔除机构、设于所述倒瓶剔除机构与所述出瓶机构之间的挡瓶机构，所述进瓶机构用于将瓶子输送至所述出瓶机构，所述倒瓶剔除机构用于剔除所述进瓶机构上的倒下的瓶子，所述出瓶机构用于将瓶子依次输送至下一工序，所述挡瓶机构包括驱动组件和与所述驱动组件连接的挡瓶组件，所述挡瓶组件用于在所述驱动组件的驱动下阻断或导通所述倒瓶剔除机构与所述出瓶机构之间的通道。
4、优选地
5、优选地，所述驱动组件包括气缸和与所述气缸的伸缩杆连接的驱动座，所述挡瓶件的第一端开设有收容孔，所述驱动座上设有与所述收容孔相适配并穿设于所述收容孔内的驱动柱，所述缓冲弹簧置于所述收容孔内，所述缓冲弹簧的第一端抵接所述收容孔的底壁，所述缓冲弹簧的第二端抵接所述驱动柱。
6、优选地，所述驱动组件还包括驱动环，所述驱动环与所述驱动座连接并环绕所述驱动柱设置，所述驱动环套设于所述挡瓶件的外周并用于沿所述挡瓶件滑动，所述挡瓶件的第一端的外周设有第一凸缘，所述驱动环的内圈设有第二凸缘，所述第二凸缘抵接所述第一凸缘上的远离所述气缸的一侧并用于在所述气缸的伸缩杆缩回时钩拉所述第一凸缘。
7、优选地，所述倒瓶剔除机构或者所述出瓶机构上开设有导向孔，所述挡瓶件设为直杆状结构，所述挡瓶件穿设于所述导向孔内并用于沿所述导向孔移动。
8、优选地，所述挡瓶件的第二端设为锥形结构，所述锥形结构用于将所述瓶子推离所述挡瓶件的预设阻挡位置。
9、优选地，所述出瓶机构包括直线栏栅和圆弧栏栅，以及设于所述直线栏栅的一侧并用于带动瓶子沿所述直线栏栅移动的绞龙、设于所述圆弧栏栅的一侧并用于带动瓶子沿所述圆弧栏栅移动的拨轮、分别与所述绞龙和所述拨轮连接的动力组件。
10、优选地，所述出瓶机构还包括真空泵，所述拨轮的外周等距布设有多个限位卡槽，所述限位卡槽内设有吸附孔，所述限位卡槽用于卡接所述瓶子，所述真空泵与所述吸附孔连接并用于通过所述吸附孔将所述瓶子吸附于所述限位卡槽上。
11、优选地，所述进瓶机构包括输送带，所述倒瓶剔除机构包括分设于所述输送带的相对两侧上的第一限位座和第二限位座，所述第一限位座和所述第二限位座之间的间隙形成供瓶子移动的走瓶通道，所述第一限位座上开设有倒瓶剔除通道，所述第二限位座上设有用于将倒下的瓶子引导至所述倒瓶剔除通道以剔除出所述输送带的导向斜面。
12、根据本技术的第二方面，还提供一种制药生产线，包括上述走瓶装置。
13、本技术具有以下有益效果：
14、本技术提供的走瓶装置在进瓶机构上设有倒瓶剔除机构，能够将倒下的瓶子进行剔除，避免对出瓶机构的输送作业产生影响甚至出现卡滞堵死现象，有效确保走瓶的顺畅性，更为重要的是，在倒瓶剔除机构和出瓶机构之间还设有挡瓶机构，通过挡瓶组件阻断或导通倒瓶剔除机构与出瓶机构之间的通道，便可在保持出瓶动作的同时实现随时停止进瓶动作，结构简单高效，无需配置多套绞龙及相关的伺服驱动组件，有效降低成本，并且不会增加走瓶通道的长度，占用空间小，适用性强。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种走瓶装置，其特征在于，包括依次设置的进瓶机构(1)和出瓶机构(3)，以及设于所述进瓶机构(1)上的倒瓶剔除机构(2)、设于所述倒瓶剔除机构(2)与所述出瓶机构(3)之间的挡瓶机构(4)，所述进瓶机构(1)用于将瓶子(200)输送至所述出瓶机构(3)，所述倒瓶剔除机构(2)用于剔除所述进瓶机构(1)上的倒下的瓶子(200)，所述出瓶机构(3)用于将瓶子(200)依次输送至下一工序，所述挡瓶机构(4)包括驱动组件(41)和与所述驱动组件(41)连接的挡瓶组件(42)，所述挡瓶组件(42)用于在所述驱动组件(41)的驱动下阻断或导通所述倒瓶剔除机构(2)与所述出瓶机构(3)之间的通道。
2.根据权利要求1所述的走瓶装置，其特征在于，所述挡瓶组件(42)包括挡瓶件(421)和缓冲弹簧(422)，所述缓冲弹簧(422)弹压于所述挡瓶件(421)与所述驱动组件(41)之间，所述挡瓶件(421)用于在所述驱动组件(41)的驱动下沿直线方向往复移动，所述缓冲弹簧(422)用于在所述挡瓶件(421)接触到瓶子(200)时起弹性缓冲作用。
3.根据权利要求2所述的走瓶
4.根据权利要求3所述的走瓶装置，其特征在于，所述驱动组件(41)还包括驱动环(413)，所述驱动环(413)与所述驱动座(412)连接并环绕所述驱动柱(4121)设置，所述驱动环(413)套设于所述挡瓶件(421)的外周并用于沿所述挡瓶件(421)滑动，所述挡瓶件(421)的第一端的外周设有第一凸缘(4211)，所述驱动环(413)的内圈设有第二凸缘(4131)，所述第二凸缘(4131)抵接所述第一凸缘(4211)上的远离所述气缸(411)的一侧并用于在所述气缸(411)的伸缩杆缩回时钩拉所述第一凸缘(4211)。
5.根据权利要求2所述的走瓶装置，其特征在于，所述倒瓶剔除机构(2)或者所述出瓶机构(3)上开设有导向孔(211)，所述挡瓶件(421)设为直杆状结构，所述挡瓶件(421)穿设于所述导向孔(211)内并用于沿所述导向孔(211)移动。
6.根据权利要求5所述的走瓶装置，其特征在于，所述挡瓶件(421)的第二端设为锥形结构(4212)，所述锥形结构(4212)用于将所述瓶子(200)推离所述挡瓶件(421)的预设阻挡位置。
7.根据权利要求1所述的走瓶装置，其特征在于，所述出瓶机构(3)包括直线栏栅(31)和圆弧栏栅(32)，以及设于所述直线栏栅(31)的一侧并用于带动瓶子(200)沿所述直线栏栅(31)移动的绞龙(33)、设于所述圆弧栏栅(32)的一侧并用于带动瓶子(200)沿所述圆弧栏栅(32)移动的拨轮(34)、分别与所述绞龙(33)和所述拨轮(34)连接的动力组件。
8.根据权利要求7所述的走瓶装置，其特征在于，所述出瓶机构(3)还包括真空泵，所述拨轮(34)的外周等距布设有多个限位卡槽(341)，所述限位卡槽(341)内设有吸附孔，所述限位卡槽(341)用于卡接所述瓶子(200)，所述真空泵与所述吸附孔连接并用于通过所述吸附孔将所述瓶子(200)吸附于所述限位卡槽(341)上。
9.根据权利要求1所述的走瓶装置，其特征在于，所述进瓶机构(1)包括输送带(11)，所述倒瓶剔除机构(2)包括分设于所述输送带(11)的相对两侧上的第一限位座(21)和第二限位座(22)，所述第一限位座(21)和所述第二限位座(22)之间的间隙形成供瓶子(200)移动的走瓶通道，所述第一限位座(21)上开设有倒瓶剔除通道(212)，所述第二限位座(22)上设有用于将倒下的瓶子(200)引导至所述倒瓶剔除通道(212)以剔除出所述输送带(11)的导向斜面(221)。
10.一种制药生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的走瓶装置。
...【技术特征摘要】
1.一种走瓶装置，其特征在于，包括依次设置的进瓶机构(1)和出瓶机构(3)，以及设于所述进瓶机构(1)上的倒瓶剔除机构(2)、设于所述倒瓶剔除机构(2)与所述出瓶机构(3)之间的挡瓶机构(4)，所述进瓶机构(1)用于将瓶子(200)输送至所述出瓶机构(3)，所述倒瓶剔除机构(2)用于剔除所述进瓶机构(1)上的倒下的瓶子(200)，所述出瓶机构(3)用于将瓶子(200)依次输送至下一工序，所述挡瓶机构(4)包括驱动组件(41)和与所述驱动组件(41)连接的挡瓶组件(42)，所述挡瓶组件(42)用于在所述驱动组件(41)的驱动下阻断或导通所述倒瓶剔除机构(2)与所述出瓶机构(3)之间的通道。
2.根据权利要求1所述的走瓶装置，其特征在于，所述挡瓶组件(42)包括挡瓶件(421)和缓冲弹簧(422)，所述缓冲弹簧(422)弹压于所述挡瓶件(421)与所述驱动组件(41)之间，所述挡瓶件(421)用于在所述驱动组件(41)的驱动下沿直线方向往复移动，所述缓冲弹簧(422)用于在所述挡瓶件(421)接触到瓶子(200)时起弹性缓冲作用。
3.根据权利要求2所述的走瓶装置，其特征在于，所述驱动组件(41)包括气缸(411)和与所述气缸(411)的伸缩杆连接的驱动座(412)，所述挡瓶件(421)的第一端开设有收容孔，所述驱动座(412)上设有与所述收容孔相适配并穿设于所述收容孔内的驱动柱(4121)，所述缓冲弹簧(422)置于所述收容孔内，所述缓冲弹簧(422)的第一端抵接所述收容孔的底壁，所述缓冲弹簧(422)的第二端抵接所述驱动柱(4121)。
4.根据权利要求3所述的走瓶装置，其特征在于，所述驱动组件(41)还包括驱动环(413)，所述驱动环(413)与所述驱动座(412)连接并环绕所述驱动柱(4121)设置，所述驱动环(413)套设于所述挡瓶件(421)的外周并用于沿所述挡瓶件(421)滑动，所述挡瓶件(421)的第一端的外周设有第一凸缘(4211)，所述驱动环(413)的内圈设有第二凸缘(4131)，所述第二凸缘(4131)抵接所述第一凸缘(4211)上的远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国清，周绍辉，杜笑鹏，
申请(专利权)人：湖南正中制药机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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