【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，具体涉及一种终端的定位方法、装置、通信设备和存储介质。
技术介绍
1、卫星定位误差的来源主要包括：电离层干扰、卫星受太阳、月亮等周边天体的万有引力的影响导致卫星实际运行轨道产生不规则偏差、用户接收机与卫星时钟存在细微偏差等等。为解决以上误差的问题，通常采用差分的方式。
2、用户在需要使用卫星差分数据进行高精度定位时，必须主动与控制中心建立数据链接并发送定位请求以获得实时差分数据，然而在很多场景下(如偏远山区、林场矿区、近海区域等)由于传统运营商(移动、电信、联通)基站的数据网络覆盖不完善、信号不稳定等原因，会产生数据链接无法建立、数据传输延时等问题，导致用户无法实时获得所需的差分数据、从而无法进行实时的高精度定位。
技术实现思路
1、为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种终端的定位方法、装置、通信设备和存储介质。
2、为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种终端的定位方法，所述方法包括：
4、终端监测运营商的第一类基站的第一信号以及监测用于传输广播电视信号的第二类基站的第二信号；
5、所述终端接收所述第一类基站发送的第一差分数据以及接收所述第二类基站发送的第二差分数据，所述第一差分数据和所述第二差分数据均来自定位云平台；
6、所述终端基于所述第一差分数据确定第一数据可用性，根据所述第一信号的强度和/或所述第一数据可用性，确
7、上述方案中，在所述终端监测到所述第二类基站的第二信号的情况下，所述方法还包括：
8、所述终端持续接收所述第二类基站广播的信息，直至接收到第一信息，所述第一信息至少包括第二类基站的标识和第二差分数据的广播时间。
9、上述方案中，所述第一信息还包括以下一项或多项：差分数据的类型、差分数据的类型对应的第二差分数据、第二差分数据的有效期。
10、上述方案中，所述接收所述第二类基站发送的第二差分数据，包括：所述终端按照所述第二差分数据的广播时间接收所述第二类基站发送的第二差分数据。
11、上述方案中，所述终端基于所述第一差分数据确定第一数据可用性，包括：所述终端基于所述第一差分数据的丢包率和/或错误率确定第一数据可用性。
12、上述方案中，所述终端接收所述第一类基站发送的第一差分数据之前，所述方法还包括：所述终端确定所述第一信号的强度大于或等于第一阈值的情况下，通过所述第一类基站与定位云平台建立连接，通过所述第一类基站向所述定位云平台发送第一请求，所述第一请求用于请求差分数据；
13、所述终端接收所述第一类基站发送的第一差分数据，包括：所述终端经所述第一类基站接收所述定位云平台组播的第一差分数据。
14、上述方案中，所述根据所述第一信号的强度和/或所述第一数据可用性，确定利用所述第一差分数据和/或所述第二差分数据进行定位，包括：
15、在所述第一信号的强度大于或等于第一阈值，和/或，所述第一数据可用性满足要求时，所述终端确定利用所述第一差分数据进行定位；
16、在所述第一信号的强度小于第一阈值，和/或，所述第一数据可用性不满足要求时，所述终端确定利用所述第二差分数据进行定位。
17、上述方案中，在所述终端确定由所述第一差分数据切换至所述第二差分数据进行定位的情况下，所述方法还包括：所述终端判断所述第一差分数据是否有效，在所述第一差分数据至少部分有效的情况下，将所述第一差分数据和所述第二差分数据进行融合，利用融合后的差分数据进行定位。
18、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种终端的定位方法，所述方法包括：
19、定位云平台从地面站数据中心获得差分数据；
20、所述定位云平台根据差分数据所属的区域，将差分数据发送至相应区域对应的第二类基站。
21、上述方案中，所述方法还包括：所述定位云平台通过第一类基站与终端建立连接，以及通过所述连接、经所述第一类基站接收所述终端发送的第一请求，所述第一请求用于请求差分数据；
22、所述定位云平台将位于同一区域、且请求相同差分数据类型的终端划分为同一组播组，经所述第一类基站组播与区域对应的差分数据。
23、上述方案中，所述经所述第一类基站组播与区域对应的差分数据，包括：
24、所述定位云平台与所述第一类基站之间激活组播会话；
25、所述定位云平台通过所述第一类基站向所述终端发送组播会话信息，以供所述终端加入所述组播会话；
26、所述定位云平台基于所述组播会话组播与区域对应的差分数据。
27、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种终端的定位方法，所述方法包括：
28、第二类基站接收定位云平台发送的差分数据，所述差分数据所属区域与所述第二类基站的所在区域对应；
29、所述第二类基站按周期广播所述差分数据。
30、上述方案中，所述方法还包括：所述第二类基站广播第一信息，所述第一信息至少包括第二类基站的标识和差分数据的广播时间。
31、上述方案中，所述第一信息还包括以下一项或多项：差分数据的类型、所述差分数据的类型对应的第二差分数据、差分数据的有效期。
32、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种终端的定位装置，所述装置应用于终端，所述装置包括：第一通信单元和第一处理单元；其中，
33、所述第一通信单元，用于监测运营商的第一类基站的第一信号以及监测用于传输广播电视信号的第二类基站的第二信号；还用于接收所述第一类基站发送的第一差分数据以及接收所述第二类基站发送的第二差分数据，所述第一差分数据和所述第二差分数据均来自定位云平台；
34、所述第一处理单元，用于基于所述第一差分数据确定第一数据可用性，根据所述第一信号的强度和/或所述第一数据可用性，确定利用所述第一差分数据和/或所述第二差分数据进行定位。
35、第五方面，本专利技术实施例还提供了一种终端的定位装置，所述装置应用于定位云平台，所述装置包括：第二通信单元，用于从地面站数据中心获得差分数据，根据差分数据所属的区域，将差分数据发送至相应区域对应的第二类基站。
36、第六方面，本专利技术实施例还提供了一种终端的定位装置，所述装置应用于第二类基站，所述装置包括：第三通信单元，用于接收定位云平台发送的差分数据，所述差分数据所属区域与所述第二类基站的所在区域对应；按周期广播所述差分数据。
37、第七方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例上述第一方面至第三方面任一方面所述终端的定位方法的步骤。
38、第八方面，本专利技术实施例还提供了一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端监测到所述第二类基站的第二信号的情况下，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下一项或多项：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述第二类基站发送的第二差分数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端基于所述第一差分数据确定第一数据可用性，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端接收所述第一类基站发送的第一差分数据之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号的强度和/或所述第一数据可用性，确定利用所述第一差分数据和/或所述第二差分数据进行定位，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端确定由所述第一差分数据切换至所述第二差分数据进行定位的情况下，所述方法还包括：
9.一种终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
10
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述经所述第一类基站组播与区域对应的差分数据，包括：
12.一种终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下一项或多项：
15.一种终端的定位装置，其特征在于，所述装置应用于终端，所述装置包括：第一通信单元和第一处理单元；其中，
16.一种终端的定位装置，其特征在于，所述装置应用于定位云平台，所述装置包括：第二通信单元，用于从地面站数据中心获得差分数据，根据差分数据所属的区域，将差分数据发送至相应区域对应的第二类基站。
17.一种终端的定位装置，其特征在于，所述装置应用于第二类基站，所述装置包括：第三通信单元，用于接收定位云平台发送的差分数据，所述差分数据所属区域与所述第二类基站的所在区域对应；按周期广播所述差分数据。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤；或者，该程序被处理器执行时实现权利要求9至11任一项所述方法的步骤；或者，该程序被处理器执行时实现权利要求12至14任一项所述方法的步骤。
19.一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤；或者，所述处理器执行所述程序时实现权利要求9至11任一项所述方法的步骤；或者，所述处理器执行所述程序时实现权利要求12至14任一项所述方法的步骤。
20.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行权利要求1至8任一项所述方法的步骤；或者，该计算机程序指令使得计算机执行权利要求9至11任一项所述方法的步骤；该计算机程序指令使得计算机执行权利要求12至14任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端监测到所述第二类基站的第二信号的情况下，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下一项或多项：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述第二类基站发送的第二差分数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端基于所述第一差分数据确定第一数据可用性，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端接收所述第一类基站发送的第一差分数据之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号的强度和/或所述第一数据可用性，确定利用所述第一差分数据和/或所述第二差分数据进行定位，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端确定由所述第一差分数据切换至所述第二差分数据进行定位的情况下，所述方法还包括：
9.一种终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述经所述第一类基站组播与区域对应的差分数据，包括：
12.一种终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下一项或多项：
【专利技术属性】
技术研发人员：贺赢，郑健平，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，
类型：发明
国别省市：
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