【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物料转运检测，具体涉及一种转运及检测设备。
技术介绍
1、在物料转运的过程中，需要对物料进行转运和检测，检测合格的物料输送至正确的位置，但是现有转运过程中需要人工进行检测，降低了物料转运的作业效率，以及自动化程度，且人工检测过程中还可能会出现检测错误的情况，降低了可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是至少解决现有物料转运过程中自动化程度较低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本专利技术的第一方面提出了一种转运及检测设备，包括：
3、基座，所述基座的一侧设有支撑组件，所述支撑组件具有间隔设置的检测工位和转移工位；
4、多个料仓，包括间隔设置于所述基座的第一料仓和第二料仓，所述第一料仓内具有第一容纳腔，所述第二料仓内具有第二容纳腔；
5、移动装置，包括分别设置于所述基座的第一移动件和第二移动件，所述第一移动件用于将所述第一容纳腔的物料移动至所述检测工位，所述第二移动件用于将所述转移工位的物料移动至所述第二容纳腔；
6、检测单元，包括视觉检测件和转移组件，所述视觉检测件和所述转移组件均设置于所述支撑组件，所述视觉检测件与所述检测工位对应设置，用于检测所述检测工位的物料信息，所述转移组件用于将所述检测工位的物料转移到所述转移工位。
7、根据本专利技术的转运及检测设备，基座用于对料仓单元、检测单元和移动单元进行支撑，第一移动件能够将第一料仓的第一容纳腔的物料移动到支撑组件的检测工位，通过视
8、另外，根据本专利技术的转运及检测设备，还可具有如下附加的技术特征：
9、在本专利技术的一些实施方式中，所述支撑组件包括固定座、第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台和所述第二支撑台间隔设置于所述固定座，所述转移组件位于所述第一支撑台和所述第二支撑台之间，所述第一支撑台背离所述固定座的一侧具有所述检测工位，所述第二支撑台背离所述固定座的一侧具有所述转移工位。
10、在本专利技术的一些实施方式中，所述视觉检测件位于所述第一支撑台沿第一方向的一侧，所述视觉检测件与所述固定座转动连接，且所述视觉检测件的俯仰角度可调节，所述第一方向垂直于所述第一支撑台和所述第二支撑台的排列方向。
11、在本专利技术的一些实施方式中，所述检测单元还包括补光件和固定组件，所述固定组件与所述第一支撑台相连且位于所述第一支撑台沿所述第一方向的另一侧，所述固定组件内形成有容纳空间，所述补光件位于所述容纳空间，并与所述固定组件转动连接，所述补光件具有补光面，所述补光面朝向所述检测工位的物料设置。
12、在本专利技术的一些实施方式中，所述检测单元还包括第三支撑台、第一驱动件和翻转件，所述第三支撑台设置于所述支撑组件，所述第一驱动件连接于所述第三支撑台，所述第一驱动件与所述翻转件的一端相连，且能够带动所述翻转件绕所述翻转件的一端转动，所述翻转件的另一端用于接收所述第一移动件夹取的物料，并将所述第一移动件夹取的物料翻转至所述检测工位。
13、在本专利技术的一些实施方式中，所述翻转件包括连接部和翻转部，所述连接部的一端与所述第一驱动件相连，所述连接部的另一端与所述翻转部相连，所述第一驱动件能够通过所述连接部带动所述翻转部绕所述连接部的一端转动，所述连接部的延伸方向与所述翻转部的延伸方向呈大于零的角度设置。
14、在本专利技术的一些实施方式中，所述翻转部设置有第一吸取件，所述第一吸取件用于吸取所述第一移动件夹取的物料。
15、在本专利技术的一些实施方式中，所述转移组件包括第二驱动件和转轴，所述第二驱动件连接于所述第二支撑台，所述转轴的一端与所述第二驱动件相连，所述转轴的另一端设置有第二吸取件，所述第二驱动件能够带动所述转轴绕所述转轴的一端转动，以将所述检测工位的物料转动到所述转移工位。
16、在本专利技术的一些实施方式中，所述第二吸取件与所述转轴之间连接有轴承，所述第二吸取件与所述轴承的内圈相连，所述转轴与所述轴承的外圈相连，所述转轴和所述第二吸取件能够通过所述轴承相对转动。
17、在本专利技术的一些实施方式中，所述多个料仓还包括第三料仓，所述第三料仓设置于所述第二料仓的一侧，所述第二移动件用于将所述转移工位的物料移动至所述第三料仓。
18、本专利技术通过移动装置和检测单元的配合，实现了物料在转运过程中检测的自动化，降低了人工转运及检测的成本，提高了检测效率及检测可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种转运及检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转运及检测设备，其特征在于，所述支撑组件包括固定座、第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台和所述第二支撑台间隔设置于所述固定座，所述转移组件位于所述第一支撑台和所述第二支撑台之间，所述第一支撑台背离所述固定座的一侧具有所述检测工位，所述第二支撑台背离所述固定座的一侧具有所述转移工位。
3.根据权利要求2所述的转运及检测设备，其特征在于，所述视觉检测件位于所述第一支撑台沿第一方向的一侧，所述视觉检测件与所述固定座转动连接，且所述视觉检测件的俯仰角度可调节，所述第一方向垂直于所述第一支撑台和所述第二支撑台的排列方向。
4.根据权利要求3所述的转运及检测设备，其特征在于，所述检测单元还包括补光件和固定组件，所述固定组件与所述第一支撑台相连且位于所述第一支撑台沿所述第一方向的另一侧，所述固定组件内形成有容纳空间，所述补光件位于所述容纳空间，并与所述固定组件转动连接，所述补光件具有补光面，所述补光面朝向所述检测工位的物料设置。
5.根据权利要求1所述的转运及检测设备，其特征在
6.根据权利要求5所述的转运及检测设备，其特征在于，所述翻转件包括连接部和翻转部，所述连接部的一端与所述第一驱动件相连，所述连接部的另一端与所述翻转部相连，所述第一驱动件能够通过所述连接部带动所述翻转部绕所述连接部的一端转动，所述连接部的延伸方向与所述翻转部的延伸方向呈大于零的角度设置。
7.根据权利要求5所述的转运及检测设备，其特征在于，所述翻转部设置有第一吸取件，所述第一吸取件用于吸取所述第一移动件夹取的物料。
8.根据权利要求2所述的转运及检测设备，其特征在于，所述转移组件包括第二驱动件和转轴，所述第二驱动件连接于所述第二支撑台，所述转轴的一端与所述第二驱动件相连，所述转轴的另一端设置有第二吸取件，所述第二驱动件能够带动所述转轴绕所述转轴的一端转动，以将所述检测工位的物料转动到所述转移工位。
9.根据权利要求8所述的转运及检测设备，其特征在于，所述第二吸取件与所述转轴之间连接有轴承，所述第二吸取件与所述轴承的内圈相连，所述转轴与所述轴承的外圈相连，所述转轴和所述第二吸取件能够通过所述轴承相对转动。
10.根据权利要求1所述的转运及检测设备，其特征在于，所述多个料仓还包括第三料仓，所述第三料仓设置于所述第二料仓的一侧，所述第二移动件用于将所述转移工位的物料移动至所述第三料仓。
...【技术特征摘要】
1.一种转运及检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转运及检测设备，其特征在于，所述支撑组件包括固定座、第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台和所述第二支撑台间隔设置于所述固定座，所述转移组件位于所述第一支撑台和所述第二支撑台之间，所述第一支撑台背离所述固定座的一侧具有所述检测工位，所述第二支撑台背离所述固定座的一侧具有所述转移工位。
3.根据权利要求2所述的转运及检测设备，其特征在于，所述视觉检测件位于所述第一支撑台沿第一方向的一侧，所述视觉检测件与所述固定座转动连接，且所述视觉检测件的俯仰角度可调节，所述第一方向垂直于所述第一支撑台和所述第二支撑台的排列方向。
4.根据权利要求3所述的转运及检测设备，其特征在于，所述检测单元还包括补光件和固定组件，所述固定组件与所述第一支撑台相连且位于所述第一支撑台沿所述第一方向的另一侧，所述固定组件内形成有容纳空间，所述补光件位于所述容纳空间，并与所述固定组件转动连接，所述补光件具有补光面，所述补光面朝向所述检测工位的物料设置。
5.根据权利要求1所述的转运及检测设备，其特征在于，所述检测单元还包括第三支撑台、第一驱动件和翻转件，所述第三支撑台设置于所述支撑组件，所述第一驱动件连接于所述第三支撑台，所述第一驱动件与所述翻转件的一端相连，且能够带动所述翻转件绕所述翻转件的一端转动，所述翻转件的另一端用于接收所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新福，汤伟，苏循满，徐义超，张烨，廖小荣，
申请(专利权)人：怡力精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。