【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池零件包装设备，具体为贴胶机。
技术介绍
1、锂电池在生产时，需要一种能够将锂电池电源输入口出的探针以及接口隔离保护起来的片状零部件，该零件能够有效增加锂电池接口的寿命以及减少磨损，并且方便锂电池对位安装。由于该零件较小，在使用前会通过贴胶包装机将零件贴在料带上，包装成料带形式使用。
2、在中国专利cn114678576b中公开了一种贴胶带装置，该贴胶带装置包括：四轴机械手组件、定位相机组件、三个出胶带机构以及三个贴胶带机构。上述贴胶带装置，通过将定位相机组件、三个出胶带机构以及三个贴胶带机构围绕在四轴机械手组件周围分布设置，降低整个设备体积；四轴机械手吸头在四轴机械手主体的驱动下，精准地从工件来料放置座中，将已热压待贴胶电芯移动到工件贴胶放置座，再由三个出胶带机构以及三个贴胶带机构共同对工件贴胶放置座上的已热压待贴胶电芯进行贴胶带作业，贴胶带作业完成后四轴机械手吸头再在四轴机械手主体的驱动下，将已热压已贴胶电芯从工件贴胶放置座取走下料，该电芯贴胶带过程效率高，可有效的提升电芯的整个加工流程的效率。
3、该贴胶机通过安装工业相机对产品贴胶前定位，对于仅有两个方向可放置的锂电池隔片的定位检测，其检测成本较高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供贴胶机，以解决
技术介绍
中提到的对于仅有两个方向可放置的锂电池隔片的定位检测，工业相机定位检测成本较高的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：贴胶机，包括分割器，所述分割器的一侧
3、所述检测组件包括探针和第一机架，所述第一机架的顶端通过螺丝固定有检测气缸和接近感应传感器，所述检测气缸的伸缩端固定有检测升降台，所述探针滑动连接在检测升降台内，所述探针的外壁固定有圆环。
4、优选的，所述探针设置有两组，每组所述探针一侧的接近传感器均设置有两个，两个所述接近传感器呈上下位置设置，所述二次检测模组与检测组件结构相同，所述二次检测模组通过主控板电性连接有蜂鸣报警器。
5、优选的，所述上料模组包括圆振动盘、第二机架以及与圆振动盘出料口连接的直振动盘，所述直振动盘的出料端固定有光纤传感器，所述第二机架的一端固定有将零件上顶的顶出气缸，所述直振动盘出料口的上方设置有对零件搬运的搬运结构。
6、优选的，所述搬运结构包括水平气缸，所述水平气缸的伸缩端固定有搬运下压气缸，所述搬运下压气缸的伸缩端固定有上料夹爪气缸。
7、优选的，所述方位调节模组包括第三机架和旋转夹爪气缸，所述第三机架的顶部通过螺丝固定有方位下压气缸，所述旋转夹爪气缸固定在方位下压气缸的伸缩端。
8、优选的，所述方位调节模组设置有两组，两组所述方位调节模组均设置在检测组件和二次检测模组之间。
9、优选的，所述贴料模组包括按压气缸，所述按压气缸的伸缩端固定有对零件压紧的尼龙块，所述贴料模组的一侧设置有上料结构，所述上料结构与搬运结构的结构相同。
10、优选的，所述收卷模组包括第四机架、料带收卷辊和料带放卷辊，所述料带收卷辊和料带放卷辊的一侧均安装有驱动电机，所述第四机架的中部设置有防止料带偏移的防偏结构。
11、优选的，所述防偏结构包括定位滚轮和优力滚轮，所述第四机架的上方固定有定位气缸，所述定位气缸的伸缩端固定有安装架，所述优力滚轮转动连接在安装架内，所述定位滚轮转动连接在第四机架的一端，所述定位滚轮的外壁固定有能够穿刺料带的定位针。
12、优选的，所述分割器包括台板，所述台板的上方固定有旋转电机和控制按钮，所述旋转电机的输出端固定有供零件放置的工装平台。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、1、本技术通过设置接近感应传感器作为检测组件的主要器件，当探针由上至下接触零件时，若探针插入零件槽孔，此时接近传感器检测到探针高度与未插入槽孔时探针高度不同，通过该方式检测零件槽孔位置是否正确，从而判断零件是否倒置，相对于传统贴胶机使用的工业相机检测定位，其能够降低检测成本，且检测更加快捷方便；通过设置方位调节模组和二次检测模组，能够自动对倒置的零件调节方向，安全性与生产效率能够提高。
15、2、该机台模组紧凑，相对于传统的贴胶机其体积小。设备由电机驱动分割器的工装平台，根据分割器的固定角度数量来确定产品工装的数量并搭载在分割器上。在分割器的每个定位角度装配各个模组，进行检测或夹取动作用来调整产品位置，以确保产品顺利生产，能够减少ng率。
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1.贴胶机，其特征在于：包括分割器(1)，所述分割器(1)的一侧设置有供零件上料的上料模组(2)以及检测零件方位的检测组件(3)，所述检测组件(3)的一侧依次设置有对零件纠正方位的方位调节模组(4)、对零件再次确认方位的二次检测模组(5)、将零件与物料带贴合的贴料模组(6)以及对料带收卷的收卷模组(7)，所述检测组件(3)与方位调节模组(4)电性连接；
2.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述探针(301)设置有两组，每组所述探针(301)一侧的接近传感器均设置有两个，两个所述接近传感器呈上下位置设置，所述二次检测模组(5)与检测组件(3)结构相同，所述二次检测模组(5)通过主控板电性连接有蜂鸣报警器。
3.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述上料模组(2)包括圆振动盘(201)、第二机架(202)以及与圆振动盘(201)出料口连接的直振动盘(203)，所述直振动盘(203)的出料端固定有光纤传感器(204)，所述第二机架(202)的一端固定有将零件上顶的顶出气缸(205)，所述直振动盘(203)出料口的上方设置有对零件搬运的搬运结构。p>
4.根据权利要求3所述的贴胶机，其特征在于：所述搬运结构包括水平气缸(206)，所述水平气缸(206)的伸缩端固定有搬运下压气缸(207)，所述搬运下压气缸(207)的伸缩端固定有上料夹爪气缸(208)。
5.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述方位调节模组(4)包括第三机架(401)和旋转夹爪气缸(402)，所述第三机架(401)的顶部通过螺丝固定有方位下压气缸(403)，所述旋转夹爪气缸(402)固定在方位下压气缸(403)的伸缩端。
6.根据权利要求5所述的贴胶机，其特征在于：所述方位调节模组(4)设置有两组，两组所述方位调节模组(4)均设置在检测组件(3)和二次检测模组(5)之间。
7.根据权利要求4所述的贴胶机，其特征在于：所述贴料模组(6)包括按压气缸(601)，所述按压气缸(601)的伸缩端固定有对零件压紧的尼龙块(602)，所述贴料模组(6)的一侧设置有上料结构(603)，所述上料结构(603)与搬运结构的结构相同。
8.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述收卷模组(7)包括第四机架(701)、料带收卷辊(702)和料带放卷辊(703)，所述料带收卷辊(702)和料带放卷辊(703)的一侧均安装有驱动电机(704)，所述第四机架(701)的中部设置有防止料带偏移的防偏结构。
9.根据权利要求8所述的贴胶机，其特征在于：所述防偏结构包括定位滚轮(705)和优力滚轮(706)，所述第四机架(701)的上方固定有定位气缸(707)，所述定位气缸(707)的伸缩端固定有安装架(708)，所述优力滚轮(706)转动连接在安装架(708)内，所述定位滚轮(705)转动连接在第四机架(701)的一端，所述定位滚轮(705)的外壁固定有能够穿刺料带的定位针(709)。
10.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述分割器(1)包括台板，所述台板的上方固定有旋转电机(101)和控制按钮(102)，所述旋转电机(101)的输出端固定有供零件放置的工装平台(103)。
...【技术特征摘要】
1.贴胶机，其特征在于：包括分割器(1)，所述分割器(1)的一侧设置有供零件上料的上料模组(2)以及检测零件方位的检测组件(3)，所述检测组件(3)的一侧依次设置有对零件纠正方位的方位调节模组(4)、对零件再次确认方位的二次检测模组(5)、将零件与物料带贴合的贴料模组(6)以及对料带收卷的收卷模组(7)，所述检测组件(3)与方位调节模组(4)电性连接；
2.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述探针(301)设置有两组，每组所述探针(301)一侧的接近传感器均设置有两个，两个所述接近传感器呈上下位置设置，所述二次检测模组(5)与检测组件(3)结构相同，所述二次检测模组(5)通过主控板电性连接有蜂鸣报警器。
3.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述上料模组(2)包括圆振动盘(201)、第二机架(202)以及与圆振动盘(201)出料口连接的直振动盘(203)，所述直振动盘(203)的出料端固定有光纤传感器(204)，所述第二机架(202)的一端固定有将零件上顶的顶出气缸(205)，所述直振动盘(203)出料口的上方设置有对零件搬运的搬运结构。
4.根据权利要求3所述的贴胶机，其特征在于：所述搬运结构包括水平气缸(206)，所述水平气缸(206)的伸缩端固定有搬运下压气缸(207)，所述搬运下压气缸(207)的伸缩端固定有上料夹爪气缸(208)。
5.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述方位调节模组(4)包括第三机架(401)和旋转夹爪气缸(402)，所述第三机架(401)的顶部通过螺丝固定有方位下压气缸(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋磊，沈河金，
申请(专利权)人：苏州奔亿达智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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