【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及皮带输送机的清洗，特别涉及一种用于皮带输送机的智能清扫评估方法。
技术介绍
1、现有的皮带输送机的清扫系统，多依赖于人工检查或简单的传感器反馈，存在以下缺点，一、人工依赖性强，人工检查不仅耗费时间，而且可能由于人为因素导致清扫效果不一致。二、实时性差，传统的系统通常无法实时监测清扫效果，无法及时发现问题。三、数据处理能力有限，现有技术往往仅采用简单的阈值判断，未能充分利用数据进行深层次分析。
2、在专利公开号为cn118183229a的专利中，公开了一种用于皮带输送机的智能清扫评估系统，本申请在日常清扫过程中进行实时监测，并在监测结果不合格时通过第二清扫模块的及时调整从而进行压制式二次作业，通过压制式清扫降低了皮带松弛情况带来的干扰下，使得皮带尽量呈直线状态后清扫，从而提高了清扫效率，本申请通过日常清扫(第一清扫模块)、实时监测、应急式清扫(第二清扫模块)的一体化结构设计，提高了清扫效果，提高了清扫效果的评估效率和准确性，实现实时监控。
3、专利技术人发现现有技术中存在如下问题：
4、现有技术中，无法检测残留物形状与类型，导致皮带输送机清洗效果差，清洗准确性差。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种用于皮带输送机的智能清扫评估方法，用于解决现有技术中，无法检测残留物形状与类型，导致皮带输送机清洗效果差，清洗准确性差的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供了一种用于皮带输送机的智能清扫评估方法，包括以下步骤
3、s1、构建皮带输送机的智能清扫评估系统
4、构建数据采集模块、数据传输模块、控制中心以及皮带输送机清扫模块，数据采集模块包括两个以上的图像采集传感器，其中一个图像采集传感器位于皮带输送机的正上方，用于采集皮带输送机上残留物的水平方向的形状及颜色信息，另一个图像采集传感器位于皮带输送机的侧面，用于采集皮带输送机上残留物的竖直方向的形状及颜色信息，皮带输送机清扫模块包括刮板式清扫模式、旋转刷式清扫模式、水力冲刷式清扫模式、振动式清扫模式以及负压清扫模式；
5、s2、清扫模式的选择
6、数据采集模块采集的数据通过数据传输模块发送给控制中心，控制中心连接并控制皮带输送机清扫模块，控制中心根据数据采集模块采集的数据，判断皮带输送机上残留物的数量、残留物的类型，控制中心根据皮带输送机上残留物的数量、残留物的类型，选择皮带输送机清扫模块的不同的清洗模式，可同时选择一种清扫模式或多种清扫模式的组合，执行对皮带输送机上残留物的清洗；
7、s3、清洗结果的保存
8、对皮带输送机的残留物清洗过后，再次采集皮带输送机上残留物的图像信息，和未清理之前的皮带输送机上残留物的图像信息进行比对，获得清洗效果信息，将清洗效果信息进行保存，备用；
9、s4、构建随机森林模型
10、建立随机森林模型，将数据采集模块采集的清洗前的皮带输送机上残留物的图像信息、清洗后的皮带输送机上残留物的图像信息、清洗效果信息以及对应的皮带输送机清扫模块信息，输入随机森林模型 进行训练，得到训练后的随机森林模型；
11、s5、将随机森林模型存入控制中心
12、将训练后的随机森林模型保存到控制中心中，下次数据采集模块采集到皮带输送机上残留物的图像信息时，控制中心通过训练后的随机森林模型选择皮带输送机清扫模块的清扫模式。
13、作为本专利技术的一种实施方式，皮带输送机清扫模块安装在皮带输送机的一侧，皮带输送机清扫模块相对皮带和支撑轮接触位置设置，皮带输送机清扫模块包括刮板机构、旋转刷头、水力冲刷头、振动机构以及负压机构。
14、作为本专利技术的一种实施方式，智能清扫评估系统还包括清扫频率监测器、皮带运行速度传感器以及倾角传感器，清扫频率监测器用于记录皮带输送机清扫模块的清扫频率，皮带运行速度传感器用于检测皮带输送机运行速度，倾角传感器用于检测皮带倾斜的角度。
15、作为本专利技术的一种实施方式，在清扫模式的选择的步骤中，预先在数据库中存入残留物的图像信息、残留物的类型信息，并根据残留物的图像信息、残留物的类型信息，存入相应的清扫模式，将残留物与清扫模式对应的关系存入控制中心。
16、作为本专利技术的一种实施方式，在清扫模式的选择步骤，控制中心对数据采集模块传输的图像信息进行处理，提取残留物的边缘，根据尺寸、形状、颜色特征，过滤掉干扰信息，保留残留物的图像信息，将检测到的残留物的图像信息与数据库中的残留物的图像信息进行比对，从而通过控制中心选择清洗模式。
17、作为本专利技术的一种实施方式，在构建随机森林模型步骤中：
18、样本的建立，启动皮带输送机的智能清扫评估系统，完成第一预定次数的清扫任务，数据采集模块记录清扫时智能清扫评估系统的机械和环境参数，存储到控制中心，作为清扫样本集；
19、生成单颗决策树时的特征选择，数据采集模块采集的数据作为决策树的特征集，设定单颗决策树的树深值。
20、作为本专利技术的一种实施方式，在构建随机森林模型步骤中，
21、在清扫样本集中以有放回方式随机抽取第二预设数量的样本作为清扫子集，重复构建有差异的决策树；
22、在决策树的每个节点需要分裂时，从清扫子集的8个特征属性中随机抽取3个特征属性，从这3个属性中采用信息增益策略选择1个属性作为该节点的分裂属性；
23、每个决策树会产生一个输出，以议会制投票方式，决定分类结果。
24、作为本专利技术的一种实施方式，根据清洗分类结果，是否为合格或不合格，判断清扫样本集中的数据是否为合格样本或者不合格样本，将不合格样本进行删除。
25、作为本专利技术的一种实施方式，建立人机互动系统，人机互动系统包括显示模块、报警模块以及数据库，显示模块用于显示数据采集模块采集的实时数据以及清扫效果数据；
26、报警模块用于智能清扫评估系统，评估清扫结果为不合格时，发出警报，并存入控制中心；
27、数据库用于保存所有清扫数据，通过数据库对随机森林模型进行更新。
28、区别于现有技术，上述技术方案通过两个以上的图像采集传感器，其中一个图像采集传感器位于皮带输送机的正上方，用于采集皮带输送机上残留物的水平方向的形状及颜色信息，另一个图像采集传感器位于皮带输送机的侧面，用于采集皮带输送机上残留物的竖直方向的形状及颜色信息，皮带输送机清扫模块包括刮板式清扫模式、旋转刷式清扫模式、水力冲刷式清扫模式、振动式清扫模式以及负压清扫模式；控制中心根据皮带输送机上残留物的数量、残留物的类型，选择皮带输送机清扫模块的不同的清洗模式，可同时选择一种清扫模式或多种清扫模式的组合，将清洗效果信息进行保存，通过随机森林模型对清洗效果进行训练，通过不断的学习，提高控制中心选择清扫模式的准确性，实现智能清扫；如此，可以通过残留物形状与类型的检测，选择不同的皮带输送机清扫模式，提高皮带输送机的清洗效本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于皮带输送机的智能清扫评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于皮带输送机的智能清扫评估方法，其特征在于，皮带输送机清扫模块安装在皮带输送机的一侧，皮带输送机清扫模块相对皮带和支撑轮接触位置设置，皮带输送机清扫模块包括刮板机构、旋转刷头、水力冲刷头、振动机构以及负压机构。
3.根据权利要求1所述的用于皮带输送机的智能清扫评估方法，其特征在于，智能清扫评估系统还包括清扫频率监测器、皮带运行速度传感器以及倾角传感器，清扫频率监测器用于记录皮带输送机清扫模块的清扫频率，皮带运行速度传感器用于检测皮带输送机运行速度，倾角传感器用于检测皮带倾斜的角度。
4.根据权利要求1所述的用于皮带输送机的智能清扫评估方法，其特征在于，在清扫模式的选择的步骤中，预先在数据库中存入残留物的图像信息、残留物的类型信息，并根据残留物的图像信息、残留物的类型信息，存入相应的清扫模式，将残留物与清扫模式对应的关系存入控制中心。
5.根据权利要求4所述的用于皮带输送机的智能清扫评估方法，其特征在于，在清扫模式的选择步骤，控制中心对数据
6.根据权利要求1所述的用于皮带输送机的智能清扫评估方法，其特征在于，在构建随机森林模型步骤中：
7.根据权利要求6所述的用于皮带输送机的智能清扫评估方法，其特征在于，在构建随机森林模型步骤中，
8.根据权利要求7所述的用于皮带输送机的智能清扫评估方法，其特征在于，根据清洗分类结果，是否为合格或不合格，判断清扫样本集中的数据是否为合格样本或者不合格样本，将不合格样本进行删除。
9.根据权利要求1所述的用于皮带输送机的智能清扫评估方法，其特征在于，建立人机互动系统，人机互动系统包括显示模块、报警模块以及数据库，显示模块用于显示数据采集模块采集的实时数据以及清扫效果数据；
...【技术特征摘要】
1.一种用于皮带输送机的智能清扫评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于皮带输送机的智能清扫评估方法，其特征在于，皮带输送机清扫模块安装在皮带输送机的一侧，皮带输送机清扫模块相对皮带和支撑轮接触位置设置，皮带输送机清扫模块包括刮板机构、旋转刷头、水力冲刷头、振动机构以及负压机构。
3.根据权利要求1所述的用于皮带输送机的智能清扫评估方法，其特征在于，智能清扫评估系统还包括清扫频率监测器、皮带运行速度传感器以及倾角传感器，清扫频率监测器用于记录皮带输送机清扫模块的清扫频率，皮带运行速度传感器用于检测皮带输送机运行速度，倾角传感器用于检测皮带倾斜的角度。
4.根据权利要求1所述的用于皮带输送机的智能清扫评估方法，其特征在于，在清扫模式的选择的步骤中，预先在数据库中存入残留物的图像信息、残留物的类型信息，并根据残留物的图像信息、残留物的类型信息，存入相应的清扫模式，将残留物与清扫模式对应的关系存入控制中心。
5.根据权利要求4所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：周军营，袁浩然，展昭旭，胡迪，
申请(专利权)人：淮北合众机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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