System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测距装置,具体是一种甘蔗种植测距装置及使用方法。
技术介绍
1、甘蔗在世界范围内是一种广泛种植的经济作物,在甘蔗种植的过程中,需要根据不同的甘蔗品种,控制甘蔗之间的栽种距离,在切种时,不同的甘蔗品种,甘蔗节与节之间的长度不同,现有的定长模式不可避免地会出现切到甘蔗种芽的情况,有的切割口离种芽很近,容易产生病害、霉菌等导致无法出苗等情况,同时现有的甘蔗种长度不一,在栽种的过程中由于甘蔗种长度不一,会造成甘蔗播种不均匀,且生长速度不同,不适合大规模,标准化的种植方式。
2、申请号为2021112230108的中国专利,公开了一种甘蔗切种器的种芽检测装置,包括安装在壳体底部的压蔗轮,壳体安装有升降柱,升降柱的底部固定有种芽感知轮,壳体内安装有检测升降柱升降位置的位置传感器a和位置传感器b和位置传感器c,该装置能够准确检测到健康饱满的甘蔗种芽及其位置,将含有饱满种芽的甘蔗茎种切割成单芽段或双芽段,但是无法根据甘蔗的品种自动调节甘蔗种段的长度。
3、基于上述方案,在甘蔗切种时,现有甘蔗切种器都是按提前设定的切割长度进行切割,但由于甘蔗茎秆的粗细不同、茎节之间的长度不同,会出现切种器切割时切到甘蔗种芽或离种芽很近导致甘蔗种无法出苗等情况;由于甘蔗品种不同,在种植时所需的甘蔗株距不同,无法根据甘蔗的品种自动调节甘蔗种段的长度和甘蔗切种类型;由于甘蔗上种芽的饱满程度会影响后续生长情况,而现有的无法检测种芽的饱满程度。
技术实现思路
1、针对以上问题,本专利技术
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种甘蔗种植测距装置,包括支撑组件,所述支撑组件的上方设置有检测调节组件和种芽检测组件,所述种芽检测组件设置于检测调节组件的一侧,所述支撑组件的一侧设置有切割组件;
3、所述检测调节组件包括安装环,所述安装环的表面设置有液压杆,所述液压杆输出轴的一端设置有弧形板,所述弧形板的内部设置有弹性板,所述弹性板的内部设置有压力传感器,所述安装环的一侧设置有限位钩;
4、所述种芽检测组件包括检测座,所述检测座的一端设置有检测筒,所述检测筒的内部设置有检测弹簧,所述检测弹簧远离检测筒的一端设置有限位柱,所述限位柱远离检测弹簧的一端设置有连接座,所述连接座远离限位柱的一端设置有滚珠。
5、优选地,所述检测座远离检测筒的一端设置有电动推杆,所述电动推杆远离检测座的一端设置有支座,所述支座设置于安装环的一侧;
6、所述检测座的表面设置有滑架,所述滑架与检测座相连接的位置开设有活动槽,所述滑架的底面与支座固定连接。
7、优选地,所述弧形板的内部开设有凹槽,凹槽的内部设置有多个压缩弹簧,多个压缩弹簧设置于弧形板与弹性板之间,所述弹性板通过压缩弹簧与弧形板相连接。
8、优选地,所述限位钩的一端设置有定位座,所述限位钩转动设置于定位座上,所述限位钩的表面设置有复位弹簧,所述复位弹簧远离限位钩的一端与定位座相连接;
9、所述定位座的数量有四个,四个所述定位座呈环形设置于安装环的内壁。
10、优选地,所述检测筒的数量有三个,三个所述检测筒间隔设置于检测座的表面,所述检测筒与限位柱相连接的位置开设有限位槽。
11、优选地,所述支撑组件包括机架,所述机架的中间位置倾斜设置有下料板,所述机架的两侧均分别设置有第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨的内部设置有第一滑座,所述第二滑轨的内部设置有第二滑座。
12、优选地,所述切割组件包括气缸,所述气缸输出轴的一端设置有切割架,所述切割架的内部转动设置有切割刀,所述切割架的一侧设置有转动电机,所述转动电机输出轴的一端与切割刀的一端相连接。
13、优选地,所述安装环的一侧设置有固定架,所述液压杆的数量有四个,四个所述液压杆呈环形设置于安装环的表面。
14、优选地,所述检测调节组件的数量有两个,两个所述检测调节组件分别设置于第一滑座和第二滑座上,所述第一滑座和第二滑座均开设与固定架相适配的固定槽;
15、所述切割组件的数量有两个,两个所述切割组件分别设置于第一滑座和第二滑座上,所述第一滑座和第二滑座均开设与切割架相适配的移动槽,所述第一滑座和第二滑座均开设与气缸相适配的安装槽。
16、一种甘蔗种植测距装置的使用方法,具体使用方法步骤如下:
17、s1:首先在检测调节组件移动的过程中,通过检测调节组件中的限位钩对甘蔗节进行定位;
18、s2:其次通过种芽检测组件对甘蔗节处的种芽进行检测,通过检测限位柱伸出检测筒的距离,计算便可判断甘蔗节处种芽的饱满度;
19、s3:然后通过测量相邻两个甘蔗节之间的距离,根据需求得出甘蔗段的长度;
20、s4:最后根据所需甘蔗段的长度,调节切割组件的切割位置,对甘蔗进行切割处理。
21、与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:
22、1、本专利技术通过检测调节组件和种芽检测组件配合,根据检测甘蔗节与节之间的距离,进而判断两个种芽间的间距大小,然后根据两个种芽间的间距选择单芽段或双芽段的切种方式,并通过切割组件调节切割位置,避免出现切种器切割时切到甘蔗种芽或离种芽很近导致甘蔗种无法出苗等情况。
23、2、本专利技术通过检测筒、检测弹簧、限位柱等结构,在对种芽的饱满度进行检测的过程中,通过对限位柱伸出检测筒的距离进行检测,并通过比较计算检测座上不同位置上限位柱伸出检测筒的距离,便可得出该种芽的饱满程度。
24、3、本专利技术通过液压杆、弧形板以及弹性板等结构,对甘蔗表面的杂质进行清洁的同时,同时,在清理的过程中,干瘪、蛀虫等质量差的种芽在弹性板的作用下会发生掉落,从而将干瘪、蛀虫等质量差的种芽进行筛除。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种甘蔗种植测距装置,包括支撑组件(1),其特征在于:所述支撑组件(1)的上方设置有检测调节组件(2)和种芽检测组件(3),所述种芽检测组件(3)设置于检测调节组件(2)的一侧,所述支撑组件(1)的一侧设置有切割组件(4);
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植测距装置,其特征在于:所述检测座(301)远离检测筒(302)的一端设置有电动推杆(308),所述电动推杆(308)远离检测座(301)的一端设置有支座(309),所述支座(309)设置于安装环(201)的一侧;
3.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植测距装置,其特征在于:所述弧形板(203)的内部开设有凹槽,凹槽的内部设置有多个压缩弹簧,多个压缩弹簧设置于弧形板(203)与弹性板(204)之间,所述弹性板(204)通过压缩弹簧与弧形板(203)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植测距装置,其特征在于:所述限位钩(205)的一端设置有定位座(206),所述限位钩(205)转动设置于定位座(206)上,所述限位钩(205)的表面设置有复位弹簧(207),所述复位弹簧(207)远
5.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植测距装置,其特征在于:所述检测筒(302)的数量有三个,三个所述检测筒(302)间隔设置于检测座(301)的表面,所述检测筒(302)与限位柱(304)相连接的位置开设有限位槽。
6.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植测距装置,其特征在于:所述支撑组件(1)包括机架(101),所述机架(101)的中间位置倾斜设置有下料板(102),所述机架(101)的两侧均分别设置有第一滑轨(103)和第二滑轨(104),所述第一滑轨(103)的内部设置有第一滑座(105),所述第二滑轨(104)的内部设置有第二滑座(106)。
7.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植测距装置,其特征在于:所述切割组件(4)包括气缸(401),所述气缸(401)输出轴的一端设置有切割架(402),所述切割架(402)的内部转动设置有切割刀(404),所述切割架(402)的一侧设置有转动电机(403),所述转动电机(403)输出轴的一端与切割刀(404)的一端相连接。
8.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植测距装置,其特征在于:所述安装环(201)的一侧设置有固定架(208),所述液压杆(202)的数量有四个,四个所述液压杆(202)呈环形设置于安装环(201)的表面。
9.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植测距装置,其特征在于:所述检测调节组件(2)的数量有两个,两个所述检测调节组件(2)分别设置于第一滑座(105)和第二滑座(106)上,所述第一滑座(105)和第二滑座(106)均开设与固定架(208)相适配的固定槽;
10.一种甘蔗种植测距装置的使用方法,该方法是利用如权利要求1所述的一种甘蔗种植测距装置来实现的,其特征在于:具体使用方法步骤如下:
...【技术特征摘要】
1.一种甘蔗种植测距装置,包括支撑组件(1),其特征在于:所述支撑组件(1)的上方设置有检测调节组件(2)和种芽检测组件(3),所述种芽检测组件(3)设置于检测调节组件(2)的一侧,所述支撑组件(1)的一侧设置有切割组件(4);
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植测距装置,其特征在于:所述检测座(301)远离检测筒(302)的一端设置有电动推杆(308),所述电动推杆(308)远离检测座(301)的一端设置有支座(309),所述支座(309)设置于安装环(201)的一侧;
3.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植测距装置,其特征在于:所述弧形板(203)的内部开设有凹槽,凹槽的内部设置有多个压缩弹簧,多个压缩弹簧设置于弧形板(203)与弹性板(204)之间,所述弹性板(204)通过压缩弹簧与弧形板(203)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植测距装置,其特征在于:所述限位钩(205)的一端设置有定位座(206),所述限位钩(205)转动设置于定位座(206)上,所述限位钩(205)的表面设置有复位弹簧(207),所述复位弹簧(207)远离限位钩(205)的一端与定位座(206)相连接;
5.根据权利要求1所述的一种甘蔗种植测距装置,其特征在于:所述检测筒(302)的数量有三个,三个所述检测筒(302)间隔设置于检测座(301)的表面,所述检测筒(302)与限位柱(304)相连接的位置开设有限位槽。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦丽娇,黄伟华,郑镇辉,牛钊君,杜冬杰,王槊,
申请(专利权)人:中国热带农业科学院农业机械研究所,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。