【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，特别涉及一种夹爪装置。
技术介绍
1、制造行业中人力成本高且效率低下，自动化生产技术受到广泛的应用，在电池自动化生产的过程中，通常需要夹爪装置对电池物料进行搬运，以提高自动化生产的效率。
2、夹爪装置一般采用直接抓取的方式取放电池，即夹爪装置的移动模组驱动夹爪模组至电池的上方，并使夹爪模组的两夹手与电池对齐，然后再驱动夹爪模组下移，接着进行夹持电池操作，夹爪模组上移，移动模组驱动夹爪模组至加工位的上方，并使夹爪模组上的电池与加工位对齐，然后再驱动夹爪模组下移，最后进行释放电池操作。
3、现有技术中，在移动模组驱动夹爪模组下移的过程中，会因为惯性、两夹手与电池没有对齐、电池与加工位没有对齐等因素，导致夹手与电池或其他零部件发生硬碰撞，而破坏电池、夹手等。
技术实现思路
1、本申请的主要目的是提供一种夹爪装置，旨在改善现有夹爪装置，其移动模组驱动夹爪模组下移的过程中，若夹手与电池或其他零部件发生硬碰撞，容易导致电池、夹手等损坏的问题。
2、为实现上述目的，本申请提出的夹爪装置，所述夹爪装置包括移动模组和至少一个夹爪模组，所述移动模组与所述至少一个夹爪模组传动连接，以驱动所述至少一个夹爪模组多方向移动，所述夹爪模组包括驱动装置以及两夹手，所述驱动装置分别与所述两夹手传动连接，以驱动所述两夹手沿第一方向进行相向运动或者相远离运动；其中，
3、每一所述夹手包括安装板、弹性件以及夹持件，所述安装板安装于所述驱动装置的驱动端，
4、在本申请的一些实施例中，所述夹爪模组还包括安装架，所述安装架沿所述第一方向设有第一导轨，所述安装板滑动安装于所述第一导轨。
5、在本申请的一些实施例中，所述夹爪模组还包括位置检测开关，所述位置检测开关包括展开检测部、夹持检测部以及触发件，所述展开检测部和所述夹持检测部沿所述第一方向间隔设置于所述安装架，所述触发件固定安装于所述安装板。
6、在本申请的一些实施例中，所述夹爪模组还包括安装于所述夹手的防撞检测开关，所述防撞检测开关用于检测所述夹持件在所述第二方向上相对于所述安装板的位置变化，所述防撞检测开关还与所述移动模组通讯连接，所述移动模组还根据所述防撞检测开关的检测信息驱动所述至少一个夹爪模组移动。
7、在本申请的一些实施例中，所述防撞检测开关包括检测部和触发部，所述检测部固定安装于所述安装板，所述触发部固定安装于所述夹持件。
8、在本申请的一些实施例中，所述安装板沿所述第二方向设置第二导轨，所述夹持件滑动安装于所述第二导轨。
9、在本申请的一些实施例中，所述安装板设有通孔，所述夹持件设有导柱，所述导柱还沿所述第二方向穿设于所述通孔，所述弹性件为套簧，所述套簧套设于所述导柱，并弹性支撑于所述夹持件和所述安装板之间。
10、在本申请的一些实施例中，所述移动模组包括连接板，所述夹爪装置包括至少两个夹爪模组，所述至少两个夹爪模组间隔安装于所述连接板。
11、在本申请的一些实施例中，每一所述夹持件的两侧还分别设置有一限位块，且每一所述夹持件与对应的两所述限位块共同围设形成一夹槽，每个所述夹槽的槽口朝向另一所述夹持件设置。
12、在本申请的一些实施例中，所述夹爪模组还安装有在位传感器，所述在位传感器的检测头正对所述两夹手之间的位置设置，以检测所述两夹手之间是否夹持有电池。
13、本申请通过上述技术方案，其移动模组驱动夹爪模组下移的过程中，若夹手与电池或其他零部件发生碰撞，夹持件能够相对于安装板活动，并沿第二方向弹性挤压位于夹持件和安装板之间的弹性件，如此，夹爪装置可以利用弹性件吸收夹手碰撞产生的动能，以对夹手起到缓冲保护的作用，从而避免夹手与电池或其他零部件发生硬碰撞，进而避免电池、夹手等因为硬碰撞而损坏的问题。
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1.一种夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置包括移动模组和至少一个夹爪模组，所述移动模组与所述至少一个夹爪模组传动连接，以驱动所述至少一个夹爪模组多方向移动，所述夹爪模组包括驱动装置以及两夹手，所述驱动装置分别与所述两夹手传动连接，以驱动所述两夹手沿第一方向进行相向运动或者相远离运动；其中，
2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪模组还包括安装架，所述安装架沿所述第一方向设有第一导轨，所述安装板滑动安装于所述第一导轨。
3.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪模组还包括位置检测开关，所述位置检测开关包括展开检测部、夹持检测部以及触发件，所述展开检测部和所述夹持检测部沿所述第一方向间隔设置于所述安装架，所述触发件固定安装于所述安装板。
4.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪模组还包括安装于所述夹手的防撞检测开关，所述防撞检测开关用于检测所述夹持件在所述第二方向上相对于所述安装板的位置变化，所述防撞检测开关还与所述移动模组通讯连接，所述移动模组还根据所述防撞检测开关的检测信息驱动所述至少一个夹爪模组移动。>
5.如权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述防撞检测开关包括检测部和触发部，所述检测部固定安装于所述安装板，所述触发部固定安装于所述夹持件。
6.如权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述安装板沿所述第二方向设置第二导轨，所述夹持件滑动安装于所述第二导轨。
7.如权利要求6所述的夹爪装置，其特征在于，所述安装板设有通孔，所述夹持件设有导柱，所述导柱还沿所述第二方向穿设于所述通孔，所述弹性件为套簧，所述套簧套设于所述导柱，并弹性支撑于所述夹持件和所述安装板之间。
8.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述移动模组包括连接板，所述夹爪装置包括至少两个夹爪模组，所述至少两个夹爪模组间隔安装于所述连接板。
9.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，每一所述夹持件的两侧还分别设置有一限位块，且每一所述夹持件与对应的两所述限位块共同围设形成一夹槽，每个所述夹槽的槽口朝向另一所述夹持件设置。
10.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪模组还安装有在位传感器，所述在位传感器的检测头正对所述两夹手之间的位置设置，以检测所述两夹手之间是否夹持有电池。
...【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置包括移动模组和至少一个夹爪模组，所述移动模组与所述至少一个夹爪模组传动连接，以驱动所述至少一个夹爪模组多方向移动，所述夹爪模组包括驱动装置以及两夹手，所述驱动装置分别与所述两夹手传动连接，以驱动所述两夹手沿第一方向进行相向运动或者相远离运动；其中，
2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪模组还包括安装架，所述安装架沿所述第一方向设有第一导轨，所述安装板滑动安装于所述第一导轨。
3.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪模组还包括位置检测开关，所述位置检测开关包括展开检测部、夹持检测部以及触发件，所述展开检测部和所述夹持检测部沿所述第一方向间隔设置于所述安装架，所述触发件固定安装于所述安装板。
4.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪模组还包括安装于所述夹手的防撞检测开关，所述防撞检测开关用于检测所述夹持件在所述第二方向上相对于所述安装板的位置变化，所述防撞检测开关还与所述移动模组通讯连接，所述移动模组还根据所述防撞检测开关的检测信息驱动所述至少一个夹爪模组移动。
5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛超，龙琦，梁长江，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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