【技术实现步骤摘要】
本技术涉及充电装置，具体为一种自动充电的伸缩装置。
技术介绍
1、在以机器取代人的为目标的人工智能大时代，机器人尤其是移动式机器人会越来越普及。移动式机器人通常被用于在一定区域内完成相关指定的工作任务，例如生产业、建筑业，以及其他各种危险的工作领域，移动式机器人都是通过内置电池并及时充电来为其提供电源，从而进行正常运转和工作。
2、现有的移动式机器补能站上的充电机构大多是外露设置，这导致占用的空间大且容易造成安全事故，而且在充电装置对接时，机器人的充电对接口与在充电装置的充电对接口在对接时，缺少缓冲机构，在充电时，机器人与充电装置直接碰撞，容易造成各个零部件损毁。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动充电的伸缩装置，解决了现有的移动式机器补能站上的充电机构大多是外露设置，这导致占用的空间大且容易造成安全事故，而且在充电装置对接时，机器人的充电对接口与在充电装置的充电对接口在对接时，缺少缓冲机构，在充电时，机器人与充电装置直接碰撞，容易造成各个零部件损毁的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动充电的伸缩装置，包括支架，支架的外部设置有通孔，支架的内侧底部设置有两个凹槽，凹槽的内侧转动连接有螺杆，螺杆的外部螺纹连接有滑板，滑板的外部滑动连接有连杆，滑板的外部固定连接有若干壳板，壳板的内侧固定连接有弹簧，弹簧远离壳板的一端固定连接有压板，压板的外部固定连接有支杆，支杆远离压板的一端固定连接有安装板，安装板的外部设置有充电
3、作为本技术的一种优选技术方案，通孔的位置与充电机构相对应且通孔的尺寸大于充电机构。
4、作为本技术的一种优选技术方案，螺杆的一端转动连接在凹槽的内侧且螺杆的另一端穿过凹槽与电机固定连接，防护壳设置在支架的外侧，使得使用者可通过控制面板控制电机工作，电机工作带动螺杆转动，螺杆转动带动滑板通过连杆运动，滑板运动带动壳板、支杆运动，支杆运动带动安装板运动，安装板运动带动充电机构运动，这时充电机构会通过通孔移动出支架，从而实现对充电机构进行伸缩，进而避免充电机构暴露在外，容易损坏的问题。
5、作为本技术的一种优选技术方案，连杆固定连接在远离螺杆的凹槽内侧。
6、作为本技术的一种优选技术方案，壳板有不少于三个且每个壳板等间距分布在滑板的外侧，每个壳板的规格尺寸相同，使得在充电时，壳板内侧的弹簧可对机器人与充电机构接触时产生的冲击进行缓冲，从而防止充电装置以及机器人刚性碰撞而损毁的问题。
7、作为本技术的一种优选技术方案，压板分布在壳板的内侧，支杆远离压板的一端穿过壳板与安装板固定连接，充电机构分布在安装板远离支杆的一侧。
8、作为本技术的一种优选技术方案，控制面板与电机通过现有技术电连接。
9、与现有技术相比，本技术提供了一种自动充电的伸缩装置，具备以下有益效果：
10、该一种自动充电的伸缩装置，通过设置通孔、凹槽、螺杆、滑板、连杆、壳板、弹簧、压板、支杆、安装板、充电机构、电机、防护壳、控制面板，使用时，使用者可通过控制面板控制电机工作，电机工作带动螺杆转动，螺杆转动带动滑板通过连杆运动，滑板运动带动壳板、支杆运动，支杆运动带动安装板运动，安装板运动带动充电机构运动，这时充电机构会通过通孔移动出支架，达到了可对充电机构进行伸缩，从而避免充电机构暴露在外，容易损坏的问题，同时在充电时，壳板内侧的弹簧可对机器人与充电机构接触时产生的冲击进行缓冲，从而防止充电装置以及机器人刚性碰撞而损毁。
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1.一种自动充电的伸缩装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的外部设置有通孔（2），所述支架（1）的内侧底部设置有两个凹槽（3），所述凹槽（3）的内侧转动连接有螺杆（4），所述螺杆（4）的外部螺纹连接有滑板（5），所述滑板（5）的外部滑动连接有连杆（6），所述滑板（5）的外部固定连接有若干壳板（7），所述壳板（7）的内侧固定连接有弹簧（8），所述弹簧（8）远离壳板（7）的一端固定连接有压板（9），所述压板（9）的外部固定连接有支杆（10），所述支杆（10）远离压板（9）的一端固定连接有安装板（11），所述安装板（11）的外部设置有充电机构（12），所述螺杆（4）的外部固定连接有电机（13），所述电机（13）的外部设置有防护壳（14），所述支架（1）的外侧设置有具有物联网功能的控制面板（15）。
2.根据权利要求1所述的一种自动充电的伸缩装置，其特征在于：所述通孔（2）的位置与充电机构（12）相对应且通孔（2）的尺寸大于充电机构（12）。
3.根据权利要求1所述的一种自动充电的伸缩装置，其特征在于：所述螺杆（4）的一端转动连接在凹槽（3）的内侧且螺
4.根据权利要求1所述的一种自动充电的伸缩装置，其特征在于：所述连杆（6）固定连接在远离螺杆（4）的凹槽（3）内侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动充电的伸缩装置，其特征在于：所述壳板（7）有不少于三个且每个所述壳板（7）等间距分布在滑板（5）的外侧，每个所述壳板（7）的规格尺寸相同。
6.根据权利要求1所述的一种自动充电的伸缩装置，其特征在于：所述压板（9）分布在壳板（7）的内侧，所述支杆（10）远离压板（9）的一端穿过壳板（7）与安装板（11）固定连接，所述充电机构（12）分布在安装板（11）远离支杆（10）的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种自动充电的伸缩装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的外部设置有通孔（2），所述支架（1）的内侧底部设置有两个凹槽（3），所述凹槽（3）的内侧转动连接有螺杆（4），所述螺杆（4）的外部螺纹连接有滑板（5），所述滑板（5）的外部滑动连接有连杆（6），所述滑板（5）的外部固定连接有若干壳板（7），所述壳板（7）的内侧固定连接有弹簧（8），所述弹簧（8）远离壳板（7）的一端固定连接有压板（9），所述压板（9）的外部固定连接有支杆（10），所述支杆（10）远离压板（9）的一端固定连接有安装板（11），所述安装板（11）的外部设置有充电机构（12），所述螺杆（4）的外部固定连接有电机（13），所述电机（13）的外部设置有防护壳（14），所述支架（1）的外侧设置有具有物联网功能的控制面板（15）。
2.根据权利要求1所述的一种自动充电的伸缩装置，其特征在于：所述通孔（2）的位置与充电机构（12）相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：许照烜，李超，
申请(专利权)人：合肥朗迅智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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