【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于辅助医疗，具体涉及一种肺结节快速定位系统和存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着低剂量螺旋ct肺部体检的普及，肺小结节检出率明显提高，早期肺癌越来越多，外科手术治疗是此类结节首选治疗方案。准确定位是此类小肺癌是外科手术精准切除的前提。但对于深埋于肺实质内的肺小结节，如何进行准确定位，是手术切除所面临的一大难题。
2、根据《肺小结节术前辅助定位技术专家共识(2019版)》，目前已有多种术前定位技术可以有效提高手术的安全性及结节切除的成功率。目前肺小结节辅助定位技术主要包括：ct引导下经皮穿刺辅助定位、经皮穿刺液体材料注射定位法、支气管镜下穿刺辅助定位、ct虚拟3d辅助定位。这些现有的定位方法在应用中仍然存在一些问题，例如：1)大都需要辅助设备；2)均为有创操作，存在一定并发症风险；3)设备依赖性高、耗时、流程繁琐、额外费用较高；4)目前定位此类小结节的手段均存在一定的局限性，其中对于周围型肺小结节，尤其是对于直径不足2厘米的肺磨玻璃结节或混合磨玻璃结节，由于病灶较小，其质地与正常肺组织差别较小，术中依靠手指触诊定位较为困难。
3、由此可见，如何在术中尽快对肺小结节精确定位、如何最大限度地精准地切除肿瘤、又最大限度地保护肺功能，这是胸外科医生面临的重要挑战之一。
技术实现思路
1、针对现有技术的问题，本专利技术提供一种肺结节快速定位系统和存储介质。
2、一种肺结节快速定位系统，包括：
3、垂直投影模块，被配置为，将肺结节垂直
4、解剖结构选择模块，被配置为，选择用于作为参考位置的解剖标记，所述解剖标记的选择标准是：距离肺结节最接近或最容易定位；
5、经纬坐标确定模块，被配置为，依据经纬坐标表示所述投影位置与所述解剖标记在经度和维度方向上的距离。
6、优选的，所述垂直投影模块中，垂直投影的过程通过胸部薄层高分辨ct数据执行。
7、优选的，所述解剖标记从如下解剖结构中选择：右肺三交界、双肺背段顶点、右锁骨下动脉切迹、左锁骨下动脉切迹、双肺上叶前段最前缘。
8、优选的，所述最容易定位的解剖标记是与所述投影位置位于同一经度或同一维度上的解剖标记。
9、优选的，所述经纬坐标的坐标系按照如下方式确定：以患者人体的垂直方向作为经度方向，以患者的横断面作为维度方向所在的平面。
10、优选的，所述距离的表示方式为如下方式中的至少一种：
11、1)以距离的绝对值表示；
12、2)以相对于肺部解剖结构的相对距离表示。
13、优选的，所述距离的确定方法包括如下步骤：
14、步骤a1，若所述解剖标记是与所述投影位置位于同一经度或同一维度上，直接确定二者之间的距离；
15、或，
16、步骤a2，若所述解剖标记是与所述投影位置不位于同一经度上，也不位于同一维度上，则分别确定所述解剖标记所在经度和所述投影位置所在纬度，由所得经度和维度作为坐标值得到一个辅助点；
17、步骤b2，确定所述解剖标记与辅助点之间的距离，即得所述投影位置与所述解剖标记在经度方向上的距离；确定所述投影位置与辅助点之间的距离，即得所述投影位置与所述解剖标记在纬度方向上的距离；
18、或，
19、步骤a3，若所述解剖标记是与所述投影位置不位于同一经度上，也不位于同一维度上，则分别确定所述解剖标记所在纬度和所述投影位置所在经度，由所得经度和维度作为坐标值得到一个辅助点；
20、步骤b3，确定所述解剖标记与辅助点之间的距离，即得所述投影位置与所述解剖标记在纬度方向上的距离；确定所述投影位置与辅助点之间的距离，即得所述投影位置与所述解剖标记在经度方向上的距离。
21、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有：用于实现上述肺结节快速定位系统的计算机程序。
22、本专利技术提供了一种能够在术前或术中准确定位肺小结节的方法和系统。具有无创、快速、精准、低费用的优点，不需要ct三维重建或者肺3d打印模型，因此，本专利技术的技术可有效减少肺结节定位对特殊设备(比如穿刺针、ct、染料、3d打印设备等)的依赖，避免有创定位相关并发症发生，显著提高患者安全，优化患者诊疗流程，降低患者费用；解决肺外周结节不易定位的难题。因此，本专利技术在肺小结节的诊断和手术治疗中具有很好的应用前景。
23、显然，根据本专利技术的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本专利技术上述基本技术思想前提下，还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更。
24、以下通过实施例形式的具体实施方式，对本专利技术的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实例。凡基于本专利技术上述内容所实现的技术均属于本专利技术的范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种肺结节快速定位系统，其特征在于，包括：
2.按照权利要求1所述的肺结节快速定位系统，其特征在于：所述垂直投影模块中，垂直投影的过程通过胸部薄层高分辨CT数据执行。
3.按照权利要求1所述的肺结节快速定位系统，其特征在于：所述解剖标记从如下解剖结构中选择：右肺三交界、双肺背段顶点、右锁骨下动脉切迹、左锁骨下动脉切迹、双肺上叶前段最前缘。
4.按照权利要求1所述的肺结节快速定位系统，其特征在于：所述最容易定位的解剖标记是与所述投影位置位于同一经度或同一维度上的解剖标记。
5.按照权利要求1所述的肺结节快速定位系统，其特征在于：所述经纬坐标的坐标系按照如下方式确定：以患者人体的垂直方向作为经度方向，以患者的横断面作为维度方向所在的平面。
6.按照权利要求1所述的肺结节快速定位系统，其特征在于：所述距离的表示方式为如下方式中的至少一种：
7.按照权利要求1所述的肺结节快速定位系统，其特征在于：所述距离的确定方法包括如下步骤：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有：用于实现权利要求1-
...【技术特征摘要】
1.一种肺结节快速定位系统，其特征在于，包括：
2.按照权利要求1所述的肺结节快速定位系统，其特征在于：所述垂直投影模块中，垂直投影的过程通过胸部薄层高分辨ct数据执行。
3.按照权利要求1所述的肺结节快速定位系统，其特征在于：所述解剖标记从如下解剖结构中选择：右肺三交界、双肺背段顶点、右锁骨下动脉切迹、左锁骨下动脉切迹、双肺上叶前段最前缘。
4.按照权利要求1所述的肺结节快速定位系统，其特征在于：所述最容易定位的解剖标记是与所述投影位置位于同一经度或同一维度上的解剖标记。
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