【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物输送，具体涉及一种自动对中高行程顶升辊子机。
技术介绍
1、在工厂生产线中，物体的输送通常由辊子机来实现，辊子机是一种常见的输送设备，通常用于工厂生产线、仓储物流等场合。它由一系列滚筒（也称为辊子）组成，通过滚动来传送物料。辊子机通常包括输送带或链条，以及支撑结构和驱动装置。
2、申请号为202321131145.6的中国专利公开了一种辐照系统货物自动对中装置，上述公开的动对中装置，包括安装于辊筒传输机上的导向装置及动力装置；导向装置安装于辊筒传输机的单侧，其由斜段导向辊与直段导向辊组成，斜段导向辊的一端通过连接组件安装于辊筒传输机的机架上，斜段导向辊通过衔接段与直段导向辊相铰接；动力装置的移动端与直段导向辊固定连接，用于驱动直段导向辊沿与货物输送方向相垂直的方向移动；辊筒传输机包括两直道传输段与一斜辊传输段，斜辊传输段的两端均连接直道传输段，斜辊传输段上的辊筒朝直段导向辊侧倾斜。申请号为202111087748.6的中国专利公开了电动侧推装置及辊子输送机，上述公开的侧推装置及辊子输送机，电动侧推装置包括支座、安装在支座上的驱动电机、固定在驱动电机的输出轴上的主动轮、安装在支座上的从动轮、环绕在主动轮和从动轮上的传动件、及与传动件相连接的侧推板，所述驱动电机能带动主动轮转动，且所述主动轮能带动传动件转动。
3、上述公开的现有技术中辊子机通常只能实现对物体的输送功能，当需要将货物与后续的夹取部件相配合时，需保证货物在输送过程中按设定位置进行输送，这就使得货物在放置于辊子机上时，需要提前对货物的
技术实现思路
1、本技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种能够实现物体输送、对中、提升的自动对中高行程顶升辊子机。
2、为了实现上述技术目的，本技术采用以下技术方案：一种自动对中高行程顶升辊子机，包括输送机构和用于定位货物的对中机构，输送机构内设有与输送机构穿插设置的顶升机构，所述输送机构包括若干平行排列的输送辊和用于同步驱动若干输送辊转动的输送电机，顶升机构设置在输送机构的下方，顶升机构包括若干用于顶起物体的顶升架和用于驱动顶升架升降的顶升电机，顶升架穿插式设置于相邻输送辊之间；所述对中机构包括相对设置的两个对中件和驱动对中件相对移动的对中电机，相对设置的两个对中件位于输送辊的上方，且对中件的移动方向与输送辊的传送方向垂直设置。
3、作为本技术的一种优选方案，所述输送机构还包括用于安装输送辊和输送电机的输送支架，若干输送辊转动设置在输送支架上，且相邻输送辊之间形成有用于顶升架升降的间隙。
4、作为本技术的一种优选方案，每个所述输送辊的端部均设有第一从动轮，相邻输送辊的第一从动轮上连接有用于同步带动相邻输送辊转动的第一传动带。
5、作为本技术的一种优选方案，所述输送电机的输出端设有第一主动轮，第一主动轮与输送辊的第一从动轮上设有驱动若干输送辊同步转动的主动带。
6、作为本技术的一种优选方案，所述顶升机构还包括用于安装顶升架与顶升电机的顶升底座，顶升底座内安装有用于改变顶升电机传动方向的若干齿轮箱，顶升底座设置在输送支架的下方，若干齿轮箱分别设置在顶升底座的边角处。
7、作为本技术的一种优选方案，所述顶升电机的输出端设有与齿轮箱相连接的主动轴，相邻的齿轮箱之间设有传动轴。
8、作为本技术的一种优选方案，每个所述齿轮箱中设有用于升降顶升架的丝杆，丝杆顶部安装有与顶升架同步升降的框架，若干丝杆连接于框架的边角处，且若干丝杆在顶升电机作用下同步转动。
9、作为本技术的一种优选方案，所述对中机构还包括用于安装对中件和对中电机的对中架，对中架上形成有用于对中件滑动的滑槽，滑槽位于相邻输送辊之间的间隙处，且对中架内设有用于带动对中件移动的驱动轴，驱动轴上设有与对中电机相连接的驱动轮，驱动轴的端部设有第二从动轮，第二从动轮上设有与对中件相连接的第二传动带。
10、作为本技术的一种优选方案，所述对中件的下端设有用于支撑对中件的支撑件，支撑件滑动设置在对中架上，支撑件的底部设有与第二传动带相连接的连接件。
11、作为本技术的一种优选方案，所述对中电机输出端设有第二主动轮，第二主动轮上设有皮带，且皮带与驱动轮相连接。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1、通过设置的输送机构、顶升机构和对中机构，在输送机构的作用下将物体输送到将要夹取的位置处，并在对物体夹取时通过对中机构的对中件将物体对中，保证物体处于所需装夹的位置上，同时通过顶升机构的顶升架将物体升起一定的距离而使得夹取装置能够将物体完全夹起，从而避免了物体脱离的情况，提高了物体输送的效率；
14、2、进一步的，通过在相邻的输送辊之间设置的间隙，顶升架从该间隙中升降，且对中件在该间隙中移动，保证了对物体的输送，同时使得对中件、顶升架与输送辊之间互不干扰，进而提高了物体输送的效率。
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1.一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，包括输送机构(1)和用于定位货物的对中机构(3)，输送机构(1)内设有与输送机构(1)穿插设置的顶升机构(2)，所述输送机构(1)包括若干平行排列的输送辊(102)和用于同步驱动若干输送辊(102)转动的输送电机(103)，顶升机构(2)设置在输送机构(1)的下方，顶升机构(2)包括若干用于顶起物体的顶升架(202)和用于驱动顶升架(202)升降的顶升电机(203)，顶升架(202)穿插式设置于相邻输送辊(102)之间；所述对中机构(3)包括相对设置的两个对中件(302)和驱动对中件(302)相对移动的对中电机(303)，相对设置的两个对中件(302)位于输送辊(102)的上方，且对中件(302)的移动方向与输送辊(102)的传送方向垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，所述输送机构(1)还包括用于安装输送辊(102)和输送电机(103)的输送支架(101)，若干输送辊(102)转动设置在输送支架(101)上，且相邻输送辊(102)之间形成有用于顶升架(202)升降的间隙。
<...【技术特征摘要】
1.一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，包括输送机构(1)和用于定位货物的对中机构(3)，输送机构(1)内设有与输送机构(1)穿插设置的顶升机构(2)，所述输送机构(1)包括若干平行排列的输送辊(102)和用于同步驱动若干输送辊(102)转动的输送电机(103)，顶升机构(2)设置在输送机构(1)的下方，顶升机构(2)包括若干用于顶起物体的顶升架(202)和用于驱动顶升架(202)升降的顶升电机(203)，顶升架(202)穿插式设置于相邻输送辊(102)之间；所述对中机构(3)包括相对设置的两个对中件(302)和驱动对中件(302)相对移动的对中电机(303)，相对设置的两个对中件(302)位于输送辊(102)的上方，且对中件(302)的移动方向与输送辊(102)的传送方向垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，所述输送机构(1)还包括用于安装输送辊(102)和输送电机(103)的输送支架(101)，若干输送辊(102)转动设置在输送支架(101)上，且相邻输送辊(102)之间形成有用于顶升架(202)升降的间隙。
3.根据权利要求1所述的一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，每个所述输送辊(102)的端部均设有第一从动轮(1021)，相邻输送辊(102)的第一从动轮(1021)上连接有用于同步带动相邻输送辊(102)转动的第一传动带(1022)。
4.根据权利要求3所述的一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，所述输送电机(103)的输出端设有第一主动轮(1031)，第一主动轮(1031)与输送辊(102)的第一从动轮(1021)上设有驱动若干输送辊(102)同步转动的主动带(1032)。
5.根据权利要求2所述的一种自动对中高行程顶升辊子机，其特征在于，所述顶升机构(2)还包括用于安装顶升架(202)与顶升电机(203)的顶升底座(201)，顶升底座(201)内安装有用于改变顶升电机(203)传动方向的若干齿轮箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢凯，徐亮亮，姚明欣，
申请(专利权)人：德马科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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