【技术实现步骤摘要】
本技术涉及旋转臂，尤其涉及一种高度可调的旋转臂。
技术介绍
1、机械臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。
2、机械臂是一种类型的机械手臂，通常是可编程的，具有类似功能的人臂，手臂可能是整个机构的总和，也可能是更复杂机器人的一部分。
3、这种机械手的连杆通过关节连接，允许旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)位移。
4、机械手的各个环节可视为形成一个运动链，机械手运动链的末端称为末端执行器，类似于人手。
5、比较常见的生产加工旋转机械臂为关节式机器人，其主要用于装配作业、压铸、修整机、气焊、弧焊和喷漆，它是一种机械臂至少有三个旋转关节的机器人。
6、目前，旋转的机械臂在进行生产加工时，尤其是对框架类的物件进行加工时，由于框架类的物件体积高度大小不一，所以机械臂在进行制作时，为了满足其弯曲调节的范围，需要根据实际需要进行高度的调整，但由于高度调整时，会产生重心不稳的情况，所以在设计时，需要同步对重心稳定进行安全防护。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出在对旋转臂进行高度调整的同时，对重心稳定同步进行防护的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、设计一种高度可调的旋转臂，包括水平置于地面的底盘，所述底盘的上端面以其中心点为圆心，且圆周分布固定有四
4、在机械臂本体向上移动时，由于整体高度增加，为了保证其重心稳定，通过第二液压缸的第二活塞杆延伸，可将带有气缸的衔接块同步移动，在拓展相应距离后，通过气缸的第三活塞杆延伸，使得垫块能够与地面接触，并配合垫块的四个正方向支护，可保证对机械臂本体的重心稳定保护。
5、详细的说，所述圆盘的中心位置安装有电机，电机的外壁上通过其对称分布的两个支架与圆盘固定。
6、详细的说，所述电机上设置有用于驱动的转轴，转轴的转动中心点与底盘的上端面中心点设置在与水平面垂直的同一竖直轴线上，转轴的上端固定装配有平台，平台的上端面装配有机械臂本体。
7、进行机械臂本体的升降调整时，通过第一液压缸的第一活塞杆伸缩，可带动圆盘进行上下移动，圆盘的位移，同步使得机械臂本体获得升降调整，在需要对机械臂本体进行旋转调节时，接通电机的电源，电机的转轴可带动圆盘转动，同步使得机械臂本体进行旋转调节，为了保证机械臂本体在转动时的安全稳定，通过加强杆配合可转动的球体，可完成支护。
8、详细的说，所述平台的下端面以中心点对称分布有两个等规格的加强杆，单个加强杆的下端又对称固定有轴支架。
9、详细的说，所述轴支架上转动安装有轴杆，轴杆的中间位置固定套接有球体，球体与圆盘的上端面滚动接触。
10、详细的说，所述球体为实心结构，优选不锈钢或碳钢材料。
11、详细的说，所述垫块为三棱体结构，优选硬质橡胶或高强度聚氯乙烯材料。
12、本技术提出的设计方案，在应用过程中，其有益效果在于：
13、1、整体的机械臂本体通过第一液压缸的第一活塞杆伸缩，可实现整体的高度调整，第一液压缸采用四个，且圆周阵列进行分布，可在升降过程中，保证机械臂本体的上下移动稳定。
14、2、伴随着机械臂本体的升降移动，为了保证其整体的重心问题，通过第二液压缸的第二活塞杆推进，可将垫块部分进行向外拓展调节，再配合气缸的第三活塞杆伸缩，使得垫块可上下移动，与地面形成支撑，最后，通过四个正方向的形式分布，保证机械臂的升降移动时的安全稳定。
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1.一种高度可调的旋转臂，包括水平置于地面的底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上端面以其中心点为圆心，且圆周分布固定有四个等规格的立柱(11)，四个立柱(11)的上端面共同装配有支撑板(12)，所述支撑板(12)的上下端面均为正方形，且其四边中轴线的交汇点与底盘(1)的上端面中心点设置在与水平面垂直的同一轴线上，所述支撑板(12)的上端面以其四边中轴线的交汇点圆周阵列固定有四个第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)上设置有与其相互伸缩的第一活塞杆，四个第一活塞杆的上端共同连接有同一个圆盘(14)，所述支撑板(12)的下端面以其四边中轴线的交汇点圆周阵列固定有四个第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)上设置有与其相互伸缩的第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端安装有衔接块(17)，所述衔接块(17)上设置有与第二活塞杆插入对接的凹槽，且衔接块(17)与第二活塞杆还通过贯穿其两者的螺钉(15)加固连接，所述衔接块(17)的下端面固定装配有气缸(18)，所述气缸(18)上设置有与其相互伸缩的第三活塞杆，且第三活塞杆的下端固定有垫块(19)。
2.根据权利要求1所述
3.根据权利要求2所述的一种高度可调的旋转臂，其特征在于：所述电机(2)上设置有用于驱动的转轴，转轴的转动中心点与底盘(1)的上端面中心点设置在与水平面垂直的同一竖直轴线上，转轴的上端固定装配有平台(21)，平台(21)的上端面装配有机械臂本体(22)。
4.根据权利要求3所述的一种高度可调的旋转臂，其特征在于：所述平台(21)的下端面以中心点对称分布有两个等规格的加强杆(3)，单个加强杆(3)的下端又对称固定有轴支架(31)。
5.根据权利要求4所述的一种高度可调的旋转臂，其特征在于：所述轴支架(31)上转动安装有轴杆，轴杆的中间位置固定套接有球体(32)，球体(32)与圆盘(14)的上端面滚动接触。
6.根据权利要求5所述的一种高度可调的旋转臂，其特征在于：所述球体(32)为实心结构。
7.根据权利要求1所述的一种高度可调的旋转臂，其特征在于：所述垫块(19)为三棱体结构。
...【技术特征摘要】
1.一种高度可调的旋转臂，包括水平置于地面的底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上端面以其中心点为圆心，且圆周分布固定有四个等规格的立柱(11)，四个立柱(11)的上端面共同装配有支撑板(12)，所述支撑板(12)的上下端面均为正方形，且其四边中轴线的交汇点与底盘(1)的上端面中心点设置在与水平面垂直的同一轴线上，所述支撑板(12)的上端面以其四边中轴线的交汇点圆周阵列固定有四个第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)上设置有与其相互伸缩的第一活塞杆，四个第一活塞杆的上端共同连接有同一个圆盘(14)，所述支撑板(12)的下端面以其四边中轴线的交汇点圆周阵列固定有四个第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)上设置有与其相互伸缩的第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端安装有衔接块(17)，所述衔接块(17)上设置有与第二活塞杆插入对接的凹槽，且衔接块(17)与第二活塞杆还通过贯穿其两者的螺钉(15)加固连接，所述衔接块(17)的下端面固定装配有气缸(18)，所述气缸(18)上设置有与其相互伸缩的第三活塞杆，且第三活塞杆的下端固定有垫块(19)。
2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光，
申请(专利权)人：东莞市百发精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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