【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电路板输送领域,特别涉及一种电路板暂存输送线。
技术介绍
1、现有的电路板生产线,需要经过多个工序,电路板在工序之间的转移需要用到输送装置,有些电路板在加工过程中需要转向,输送线将电路板输送至对应位置后,由机械手来夹持出料,但是机械手在作业过程中需要来回以及上下摆动,时间过长,工作效率较低。
2、故需要提供一种电路板暂存输送线来解决上述的问题。
技术实现思路
1、本技术涉及一种电路板暂存输送线,该电路板暂存输送线通过在第一输送线与第二输送线之间设置有升降装置,当第二输送线将电路板输送至夹持装置的位置时,夹持装置夹持一块电路板后,升降装置同时带动第二输送线与其上的电路板上升,上升的高度为一块电路板的厚度,节约了时间,显著提高了工作的效率,解决了现有技术中因采用机械手使产品转向、转运导致工作效率较低、成本较高的问题。
2、为解决上述问题,本技术的内容为:一种电路板暂存输送线,其包括:
3、第一输送线,用于输送堆叠的电路板;所述第一输送线包括输送带,所述输送带沿电路板的输送的方向依次间隔设置有多组堆叠的电路板;
4、升降装置,所述升降装置设置在所述第一输送线的第一出料口的一侧;
5、第二输送线,所述第二输送线活动设置在所述升降装置上,所述升降装置用于带动所述第二输送线上下运动;所述第二输送线包括两个支架、两个同步带与两个伺服电机;两个所述支架间隔设置,两个所述支架与所述升降装置固定连接;每个所述支架的外周环绕设置有一个
6、夹持装置,所述夹持装置设置在所述第二出料口的上方,用于将堆叠的电路板每次单块输送至对应位置;
7、其中,当所述输送带上有一组电路板输送至所述同步带上时,所述输送带停止运动,两个所述同步带同时启动;当所述夹持装置夹出一块电路板时,所述同步带的上表面的高度相对于所述同步带在所述夹持装置夹出前一块电路板时的上表面的高度之差为一块电路板的厚度。
8、进一步的,所述第一输送线还包括感应器,所述感应器设置在所述输送带与所述同步带之间,所述感应器用于感应是否有电路板输送至同步带上,提高工作效率。
9、进一步的,所述第一输送线还包括挡板,所述挡板竖立在所述输送带的一侧,防止堆叠的电路板在输送过程中倒塌或者移位。所述挡板设置有通孔,所述通孔与所述感应器的位置对应设置,所述挡板位于所述输送带与所述感应器之间,结构紧凑,节约空间。
10、进一步的,所述升降装置包括两个支撑架、两个支撑轴与升降驱动机构。两个所述支撑轴均设置在两个所述支撑架之间,且两个所述支撑轴的长度方向均垂直于电路板的输送方向设置。每个所述支撑轴的一端与一个所述支撑架的侧面滑动连接,每个所述支撑轴的另一端与另一个所述支撑架的侧面滑动连接;所述升降驱动机构设置在所述支撑架上,且所述升降驱动机构的输出轴同时与两个所述支撑轴的一顿固定连接。每个所述支架的一端与一个所述支撑轴连接,每个所述支架的另一端与另一个所述支撑轴连接,同步升降,提高升降的稳定性。
11、进一步的,两个所述支撑轴均设置有调节槽。所述第二输送线还包括两个丝杆与多个轴承,所述丝杆设置在所述调节槽内,每个所述调节槽对应设置有一个所述丝杆。所述轴承的下端套设在所述丝杆上,所述轴承的上端与所述支架的侧面连接,每个所述丝杆至少对应设置有两个所述轴承,提高设备的兼容性。
12、进一步的,所述第二输送线还包括多个锁扣与多个手柄,所述锁扣的侧面与所述轴承的一侧螺丝连接,所述锁扣套装在所述丝杆的外周。每个所述锁扣的上方对应设置有一个所述手柄,所述手柄用于使所述锁扣与所述丝杆锁定或者分离,安拆便捷,提高组装的效率。
13、进一步的,所述锁扣设置为环状结构,便于安装。
14、进一步的,每个所述支撑架的侧面均设置有两个导向槽,所述支撑轴的端部均穿设过对应的所述导向槽,提高升降的效率以及稳定性。
15、进一步的,所述升降装置还包括支撑板,所述支撑板的一侧与一个所述支撑轴固定连接,所述支撑板的另一侧与另一个所述支撑轴固定连接。所述支撑板的一端与一个所述支架的侧面固定连接,另一个所述支架活动设置在所述支撑板上,提高设备整体的稳定性,从而确保叠状电路板在移动过程中的稳定性。
16、进一步的,所述夹持装置设置有两组,每个所述同步带上均对应设置有一组所述夹持装置。所述夹持装置包括减速电机、固定座、皮带与吸气机构。所述减速电机固定在所述固定座上,所述皮带环绕设置在所述固定座的周侧,所述减速电机的输出轴与所述皮带连接。所述皮带上一次间隔设置有多个气孔,所述吸气机构设置在所述固定座上,且所述吸气机构通过对应的所述气孔吸起电路板,结构紧凑,节约成本。
17、本技术由于采用了上述的电路板暂存输送线,相较于现有技术,其有益效果为:本技术涉及一种电路板暂存输送线,该电路板暂存输送线包括第一输送线、升降装置、第二输送线以及夹持装置。第一输送线用于输送堆叠的电路板。第一输送线包括输送带,输送带沿电路板的输送的方向依次间隔设置有多组堆叠的电路板。升降装置设置在第一输送线的第一出料口的一侧。第二输送线活动设置在升降装置上,升降装置用于带动第二输送线上下运动。第二输送线包括两个支架、两个同步带与两个伺服电机。两个支架间隔设置,两个支架与升降装置固定连接。每个支架的外周环绕设置有一个同步带,同步带的一侧与第一出料口相邻设置。伺服电机固定设置在支架的一侧,伺服电机的输出轴与同步带连接。两个同步带用于带动堆叠的电路板移动到第二输送线的第二出料口。夹持装置设置在第二出料口的上方,用于将堆叠的电路板每次单块输送至对应位置。其中,当输送带上有一组电路板输送至同步带上时,输送带停止运动,两个同步带同时启动。当夹持装置夹出一块电路板时,同步带的上表面的高度相对于同步带在夹持装置夹出前一块电路板时的上表面的高度之差为一块电路板的厚度,节约了时间,显著提高了工作的效率,解决了现有技术中因采用机械手使产品转向、转运导致工作效率较低、成本较高的问题。
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1.一种电路板暂存输送线,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电路板暂存输送线,其特征在于,所述第一输送线还包括感应器,所述感应器设置在所述输送带与所述同步带之间,所述感应器用于感应是否有电路板输送至同步带上。
3.根据权利要求2所述的电路板暂存输送线,其特征在于,所述第一输送线还包括挡板,所述挡板竖立在所述输送带的一侧;所述挡板设置有通孔,所述通孔与所述感应器的位置对应设置,所述挡板位于所述输送带与所述感应器之间。
4.根据权利要求1所述的电路板暂存输送线,其特征在于,所述升降装置包括两个支撑架、两个支撑轴与升降驱动机构;两个所述支撑轴均设置在两个所述支撑架之间,且两个所述支撑轴的长度方向均垂直于电路板的输送方向设置;每个所述支撑轴的一端与一个所述支撑架的侧面滑动连接,每个所述支撑轴的另一端与另一个所述支撑架的侧面滑动连接;所述升降驱动机构设置在所述支撑架上,且所述升降驱动机构的输出轴同时与两个所述支撑轴的一顿固定连接;每个所述支架的一端与一个所述支撑轴连接,每个所述支架的另一端与另一个所述支撑轴连接。
5.根据权利要求4
6.根据权利要求5所述的电路板暂存输送线,其特征在于,所述第二输送线还包括多个锁扣与多个手柄,所述锁扣的侧面与所述轴承的一侧螺丝连接,所述锁扣套装在所述丝杆的外周;每个所述锁扣的上方对应设置有一个所述手柄,所述手柄用于使所述锁扣与所述丝杆锁定或者分离。
7.根据权利要求6所述的电路板暂存输送线,其特征在于,所述锁扣设置为环状结构。
8.根据权利要求4所述的电路板暂存输送线,其特征在于,每个所述支撑架的侧面均设置有两个导向槽,所述支撑轴的端部均穿设过对应的所述导向槽。
9.根据权利要求4所述的电路板暂存输送线,其特征在于,所述升降装置还包括支撑板,所述支撑板的一侧与一个所述支撑轴固定连接,所述支撑板的另一侧与另一个所述支撑轴固定连接;所述支撑板的一端与一个所述支架的侧面固定连接,另一个所述支架活动设置在所述支撑板上。
10.根据权利要求1所述的电路板暂存输送线,其特征在于,所述夹持装置设置有两组,每个所述同步带上均对应设置有一组所述夹持装置;所述夹持装置包括减速电机、固定座、皮带与吸气机构;所述减速电机固定在所述固定座上,所述皮带环绕设置在所述固定座的周侧,所述减速电机的输出轴与所述皮带连接;所述皮带上一次间隔设置有多个气孔,所述吸气机构设置在所述固定座上,且所述吸气机构通过对应的所述气孔吸起电路板。
...【技术特征摘要】
1.一种电路板暂存输送线,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电路板暂存输送线,其特征在于,所述第一输送线还包括感应器,所述感应器设置在所述输送带与所述同步带之间,所述感应器用于感应是否有电路板输送至同步带上。
3.根据权利要求2所述的电路板暂存输送线,其特征在于,所述第一输送线还包括挡板,所述挡板竖立在所述输送带的一侧;所述挡板设置有通孔,所述通孔与所述感应器的位置对应设置,所述挡板位于所述输送带与所述感应器之间。
4.根据权利要求1所述的电路板暂存输送线,其特征在于,所述升降装置包括两个支撑架、两个支撑轴与升降驱动机构;两个所述支撑轴均设置在两个所述支撑架之间,且两个所述支撑轴的长度方向均垂直于电路板的输送方向设置;每个所述支撑轴的一端与一个所述支撑架的侧面滑动连接,每个所述支撑轴的另一端与另一个所述支撑架的侧面滑动连接;所述升降驱动机构设置在所述支撑架上,且所述升降驱动机构的输出轴同时与两个所述支撑轴的一顿固定连接;每个所述支架的一端与一个所述支撑轴连接,每个所述支架的另一端与另一个所述支撑轴连接。
5.根据权利要求4所述的电路板暂存输送线,其特征在于,两个所述支撑轴均设置有调节槽;所述第二输送线还包括两个丝杆与多个轴承,所述丝杆设置在所述调节槽内,每个所述调节槽对应设置有一个所述丝杆;所述轴承的下端套设在所述丝杆上,所述轴承的上端与所述支架的侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲜于哲善,凌旭,
申请(专利权)人:深圳市标特福精密机械电子有限公司,
类型:新型
国别省市:
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