【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装，具体而言，涉及一种玻璃棒料包装机。
技术介绍
1、目前，玻璃镜片因其高透光性、高折射率和高硬度，被广泛应用于安防监控、车载系统和人工智能等领域，而由于玻璃镜片通常是由玻璃棒料制备而成，所以玻璃棒料的生产出厂也是玻璃镜片生产中重要的一环。现在的玻璃棒料在生产完成后，一般都是人工进行包装后再出厂，这样一来，包装效率低，包装效果差，并且容易出现计数误差，导致包装中玻璃棒料的数量与预设数量不同，从而造成不必要的损失。
2、有鉴于此，设计制造出一种包装效率高的玻璃棒料包装机特别是在玻璃棒料包装中显得尤为重要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种玻璃棒料包装机，能够将玻璃棒料快速送至包装壳上，以便于进行后续包装，机械化程度高，计数准确，包装效率高，包装效果好。
2、本技术是采用以下的技术方案来实现的。
3、一种玻璃棒料包装机，包括机架、送料机构、位移机构、承载板和机械手，送料机构、位移机构和机械手均安装于机架上，送料机构具有一倾斜向下设置的出料通道，位移机构设置于机械手的下方，位移机构与承载板连接，机械手用于将包装壳送至承载板上，位移机构用于通过承载板带动包装壳运动至出料通道的下方，送料机构用于推动玻璃棒料沿出料通道滚动并落至包装壳上，直至包装壳上的玻璃棒料达到预设数量，机械手还用于将包装壳以及预设数量的玻璃棒料运送至覆膜工作台。
4、可选地，送料机构包括储料箱、第一驱动件和顶出块，储料箱开设有一开口，出料通道连接于储料箱
5、可选地，储料箱设置有出料侧壁，开口开设于出料侧壁上，出料侧壁与出料通道连接，顶出块与出料侧壁滑动配合，顶出块具有一抵持斜面，抵持斜面倾斜于出料侧壁设置，抵持斜面与出料侧壁之间形成容置空腔，容置空腔用于容置玻璃棒料。
6、可选地，抵持斜面与出料侧壁之间形成预设夹角，预设夹角的范围为30度至60度。
7、可选地，位移机构包括第二驱动件、平移台、第三驱动件和滑移台，第二驱动件安装于机架上，且与平移台连接，第二驱动件用于带动平移台沿第一方向运动，第三驱动件安装于平移台上，且与滑移台连接，承载板安装于滑移台上，第三驱动件用于通过滑移台带动承载板沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直。
8、可选地，位移机构还包括倾斜组件，滑移台通过倾斜组件与承载板连接，承载板相对设置有第一挡块和第二挡块，倾斜组件用于带动承载板向下倾斜，以使第一挡块低于第二挡块，从而使得落至包装壳上的多个玻璃棒料依次紧密贴合于第一挡块。
9、可选地，倾斜组件包括铰链、第四驱动件和升降柱，铰链和第四驱动件均安装于滑移台上，铰链与承载板的一端铰接，第四驱动件通过升降柱与承载板的另一端连接，第四驱动件用于带动升降柱上升，以使承载板相对于铰链转动并向下倾斜。
10、可选地，机械手包括第五驱动件、位移台、第六驱动件、升降台和电动夹爪，第五驱动件安装于机架上，且与位移台连接，第五驱动件用于带动位移台沿第三方向运动，第六驱动件安装于位移台上，且与升降台连接，电动夹爪安装于升降台上，第六驱动件用于通过升降台带动电动夹爪沿第四方向升降，电动夹爪用于夹取或者放下包装壳，第三方向与第四方向垂直。
11、可选地，玻璃棒料包装机还包括输送辊道，输送辊道用于将包装壳送至预设位置，机械手还包括真空吸盘，真空吸盘安装于升降台上，真空吸盘用于将处于预设位置的包装壳吸起，真空吸盘还用于将包装壳放置于承载板上。
12、可选地，玻璃棒料包装机还包括红外计数器，红外计数器安装于出料通道内，红外计数器用于计量从出料通道滚落的玻璃棒料的数量。
13、本技术提供的玻璃棒料包装机具有以下有益效果：
14、本技术提供的玻璃棒料包装机，送料机构、位移机构和机械手均安装于机架上，送料机构具有一倾斜向下设置的出料通道，位移机构设置于机械手的下方，位移机构与承载板连接，机械手用于将包装壳送至承载板上，位移机构用于通过承载板带动包装壳运动至出料通道的下方，送料机构用于推动玻璃棒料沿出料通道滚动并落至包装壳上，直至包装壳上的玻璃棒料达到预设数量，机械手还用于将包装壳以及预设数量的玻璃棒料运送至覆膜工作台。与现有技术相比，本技术提供的玻璃棒料包装机由于采用了设置有出料通道的送料机构以及设置于位移机构上方的机械手，所以能够将玻璃棒料快速送至包装壳上，以便于进行后续包装，机械化程度高，计数准确，包装效率高，包装效果好。
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1.一种玻璃棒料包装机，其特征在于，包括机架、送料机构、位移机构、承载板和机械手，所述送料机构、所述位移机构和所述机械手均安装于所述机架上，所述送料机构具有一倾斜向下设置的出料通道，所述位移机构设置于所述机械手的下方，所述位移机构与所述承载板连接，所述机械手用于将包装壳送至所述承载板上，所述位移机构用于通过所述承载板带动所述包装壳运动至所述出料通道的下方，所述送料机构用于推动玻璃棒料沿所述出料通道滚动并落至所述包装壳上，直至所述包装壳上的所述玻璃棒料达到预设数量，所述机械手还用于将所述包装壳以及预设数量的所述玻璃棒料运送至覆膜工作台。
2.根据权利要求1所述的玻璃棒料包装机，其特征在于，所述送料机构包括储料箱、第一驱动件和顶出块，所述储料箱开设有一开口，所述出料通道连接于所述储料箱的外侧，且设置于所述开口的下方，所述第一驱动件安装于所述储料箱内，且与所述顶出块连接，所述第一驱动件用于带动所述顶出块上升，以将所述储料箱内的所述玻璃棒料从所述开口顶出。
3.根据权利要求2所述的玻璃棒料包装机，其特征在于，所述储料箱设置有出料侧壁，所述开口开设于所述出料侧壁上，
4.根据权利要求3所述的玻璃棒料包装机，其特征在于，所述抵持斜面与所述出料侧壁之间形成预设夹角，所述预设夹角的范围为30度至60度。
5.根据权利要求1所述的玻璃棒料包装机，其特征在于，所述位移机构包括第二驱动件、平移台、第三驱动件和滑移台，所述第二驱动件安装于所述机架上，且与所述平移台连接，所述第二驱动件用于带动所述平移台沿第一方向运动，所述第三驱动件安装于所述平移台上，且与所述滑移台连接，所述承载板安装于所述滑移台上，所述第三驱动件用于通过所述滑移台带动所述承载板沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向垂直。
6.根据权利要求5所述的玻璃棒料包装机，其特征在于，所述位移机构还包括倾斜组件，所述滑移台通过所述倾斜组件与所述承载板连接，所述承载板相对设置有第一挡块和第二挡块，所述倾斜组件用于带动所述承载板向下倾斜，以使所述第一挡块低于所述第二挡块，从而使得落至所述包装壳上的多个所述玻璃棒料依次紧密贴合于所述第一挡块。
7.根据权利要求6所述的玻璃棒料包装机，其特征在于，所述倾斜组件包括铰链、第四驱动件和升降柱，所述铰链和所述第四驱动件均安装于所述滑移台上，所述铰链与所述承载板的一端铰接，所述第四驱动件通过所述升降柱与所述承载板的另一端连接，所述第四驱动件用于带动所述升降柱上升，以使所述承载板相对于所述铰链转动并向下倾斜。
8.根据权利要求1所述的玻璃棒料包装机，其特征在于，所述机械手包括第五驱动件、位移台、第六驱动件、升降台和电动夹爪，所述第五驱动件安装于所述机架上，且与所述位移台连接，所述第五驱动件用于带动所述位移台沿第三方向运动，所述第六驱动件安装于所述位移台上，且与所述升降台连接，所述电动夹爪安装于所述升降台上，所述第六驱动件用于通过所述升降台带动所述电动夹爪沿第四方向升降，所述电动夹爪用于夹取或者放下所述包装壳，所述第三方向与所述第四方向垂直。
9.根据权利要求8所述的玻璃棒料包装机，其特征在于，所述玻璃棒料包装机还包括输送辊道，所述输送辊道用于将所述包装壳送至预设位置，所述机械手还包括真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述升降台上，所述真空吸盘用于将处于所述预设位置的所述包装壳吸起，所述真空吸盘还用于将所述包装壳放置于所述承载板上。
10.根据权利要求1所述的玻璃棒料包装机，其特征在于，所述玻璃棒料包装机还包括红外计数器，所述红外计数器安装于所述出料通道内，所述红外计数器用于计量从所述出料通道滚落的所述玻璃棒料的数量。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃棒料包装机，其特征在于，包括机架、送料机构、位移机构、承载板和机械手，所述送料机构、所述位移机构和所述机械手均安装于所述机架上，所述送料机构具有一倾斜向下设置的出料通道，所述位移机构设置于所述机械手的下方，所述位移机构与所述承载板连接，所述机械手用于将包装壳送至所述承载板上，所述位移机构用于通过所述承载板带动所述包装壳运动至所述出料通道的下方，所述送料机构用于推动玻璃棒料沿所述出料通道滚动并落至所述包装壳上，直至所述包装壳上的所述玻璃棒料达到预设数量，所述机械手还用于将所述包装壳以及预设数量的所述玻璃棒料运送至覆膜工作台。
2.根据权利要求1所述的玻璃棒料包装机，其特征在于，所述送料机构包括储料箱、第一驱动件和顶出块，所述储料箱开设有一开口，所述出料通道连接于所述储料箱的外侧，且设置于所述开口的下方，所述第一驱动件安装于所述储料箱内，且与所述顶出块连接，所述第一驱动件用于带动所述顶出块上升，以将所述储料箱内的所述玻璃棒料从所述开口顶出。
3.根据权利要求2所述的玻璃棒料包装机，其特征在于，所述储料箱设置有出料侧壁，所述开口开设于所述出料侧壁上，所述出料侧壁与所述出料通道连接，所述顶出块与所述出料侧壁滑动配合，所述顶出块具有一抵持斜面，所述抵持斜面倾斜于所述出料侧壁设置，所述抵持斜面与所述出料侧壁之间形成容置空腔，所述容置空腔用于容置所述玻璃棒料。
4.根据权利要求3所述的玻璃棒料包装机，其特征在于，所述抵持斜面与所述出料侧壁之间形成预设夹角，所述预设夹角的范围为30度至60度。
5.根据权利要求1所述的玻璃棒料包装机，其特征在于，所述位移机构包括第二驱动件、平移台、第三驱动件和滑移台，所述第二驱动件安装于所述机架上，且与所述平移台连接，所述第二驱动件用于带动所述平移台沿第一方向运动，所述第三驱动件安装于所述平移台上，且与所述滑移台连接，所述承载板安装于所述滑移台上，所述第三驱动件用于通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，
申请(专利权)人：雅安格纳斯光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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