【技术实现步骤摘要】
本技术涉及砝码质量检测，具体是一种防撞机构及砝码质量自动检定装置。
技术介绍
1、砝码质量检定是将待检砝码和标准砝码放置到质量比较仪上进行比对，以确定待检砝码的质量误差。
2、对于一克以上的砝码，其形状通常为带有圆头的正圆柱体或具有一定锥度的圆柱体，并带有螺旋旋紧的圆头顶盖。
3、毫克砝码的形状主要有三角形、四边形(正方形)、五边形等。这些不同形状的砝码用于区分不同规格的砝码质量。每个砝码都带有一个折角，垂直于砝码的平面，便于镊取。
4、在自动化的砝码检定过程中，一般采用机械手进行待检砝码和标准砝码的移载。由于待检砝码大小不同，为了提高通用性，目前一般采用叉取式移载机构。如专利公告号为cn209319804u的专利文献中，公开了一种快速叉取工装。由于叉臂组件的叉齿和放置台的梳齿要交错配合，对于小质量砝码而言，叉齿间距和梳齿间距较小，容易发生撞击，影响移载稳定性。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供了一种防撞机构及砝码质量自动检定装置。
2、为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种防撞机构，包括安装于秤盘正前方的定位杆组件和位于提取臂板下部的导向滑槽，所述定位杆组件包括定位座、定位杆和定位圆柱体，所述定位座固定安装于位于秤盘正前方的平台上，所述定位杆竖直安装于所述定位座上，所述定位圆柱体安装于所述定位杆的顶端，所述定位圆柱体的轴线成竖直方向，所述定位圆柱体外圆周壁与所述
4、采用本技术技术方案，提高了提取臂组件进入秤盘的位置精度，确保砝码盘进入秤盘时，两者的梳齿能稳定交错匹配，防止发生撞击。
5、进一步地，提取臂板的左右两侧还分别连接有侧板，左右两侧板之间形成所述导向滑槽。
6、采用上述优选的方案，方便制造安装。
7、一种砝码质量自动检定装置，包括：
8、质量比较仪，其用于称量标准砝码和待检砝码，所述质量比较仪上设置有用于放置标准砝码或待检砝码的秤盘，所述秤盘上设有多个并行间隔设置的秤盘梳齿；
9、砝码库，其包括多个用于放置砝码盘的砝码盘放置工位，所述砝码盘用于放置和周转待检砝码或标准砝码；所述砝码盘的前端设有多个并行间隔设置的砝码盘梳齿；
10、移载装置，其用于带动砝码盘在砝码库和质量比较仪之间移动，进而将砝码库内的标准砝码和待检砝码按检定程序顺序转移至秤盘上并返回砝码库，所述移载装置包括多轴机械手和提取臂组件，所述提取臂组件包括连接盘和提取臂板，所述连接盘安装于所述多轴机械手末端，所述提取臂板连接于所述连接盘；所述提取臂板与砝码盘之间具有用于形成宽度方向匹配定位的宽度向定位结构和用于形成长度方向匹配定位的长度向定位结构；
11、上述的防撞机构。
12、采用本技术技术方案，防撞机构提高了提取臂组件进入秤盘的位置精度，确保砝码盘进入秤盘时，两者的梳齿能稳定交错匹配，防止发生撞击。在砝码库中每个砝码配置独立的砝码盘，在移载时，移载装置将砝码和砝码盘一起移位，到达质量比较仪的秤盘位置时，砝码才与砝码盘脱离。砝码盘梳齿设置于各个独立的砝码盘，移载装置的提取臂板采用板式结构不具有梳齿，提取臂板结构强度高，使用寿命高，稳定性强。每个砝码配置独立的砝码盘，砝码盘方便设置与砝码底部外轮廓相匹配的定位规制结构，确保在较高的移载速度下，砝码位置能保持稳定，提高检测效率。
13、进一步地，所述砝码盘底面设有内凹的沿长度方向上的定位槽，所述提取臂板的宽度方向上左右侧壁间距与所述定位槽的宽度相匹配，所述提取臂板的左右侧壁和所述定位槽左右槽壁之间构成所述宽度向定位结构。
14、进一步地，所述提取臂板的表面设有外凸的沿宽度方向设置的v形定位棱，所述砝码盘底面设有沿宽度方向设置的v形定位槽，所述v形定位棱和v形定位槽相匹配，所述v形定位棱和v形定位槽之间构成所述长度向定位结构。
15、采用上述优选的方案，定位结构简单，砝码盘与提取臂板之间形成高精度的x向和y向定位，方便提取臂板与砝码盘之间的快速定位匹配，提高检测效率。
16、进一步地，所述提取臂板的前部左右两侧面上都设有2个前后间隔设置的定位凸起，左右侧面上的定位凸起侧面在宽度方向上的间距与定位槽的宽度相匹配。
17、采用上述优选的方案，提取臂板侧面上采用2个定位凸起与砝码盘的定位槽形成定位，定位精度高。
18、进一步地，所述定位凸起上部设有上倒角，定位凸起的前端设有前倒角。
19、采用上述优选的方案，方便提取臂板在提取砝码盘时，采用先从定位槽的后端面进入并水平进入到设定前后位置，然后竖直提升抬起砝码盘，实现提取臂板和砝码盘之间形成xyz三向精准定位，确保砝码被精准转移至秤盘的指定位置。
20、进一步地，所述连接盘上设有沿径向向外延伸的径向安装部，所述径向安装部设有径向延伸的安装槽，所述提取臂板的后部安装于所述安装槽并经锁紧件连接。
21、采用上述优选的方案，方便提取臂板的制造安装及更换维护。
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1.一种防撞机构，其特征在于，包括安装于秤盘正前方的定位杆组件和位于提取臂板下部的导向滑槽，所述定位杆组件包括定位座、定位杆和定位圆柱体，所述定位座固定安装于位于秤盘正前方的平台上，所述定位杆竖直安装于所述定位座上，所述定位圆柱体安装于所述定位杆的顶端，所述定位圆柱体的轴线成竖直方向，所述定位圆柱体外圆周壁与所述导向滑槽的侧壁相匹配。
2.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，提取臂板的左右两侧还分别连接有侧板，左右两侧板之间形成所述导向滑槽。
3.一种砝码质量自动检定装置，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的砝码质量自动检定装置，其特征在于，所述砝码盘底面设有内凹的沿长度方向上的定位槽，所述提取臂板的宽度方向上左右侧壁间距与所述定位槽的宽度相匹配，所述提取臂板的左右侧壁和所述定位槽左右槽壁之间构成所述宽度向定位结构。
5.根据权利要求4所述的砝码质量自动检定装置，其特征在于，所述提取臂板的表面设有外凸的沿宽度方向设置的V形定位棱，所述砝码盘底面设有沿宽度方向设置的V形定位槽，所述V形定位棱和V形定位槽相匹配，所述V形定
6.根据权利要求4所述的砝码质量自动检定装置，其特征在于，所述提取臂板的前部左右两侧面上都设有2个前后间隔设置的定位凸起，左右侧面上的定位凸起侧面在宽度方向上的间距与定位槽的宽度相匹配。
7.根据权利要求6所述的砝码质量自动检定装置，其特征在于，所述定位凸起上部设有上倒角。
8.根据权利要求7所述的砝码质量自动检定装置，其特征在于，所述定位凸起的前端设有前倒角。
9.根据权利要求3所述的砝码质量自动检定装置，其特征在于，所述连接盘上设有沿径向向外延伸的径向安装部，所述径向安装部设有径向延伸的安装槽，所述提取臂板的后部安装于所述安装槽并经锁紧件连接。
10.根据权利要求3所述的砝码质量自动检定装置，其特征在于，所述秤盘包括秤盘支撑部、秤盘连接部和多个并行间隔设置的秤盘梳齿，所述秤盘支撑部竖直安装于所述质量比较仪上，所述秤盘连接部位于所述秤盘支撑部的顶部，多个所述秤盘梳齿水平连接于所述秤盘连接部的前侧。
...【技术特征摘要】
1.一种防撞机构，其特征在于，包括安装于秤盘正前方的定位杆组件和位于提取臂板下部的导向滑槽，所述定位杆组件包括定位座、定位杆和定位圆柱体，所述定位座固定安装于位于秤盘正前方的平台上，所述定位杆竖直安装于所述定位座上，所述定位圆柱体安装于所述定位杆的顶端，所述定位圆柱体的轴线成竖直方向，所述定位圆柱体外圆周壁与所述导向滑槽的侧壁相匹配。
2.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，提取臂板的左右两侧还分别连接有侧板，左右两侧板之间形成所述导向滑槽。
3.一种砝码质量自动检定装置，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的砝码质量自动检定装置，其特征在于，所述砝码盘底面设有内凹的沿长度方向上的定位槽，所述提取臂板的宽度方向上左右侧壁间距与所述定位槽的宽度相匹配，所述提取臂板的左右侧壁和所述定位槽左右槽壁之间构成所述宽度向定位结构。
5.根据权利要求4所述的砝码质量自动检定装置，其特征在于，所述提取臂板的表面设有外凸的沿宽度方向设置的v形定位棱，所述砝码盘底面设有沿宽度方向设置的v形定位槽，所述v...
【专利技术属性】
技术研发人员：张莉莉，李媛，虞建忠，
申请(专利权)人：上海市计量测试技术研究院中国上海测试中心，华东国家计量测试中心，上海市计量器具强制检定中心，
类型：新型
国别省市：
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