【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模组控制，尤其涉及一种手机摄像头模组的多轴主动对准方法。
技术介绍
1、最初的手机摄像头模组是固定焦距的，无法调整焦距和对焦点，这导致了拍摄远景和近景时的模糊和失真。为了解决这一问题，首先出现了单轴对焦技术。这种技术通过调整镜头位置来实现对焦，但仍然无法完全满足用户对于不同距离拍摄的需求。随着用户对拍摄质量要求的不断提高，多轴主动对准技术应运而生。这种技术利用多个轴来调整镜头位置，包括水平轴、垂直轴和旋转轴。通过这些轴的组合运动，手机摄像头可以更准确地对焦和稳定图像，提高拍摄质量。多轴主动对准技术的出现使得手机摄像头在近景、远景和运动场景下都能够实现清晰稳定的拍摄效果。然而目前的传统的多轴主动对准方法可能会受到环境光线变化、摄像头模组自身姿态变化等因素的影响，导致对焦不准确或稳定性差，同时在对准过程中可能缺乏实时性和反馈机制，无法快速响应场景变化。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种手机摄像头模组的多轴主动对准方法，以解决至少一个上述技术问题。
2、为实现上述目的，一种手机摄像头模组的多轴主动对准方法，所述方法包括以下步骤：
3、步骤s1：获取初始环境图像；对初始环境图像进行特征点筛选，得到图像关键代表特征点；对图像关键代表特征点和标准环境图像进行特征点空间坐标转换，生成图像关键代表特征点位置数据；将图像关键代表特征点位置数据和图像关键描述子进行光学特征重组，生成光学特征数据；
4、步骤s2：对标准环境图像进行视角三维点云转换
5、步骤s3：获取手机摄像头场景需求数据；基于手机摄像头模组姿态数据和手机摄像头场景需求数据进行运动轨迹跟踪信息融合，生成多轴转动对准融合监测数据；
6、步骤s4：对多轴转动对准融合监测数据进行对准路径规划，生成多轴运动迭代路径；将多轴运动迭代路径进行控制反馈循环，生成实时多轴对准控制反馈数据；基于实时多轴对准控制反馈数据以执行多轴主动对准效果评估。
7、本专利技术通过对初始环境图像进行特征点筛选和转换，生成光学特征数据，有助于准确地捕获环境的关键特征和结构，提高后续步骤的数据处理精度。对标准环境图像进行视角三维点云转换，并生成手机摄像头模组姿态数据，可实时还原手机摄像头在场景中的位置和角度，为后续多轴对准提供准确的基础数据。基于手机摄像头模组姿态数据和场景需求数据进行运动轨迹跟踪信息融合，生成多轴转动对准融合监测数据。这有助于实现对手机摄像头在场景中的多轴运动进行监测和追踪。对多轴转动对准融合监测数据进行路径规划，生成多轴运动迭代路径。然后，将这些路径进行控制反馈循环，生成实时多轴对准控制反馈数据。这一过程可以高效地实现手机摄像头的多轴主动对准。基于实时多轴对准控制反馈数据，执行多轴主动对准效果评估。这有助于在实时场景中监测和评估多轴对准的效果，并可以及时调整控制策略，保证对准的精确性和稳定性。因此，本专利技术通过精准对准、实时反馈控制和对准效果评估，提高了多轴对准的精准性和及时性。
8、本专利技术的有益效果在于通过对初始环境图像进行特征点筛选和转换，生成光学特征数据，这可以提供给后续步骤使用，为对准过程提供必要的信息。生成三维稠密点云数据和手机摄像头模组姿态数据，可以提供环境的三维信息和摄像头的姿态信息，为后续的对准过程提供基础。通过融合运动轨迹跟踪信息，生成多轴转动对准融合监测数据，这可以帮助捕捉到摄像头的移动轨迹和场景需求，为后续的对准过程提供更准确的数据支持。通过对准路径规划和实时多轴对准控制反馈数据，可以实现对环境的精准对准，从而提高多轴对准的效果和准确性。因此，本专利技术通过精准对准、实时反馈控制和对准效果评估，提高了多轴对准的精准性和及时性。
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1.一种手机摄像头模组的多轴主动对准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的多轴主动对准方法，其特征在于，步骤S1包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的多轴主动对准方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的手机摄像头模组的多轴主动对准方法，其特征在于，步骤S24包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的手机摄像头模组的多轴主动对准方法，其特征在于，步骤S244包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的多轴主动对准方法，其特征在于，步骤S3包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的手机摄像头模组的多轴主动对准方法，其特征在于，步骤S33包括以下步骤：
8.根据权利要求6所述的手机摄像头模组的多轴主动对准方法，其特征在于，步骤S35包括以下步骤：
9.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的多轴主动对准方法，其特征在于，步骤S4包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的手机摄像头模组的多轴主动对准
...【技术特征摘要】
1.一种手机摄像头模组的多轴主动对准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的多轴主动对准方法，其特征在于，步骤s1包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的多轴主动对准方法，其特征在于，步骤s2包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的手机摄像头模组的多轴主动对准方法，其特征在于，步骤s24包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的手机摄像头模组的多轴主动对准方法，其特征在于，步骤s244包括以下步骤：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鸽，李林静，
申请(专利权)人：深圳市大地名雕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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