【技术实现步骤摘要】
本申请涉及海上救援，尤其是涉及一种海上救援方法及海上救援无人机系统。
技术介绍
1、海上落水人员的救援的难度大，落水人员的救援任务通常非常艰巨。
2、海上人员落水后，容易受到海水浸泡、海洋生物侵袭等伤害，在海水中浸泡时间过长，还容易产生低温症。因此，海上救援成功首要要解决的是及时性，要尽量让落水人员及时地脱离海水浸泡，救援的过程中还应避免造成二次损伤。而在中远海域发生的海难、空难，由于远离陆地，无法及时调动大量救助船、直升机参与救援，完全依靠事故海域附近船舶、飞机的自身搜救能力，难以成功实现落水人员的搜救。目前研制的救援设备还有救生浮索、救生浮台等。但是仍然具有一些安全问题，例如救生浮索装置具有较远的抛射距离，但由于采用火箭动力，其危险性也较高。
3、目前，如何确保海上救援效率，增加海上落水人员的生还率，是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种海上救援效率高、可有效增加海上落水人员的生还率的海上救援方法及海上救援无人机系统。
2、第一方面，提供一种海上救援方法，应用于海上救援无人机系统，所述海上救援无人机系统包括调度无人机和巡逻无人机，所述调度无人机携带有智能救生产品，所述智能救生产品上设有定位装置和驱动装置，所述巡逻无人机包括图像采集装置；所述方法包括：
3、所述巡逻无人机针对目标海面区域实时采集巡逻场景图像，对所述巡逻场景图像进行目标识别，确定当前是否存在救援目标；
4、在确定当前
5、所述调度无人机接收所述求救信号，根据所述救援目的地的位置信息飞行至救援目的地，向所述救援目的地投放智能救生产品；
6、所述调度无人机通过所述智能救生产品的定位装置获取所述智能救生产品的实时位置，控制所述智能救生产品在所述驱动装置的驱动下向所述救援目的地移动。
7、第二方面，还提供一种海上救援无人机系统，包括调度无人机和巡逻无人机，所述调度无人机携带有智能救生产品，所述智能救生产品上设有定位装置和驱动装置，所述巡逻无人机包括图像采集装置；
8、所述调度无人机分别与所述巡逻无人机和所述智能救生产品通信连接，共同配合执行本申请任一实施例所述的海上救援方法。
9、上述实施例所提供的海上救援方法，利用调度无人机和巡逻无人机组成海上救援无人机系统，巡逻无人机通过在目标海面区域持续巡逻以采集巡逻场景图像，通过目标识别智能确定当前是否存在救援目标，若确定当前存在救援目标时，巡逻无人机向调度无人机发送包含救援目的地的位置信息的求救信号，发出表征救援目的地所在位置的救援告警信息，调度无人机接收求救信号，根据救援目的地的位置信息飞行至救援目的地，向所述救援目的地投放智能救生产品，且调度无人机通过智能救生产品的定位装置获取所述智能救生产品的实时位置，控制所述智能救生产品在所述驱动装置的驱动下向所述救援目的地移动，如此，通过巡逻无人机智能地实时监控海上落水情况的发生，通过调度无人机及时地飞行至救援目的地投放智能救生产品，以确保智能救生产品可以自主移动至救援目标的位置，使得一旦有海上落水情况的发生时可以被及时地发现，确保了海上救援效率，智能救生产品的准确投放和自主移动控制，大大增加了海上落水人员的生还率。
10、上述实施例中，海上救援无人机系统，与对应的海上救援方法实施例属于同一构思，从而与各海上救援方法实施例具有相同的技术效果，在此不再赘述。
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1.一种海上救援方法，应用于海上救援无人机系统，其特征在于，所述海上救援无人机系统包括调度无人机和巡逻无人机，所述调度无人机携带有智能救生产品，所述智能救生产品上设有定位装置和驱动装置，所述巡逻无人机包括图像采集装置；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的海上救援方法，其特征在于，所述巡逻无人机上还设有警报设备；所述发出表征所述救援目的地所在位置的救援告警信息，包括：
3.根据权利要求1所述的海上救援方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的海上救援方法，其特征在于，所述控制所述智能救生产品在所述驱动装置的驱动下向所述救援目的地移动，包括：
5.根据权利要求1所述的海上救援方法，其特征在于，所述巡逻无人机针对目标海面区域实时采集巡逻场景图像，对所述巡逻场景图像进行目标识别，确定当前是否存在救援目标，包括：
6.根据权利要求5所述的海上救援方法，其特征在于，所述对所述巡逻场景图像进行目标识别，确定所述待监测目标的位置，根据所述位置对所述待监测目标的运动轨迹进行跟踪，根据跟踪结果确定当前是否存在救援目标，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种海上救援方法，应用于海上救援无人机系统，其特征在于，所述海上救援无人机系统包括调度无人机和巡逻无人机，所述调度无人机携带有智能救生产品，所述智能救生产品上设有定位装置和驱动装置，所述巡逻无人机包括图像采集装置；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的海上救援方法，其特征在于，所述巡逻无人机上还设有警报设备；所述发出表征所述救援目的地所在位置的救援告警信息，包括：
3.根据权利要求1所述的海上救援方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的海上救援方法，其特征在于，所述控制所述智能救生产品在所述驱动装置的驱动下向所述救援目的地移动，包括：
5.根据权利要求1所述的海上救援方法，其特征在于，所述巡逻无人机针对目标海面区域实时采集巡逻场景图像，对所述巡逻场景图像进行目标识别，确定当前是否存在救援目标，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴光学，
申请(专利权)人：深圳市高端无人机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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