【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆换电，具体而言，涉及一种移动旋吊换电方法及系统。
技术介绍
1、随着换电车辆的大量普及，车辆换电的需求也在大量提高。换电车辆主要由车体和换电座组成。通过在换电车辆的换电座上安装电池箱，从而使得电池箱中的电能可以给换电车辆供电。由于传统的充电方式需要较长的时间，因此可以通过更换电池箱的方式使得换电车辆可以快速补能。
2、由于建立固定换电站的成本过高，通常会通过移动换电站对换电车辆进行换电时，通常会通过旋吊单元对电池箱进行吊装。然而旋吊单元在对电池箱进行吊装过程中旋吊臂垂直移动时，往往还伴随着水平方向的移动，这样会导致吊装的电池箱与其他邻近的电池箱发生磕碰。如果使得相邻的充电座间距加大，这样会导致移动换电站内容纳的电池箱数量较少，换电能力不足。
技术实现思路
1、为解决换电车辆移动旋吊换电困难的问题，本专利技术提供了一种移动旋吊换电方法及系统。
2、第一方面，本专利技术提供了一种移动旋吊换电方法，所述移动旋吊换电方法包括：
3、步骤s10，基于平台组件移动至换电区域，获取所述平台组件上没有电池箱的充电座位置；
4、步骤s20，基于没有电池箱的所述充电座位置，第一驱动部驱动所述平台组件的所需避让电池箱朝所述平台组件宽度方向的一侧移动至第一设定位置，第一驱动部驱动没有电池箱的所述充电座朝所述平台组件宽度方向移动至第二设定位置；其中，所述所需避让电池箱邻近没有电池箱的所述充电座；
5、步骤s30，基于所述平台组件静
6、步骤s40，基于没有电池箱的所述充电座移动至所述第二设定位置，所述吊具将抓取的所述换电车辆上的所述电池箱放置没有电池箱的所述充电座上；
7、步骤s50，基于所述吊具放下所述换电车辆上的所述电池箱，所述吊具抓取所述平台组件的电池箱移动至所述换电车辆的换电座上。
8、在一些实施例中，所述平台组件包括活动台，所述活动台包括第一区间、第二区间；底座设置在所述第一区间、所述第二区间之间；
9、所述步骤s30包括：
10、步骤s311，基于所述平台组件静止在所述换电区域，旋吊单元驱动吊具抓取换电车辆上电池箱；
11、步骤s312，基于所述旋吊单元驱动吊具抓取车辆上的电池箱，驱动所述平台组件上电池箱切换至第一平衡状态，旋吊单元驱动吊具抓取换电车辆上的电池箱沿换电通道朝没有电池箱的所述充电座移动；其中，所述第一平衡状态包括所述第二区间所述电池箱沿平台组件宽度方向朝远离换电车辆的一侧移动至第一平衡位置；没有电池箱的所述充电座在所述第一区间。
12、在一些实施例中，所述步骤s312中所述第一平衡状态还包括所述第一区间部分电池箱沿平台组件宽度方向朝远离换电车辆的一侧移动至第二平衡位置；其中，所述第一区间部分电池箱包括所述第一区间远离所述没有电池箱的所述充电座的电池箱。
13、在一些实施例中，所述步骤s40还包括：
14、步骤s41，基于没有电池箱的所述充电座移动至所述第二设定位置，所述旋吊单元驱动所述吊具抓取换电车辆上电池箱沿所述换电通道移动至第一换电位置；其中，所述第一换电位置包括所述电池箱沿换电通道移动至靠近平台组件位置；
15、步骤s42，基于所述换电车辆上电池箱沿换电通道移动至第一换电位置，驱动第二区间电池箱沿平台组件宽度方向朝靠近所述换电车辆方向移动至第三平衡位置，所述吊具将抓取的所述换电车辆上的所述电池箱沿所述换电通道放置在没有电池箱的所述充电座上。
16、在一些实施例中，所述步骤s50包括：
17、步骤s51，基于所述吊具放下所述换电车辆上的所述电池箱，获取平台组件上目标电池箱位置；其中，目标电池箱为距离所述换电车辆最近的可用电池箱；
18、步骤s52，基于所述目标电池箱位置，第一驱动部驱动所述平台组件的需要避让电池箱朝所述平台组件宽度方向的一侧移动至第三设定位置，第一驱动部驱动所述目标电池箱朝所述平台组件宽度方向移动至第四设定位置；
19、步骤s53，基于所述目标电池箱移动至所述第四设定位置，驱动所述吊具夹取所述目标电池箱移动至换电座上。
20、在一些实施例中，所述步骤s53包括：
21、步骤s5311，基于所述目标电池箱移动至所述第四设定位置且所述目标电池箱在所述平台组件靠近所述换电车辆的一侧，驱动所述吊具抓取所述目标电池箱；
22、步骤s5312，基于所述吊具抓取所述目标电池箱，驱动远离所述目标电池箱的电池箱朝远离所述换电车辆的方向移动至第四平衡位置，所述吊具夹取所述目标电池箱移动至换电座上。
23、在一些实施例中，步骤s53还包括：
24、步骤s5321，基于所述目标电池箱移动至所述第四设定位置且所述目标电池箱在所述平台组件远离所述换电车辆的一侧，驱动所述吊具抓取所述目标电池箱；
25、步骤s5322，基于所述吊具抓取所述目标电池箱，驱动远离所述目标电池箱的电池箱朝靠近所述换电车辆的方向移动至第五平衡位置，所述吊具夹取所述目标电池箱移动至第二换电位置；其中，所述第二换电位置包括目标电池箱靠近换电车辆位置；
26、步骤s5323，基于所述目标电池箱移动至第二换电位置，驱动所述吊具夹取所述目标电池箱移动至换电座上；远离所述目标电池箱的电池箱朝远离所述换电车辆的方向移动至第六平衡位置。
27、在一些实施例中，所述步骤s30包括：
28、步骤s321，基于所述平台组件静止在所述换电区域，获取所述平台组件上方高度信息；
29、步骤s322，基于所述换电区域上方高度大于等于高度阈值，旋吊单元驱动吊具抓取换电车辆上电池箱；
30、步骤s323，基于所述旋吊单元驱动吊具抓取车辆上的电池箱，驱动所述吊具将抓取的所述换电车辆上的所述电池箱从所需避让电池箱上方朝没有电池箱的所述充电座移动。
31、第二方面，本专利技术提供了一种移动旋吊换电系统，所述移动旋吊换电系统应用于第一方面任一所述一种移动旋吊换电方法，所述移动旋吊换电系统包括：
32、换电车辆，所述换电车辆包括车体和换电座；所述换电座与所述车体远离地面的一端可拆卸连接；
33、平台组件，所述平台组件包括活动台、滑动单元、电池箱、旋吊单元和吊具；所述滑动单元设置在活动台上且与所述活动台可拆卸连接；所述滑动单元包括滑轨和充电座，所述滑轨与所述充电座滑动连接；所述电池箱与所述充电座可拆卸连接；所述旋吊单元包括底座和旋吊臂；所述底座与所述旋吊臂的一端固定连接；所述底座与所述活动台可拆卸连接；所述吊具与所述旋吊臂远离所述底座的一端可拆卸连接。
34、在一些实施例中，所述活动台包括第一区间、第二区间；所述底座设置在所述第一区间、所述第二区间之间。
35、为解决换电车辆移动旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动旋吊换电方法，其特征在于，所述移动旋吊换电方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种移动旋吊换电方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种移动旋吊换电方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种移动旋吊换电方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种移动旋吊换电方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种移动旋吊换电方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的一种移动旋吊换电方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种移动旋吊换电方法，其特征在于，
9.一种移动旋吊换电系统，其特征在于，所述一种移动旋吊换电系统应用于权利要求1~8任一所述的一种移动旋吊换电方法，所述一种移动旋吊换电系统包括：
10.根据权利要求9所述的一种移动旋吊换电系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种移动旋吊换电方法，其特征在于，所述移动旋吊换电方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种移动旋吊换电方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种移动旋吊换电方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种移动旋吊换电方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种移动旋吊换电方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种移动旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛计全，史志勇，凌凯，朱翔宇，李良胜，李龙，高赟，
申请(专利权)人：上海玖行能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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