【技术实现步骤摘要】
本技术属于飞机起飞着陆系统，尤其涉及一种飞机主起落架。
技术介绍
1、摇臂车架复合结构起落架，是一种创新性主起落架结构，通过摇臂和机身固定，减少了起落架结构件；两缓冲支柱上方通过平衡支架连接，且配有稳定缓冲器，增加了前、后轮之间载荷的协调稳定性，地面滑跑过程中抗颠簸能力强，同时也增强了飞机漂浮性。
2、在现有公开的专利申请中，例如中国技术专利申请号为cn2020273154.9公开了一种技术名称为一种收放机构中置布局的主起落架，包括安装在机身两侧的左起落架和右起落架，所述左起落架和所述右起落架分别包括缓冲支柱、可折叠撑杆和拉杆，所述缓冲支柱和可折叠撑杆的一端分别与机轮连接，另一端与机身固定连接，所述可折叠撑杆的中部铰接拉杆的一端；所述左起落架和所述右起落架的拉杆另一端都连接在收放机构的作动杆上，且所述收放机构安装在所述左起落架和所述右起落架之间。
3、又例如中国技术专利申请号cn202020273154.9公开了一种技术名称为技术涉及一种飞行器的起落架，该起落架包括：至少一个轮，电动滑行系统，该电动滑行系统包括电动马达，所述电动滑行马达能够使所述至少一个轮旋转，以及制动系统，该制动系统包括制动器，该制动器能够使所述至少一个轮的旋转减速或停止，其特征在于，该起落架还包括用于冷却所述电动滑行马达和所述制动器的系统，该系统包括通风装置，该通风装置能够使源自所述制动器的气流和源自所述起落架外部的气流混合，且能够通过所述混合气流对所述电动滑行马达进行通风，所述通风装置包括通风轮和马达，该通风轮被构造成吸入所述混合气
4、再例如中国专利技术专利申请号cn201910594126.9公开了一种飞行器起落架组件，包括：轮轴，所述轮轴具有轴线；轮，所述轮可旋转地安装在所述轮轴上以绕所述轴线旋转；制动器，所述制动器布置成在所述轮上围绕所述轴线选择性地施加制动扭矩；制动器锚固结构，所述制动器锚固结构相对于所述轮轴具有大致固定的位置；制动器反作用连杆，所述制动器反作用连杆将所述制动器机械地联接到所述制动器锚固结构；以及传感器，所述传感器包括传感器元件，所述传感器元件布置成检测所述制动器反作用连杆的部件的一个或多个物理特性的变化，从而确定由于所述制动扭矩引起的所述部件中的应力，其中，所述传感器元件不接触所述部件。
5、以上专利申请涉及飞行器起落架在地面滑跑过程中抗颠簸性及稳定性差的缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的是创新技术解决思路，提供一种飞机主起落架。
2、本技术所述飞机主起落架，包括：上支柱、斜撑杆、车架、缓冲支柱、下摇臂、刹车机轮、收放作动筒、稳定缓冲器、下位锁及上位锁；其中，用于承受飞机静载荷的上支柱通过连接头分别与斜撑杆、车架、收放作动筒连接；车架通过螺栓分别与上支柱、缓冲支柱、稳定缓冲器连接，用于支撑飞机及承担飞机着陆时的冲击；稳定缓冲器包括前稳定缓冲器和后稳定缓冲器，前稳定缓冲器和后稳定缓冲器分别通过前缓冲支柱、后缓冲支柱连接前刹车机轮、后刹车机轮，实现飞机着陆时，后刹车机轮先触地，车架用于平衡前刹车机轮、后刹车机轮之间载荷的协调稳定性，提高地面滑跑过程中抗颠簸能力，车架两端设有与缓冲支柱连接的车架双耳座；下摇臂包括左摇臂和右摇臂，下摇臂通过摇臂梁连接于飞机机身接头并通过机轮轴连接于刹车机轮；收放动作筒一端铰接在上支柱上，另一端铰接在飞机机身接头上；斜撑杆下端通过螺栓与上支柱连接，形成一个空间四面体并呈三角形构形，增加起落架结构稳定性；斜撑杆上端通过螺栓与飞机机身接头连接；稳定缓冲器的上端连接于飞机机身接头，下端通过双耳座连接于车架；上位锁通过螺栓连接于飞机机身接头上，用于锁住收起状态下的所述飞机主起落架；
3、进一步的，上支柱通过车架和前缓冲支柱、后缓冲支柱与前刹车机轮、后刹车机轮连接，上支柱通过车架、刹车机轮反作用于地面来更有效地吸收飞机着陆时的动载荷。
4、进一步的，所述斜撑杆包括万向接头、下撑杆、上撑杆，下撑杆的末端通过万向接头连接于上支柱。
5、进一步地，所述下位锁包括止动台、下摇臂、上摇臂、弹簧作动筒，止动台与下撑杆的端头通过端头上设置的螺孔与销钉配合连接，下摇臂一端活动连接下撑杆，另一端活动连接上摇臂，上摇臂含三个接头，除连接下摇臂外，一端连接上撑杆，另一端连接弹簧作动筒的弹簧端，弹簧作动筒固定端铰接在上撑杆上；当起落架放下状态时，下位锁上锁，下摇臂的止动断面贴合止动台，作为限位，同时在弹簧作动筒的弹力下，上摇臂与下摇臂保持一定的挠度，作为另一方向的限位；收起起落架时，在液压作用下，弹簧作动筒缩回，上位锁与下位锁的挠度被打开，下位开锁。
6、进一步地，所述收放动作筒包括外筒、活塞、活塞杆、密封组、端盖，外筒上含有进油口、回油口，活塞固定在活塞杆的末端，活塞与外筒的内腔相配合，通过密封组件实现进油腔、回油腔的隔离，与外筒通过螺纹连接，并在端盖头部处设有密封组，以密封其与活塞杆的间隙，实现油腔和大气腔的隔离，所述收放动作筒一端铰接在上支柱上，另一端铰接在飞机机身接头上。当活塞杆伸长时所述飞机主起落架收起，反之所述飞机主起落架放下。
7、进一步地，所述稳定缓冲器包括外筒、随动活塞、随动活塞杆、主动活塞、主动活塞杆、密封组件、端盖，所述稳定缓冲器在收放过程中被拉压的初始力值始终大于车架接头处的力，因此其长度不变，仅起到二力杆作用，作为杆件参与到收放过程中，此时随动活塞端面抵贴外筒，主动活塞挂在随动活塞杆的末端，主动活塞和主动活塞杆能够沿随动活塞杆滑动，所述稳定缓冲器受压时，主动活塞向靠近随动活塞端移动，所述稳定缓冲器受拉时，主动活塞带动随动活塞杆和随动活塞向端盖端移动，密封组件设置于外筒与活塞杆之间，外筒与机身接头相连接，主动活塞杆与车架连接，在飞机着陆时，通过所述稳定缓冲器能够在较短时间内将所述刹车主机轮触地，防止在部分轮胎承载巨大冲击载荷时产生跳动，飞机地面滑行时，所述稳定缓冲器能吸收部分颠簸跳动能量。
8、进一步地，所述缓冲支柱包括外筒、柱塞、缓冲支柱密封组件、阻尼机构、活塞杆，外筒套设在所述活塞杆上，柱塞设置在外筒内，缓冲支柱密封组件安装在活塞杆上，用于密封活塞杆与外筒之间的间隙，外筒内部设有阻尼机构，用于吸收飞机着陆的垂向动能。
9、进一步地，所述下摇臂通过摇所述刹车机轮通过缓冲支柱与车架连接，并通过连接轴与下摇臂连接组成主起落架刹车平衡机构，用于平衡前、后轮之间载荷的协调稳定性，提高地面滑跑过程中抗颠簸能力。
10、本技术的有益效果是：
11、1.本技术所述的飞机主起落架，通过设置车架起到平衡前刹车机轮、后刹车机轮之间载荷的协调稳定性，提高地面滑跑过程中抗颠簸能力。
12、2.本技术所述的飞机主起落架，能够实现节省飞机主起落架舱空间，对地面滑跑过程中抗颠簸能力强。
13、3.本技术所述的飞机主起落架，对机场跑道适应性强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种飞机主起落架，包括：上支柱、斜撑杆、车架、缓冲支柱、下摇臂、刹车机轮、收放作动筒、稳定缓冲器、下位锁及上位锁；其特征在于，上支柱通过连接头分别与斜撑杆、车架、收放作动筒连接；车架通过螺栓分别与上支柱、缓冲支柱、稳定缓冲器连接，用于支撑飞机及承担飞机着陆时的冲击；稳定缓冲器包括前稳定缓冲器和后稳定缓冲器，前稳定缓冲器和后稳定缓冲器分别通过前缓冲支柱、后缓冲支柱连接前刹车机轮、后刹车机轮，车架两端设有与缓冲支柱连接的车架双耳座；下摇臂包括左摇臂和右摇臂，下摇臂通过摇臂梁连接于飞机机身接头并通过机轮轴连接于刹车机轮；收放动作筒一端铰接在上支柱上，另一端铰接在飞机机身接头上；斜撑杆下端通过螺栓与上支柱连接，形成一个空间四面体并呈三角形构形；斜撑杆上端通过螺栓与飞机机身接头连接；稳定缓冲器的上端连接于飞机机身接头，下端通过双耳座连接于车架；上位锁通过螺栓连接于飞机机身接头上，用于锁住收起状态下的所述飞机主起落架。
2.按照权利要求1所述飞机主起落架，其特征在于，所述上支柱通过车架和前缓冲支柱、后缓冲支柱与前刹车机轮、后刹车机轮连接。
3.按照权利要求1所述飞
4.按照权利要求1所述飞机主起落架，其特征在于，所述下位锁包括止动台、下摇臂、上摇臂、弹簧作动筒，止动台与下撑杆的端头通过端头上设置的螺孔与销钉配合连接，下摇臂一端活动连接下撑杆，另一端活动连接上摇臂，上摇臂含三个接头，除连接下摇臂外，一端连接上撑杆，另一端连接弹簧作动筒的弹簧端，弹簧作动筒固定端铰接在上撑杆上。
5.按照权利要求1所述飞机主起落架，其特征在于，所述收放动作筒包括外筒、活塞、活塞杆、密封组、端盖，外筒上含有进油口、回油口，活塞固定在活塞杆的末端，活塞与外筒的内腔相配合，通过密封组件实现进油腔、回油腔的隔离，与外筒通过螺纹连接，并在端盖头部处与活塞杆之间设有密封组，所述收放动作筒一端铰接在上支柱上，另一端铰接在飞机机身接头上。
6.按照权利要求1所述飞机主起落架，其特征在于，所述稳定缓冲器包括外筒、随动活塞、随动活塞杆、主动活塞、主动活塞杆、密封组件、端盖，随动活塞端面抵贴外筒，主动活塞挂在随动活塞杆的末端，主动活塞和主动活塞杆能够沿随动活塞杆滑动，密封组件设置于外筒与活塞杆之间，外筒与机身接头相连接，主动活塞杆与车架连接。
7.按照权利要求1所述飞机主起落架，其特征在于，所述缓冲支柱包括外筒、柱塞、缓冲支柱密封组件、阻尼机构、活塞杆，外筒套设在所述活塞杆上，柱塞设置在外筒内，缓冲支柱密封组件安装在活塞杆上，用于密封活塞杆与外筒之间的间隙，外筒内部设有阻尼机构，用于吸收飞机着陆的垂向动能。
8.按照权利要求1所述飞机主起落架，其特征在于，所述下摇臂通过摇所述刹车机轮通过缓冲支柱与车架连接，并通过连接轴与下摇臂连接组成主起落架刹车平衡机构。
...【技术特征摘要】
1.一种飞机主起落架，包括：上支柱、斜撑杆、车架、缓冲支柱、下摇臂、刹车机轮、收放作动筒、稳定缓冲器、下位锁及上位锁；其特征在于，上支柱通过连接头分别与斜撑杆、车架、收放作动筒连接；车架通过螺栓分别与上支柱、缓冲支柱、稳定缓冲器连接，用于支撑飞机及承担飞机着陆时的冲击；稳定缓冲器包括前稳定缓冲器和后稳定缓冲器，前稳定缓冲器和后稳定缓冲器分别通过前缓冲支柱、后缓冲支柱连接前刹车机轮、后刹车机轮，车架两端设有与缓冲支柱连接的车架双耳座；下摇臂包括左摇臂和右摇臂，下摇臂通过摇臂梁连接于飞机机身接头并通过机轮轴连接于刹车机轮；收放动作筒一端铰接在上支柱上，另一端铰接在飞机机身接头上；斜撑杆下端通过螺栓与上支柱连接，形成一个空间四面体并呈三角形构形；斜撑杆上端通过螺栓与飞机机身接头连接；稳定缓冲器的上端连接于飞机机身接头，下端通过双耳座连接于车架；上位锁通过螺栓连接于飞机机身接头上，用于锁住收起状态下的所述飞机主起落架。
2.按照权利要求1所述飞机主起落架，其特征在于，所述上支柱通过车架和前缓冲支柱、后缓冲支柱与前刹车机轮、后刹车机轮连接。
3.按照权利要求1所述飞机主起落架，其特征在于，所述斜撑杆包括万向接头、下撑杆、上撑杆，下撑杆的末端通过万向接头连接于上支柱。
4.按照权利要求1所述飞机主起落架，其特征在于，所述下位锁包括止动台、下摇臂、上摇臂、弹簧作动筒，止动台与下撑杆的端头通过端头上设置的螺孔与销钉配合连接，下...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天闯，王少宁，赵新纯，郑聃，杨昌坤，王岩，宁丁丁，罗岗，夏英杰，
申请(专利权)人：北摩高科正定摩擦材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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