【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体车库，具体涉及一种立体车库载车板填缝锁定装置。
技术介绍
1、在城市化进程不断加快的当下，城市中的可规划用地越来越稀缺，同时随着经济的发展，车辆的保有量也越来越高，城市停车难的问题会越来越严重，为了解决停车难的问题，立体车库就会是未来城市发展的重要方向。在立体车库中存取车时，升降存取装置需要先升降至泊车层对应的高度，使升降存取装置的框架轨道与泊车位上的车位轨道对位，然后升降存取装置再将载有车辆的载车板存入泊车位上或从泊车位上取出。
2、但是升降存取装置的框架轨道与泊车位上的车位轨道对位时很难完全充分接触，框架轨道与车位轨道之间会存在缝隙，由于载有车辆的载车板重量较大，载有车辆的载车板在框架轨道和车位轨道上移动时会发生晃动，影响载车板的行走轮通过。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种立体车库载车板填缝锁定装置，能够有效提高载车板的通过性和存取车的安全性，并且填缝和解锁功能不需要额外增加驱动机构，兼顾经济性。
2、为解决上述技术问题中的至少一个，本专利技术采用以下技术方案：
3、根据本专利技术实施例的一种立体车库载车板填缝锁定装置，包括：
4、小车机构，小车机构沿第一方向设置；
5、横移机构，横移机构设置在小车机构上；
6、两个推杆机构，两个推杆机构与横移机构连接；
7、链条勾拉机构，链条勾拉机构与横移机构连接，横移机构用于驱动链条勾拉机构与两个推杆机构沿第二方向同步伸出或
8、两个填缝机构，每个填缝机构分别设置在各自对应的停车位轨道上；
9、两个锁定机构，每个锁定机构分别设置在各自对应的停车位轨道上，锁定机构用于锁定停放在两个停车位轨道上的载车板；
10、其中，两个推杆机构用于在伸出时驱动两个填缝机构填补两个停车位轨道与小车机构之间的缝隙且控制填缝机构使两个锁定机构解除对载车板的锁定，链条勾拉机构用于在伸出时将载车板由小车机构推入两个停车位轨道，或将解锁后的载车板由两个停车位轨道拉入小车机构，第二方向垂直于第一方向，第一方向和第二方向分别垂直于竖直方向。
11、在本专利技术的一个实施例中，每个停车位轨道分别沿第二方向延伸，小车机构包括：
12、纵移小车；
13、小车框架，小车框架设置在纵移小车上，且小车框架的长度方向与第一方向一致，横移机构设置在小车框架上；
14、两个框架轨道，两个框架轨道沿第一方向间隔设置在小车框架上，每个框架轨道的长度方向与第二方向一致，且每个框架轨道分别与各自对应的停车位轨道对位；
15、其中，两个推杆机构用于在伸出时驱动两个填缝机构填补每个停车位轨道与各自对应的框架轨道之间的缝隙，链条勾拉机构用于将载车板由两个框架轨道推入两个停车位轨道，或将载车板由两个停车位轨道拉入两个框架轨道。
16、在本专利技术的一个实施例中，横移机构包括：
17、横移驱动器；
18、横移驱动轴，小车框架上设置有用于分别与横移驱动轴沿第一方向的两端相配合的带座轴承，横移驱动器与横移驱动轴连接，横移驱动器用于驱动横移驱动轴旋转；
19、勾拉横移齿轮齿条，勾拉横移齿轮齿条的齿轮设置在横移驱动轴上，勾拉横移齿轮齿条的齿条沿第二方向设置且与链条勾拉机构连接；
20、两个推杆横移齿轮齿条，两个推杆横移齿轮齿条的齿轮分别设置在横移驱动轴上，两个推杆横移齿轮齿条的齿条分别沿第二方向设置且分别与各自对应推杆机构连接；
21、其中，横移驱动轴通过勾拉横移齿轮齿条和两个推杆横移齿轮齿条驱动链条勾拉机构和两个推杆机构沿第二方向同步伸出或缩回。
22、在本专利技术的一个实施例中，每个推杆机构包括：
23、推杆，推杆的长度方向与第二方向一致，推杆与其对应的推杆横移齿轮齿条的齿条连接；
24、两个滚轮，两个滚轮分别设置在推杆沿第二方向的两端，推杆用于沿第二方向伸出，以使滚轮推动与其对应的填缝机构填补相对应的停车位轨道与框架轨道之间的缝隙。
25、在本专利技术的一个实施例中，每个填缝机构分别包括：
26、填缝板支架，填缝板支架通过第一芯轴与其相对应的停车位轨道铰接，第一芯轴沿第一方向设置，第一芯轴上设置有第一复位扭簧；
27、填缝底板，填缝底板设置在填缝板支架靠近推杆机构的一侧；
28、填缝顶板，填缝顶板设置在填缝板支架背离填缝底板的一侧，随着推杆沿第二方向伸出，推杆上的滚轮推动与其相对应的填缝底板以使填缝板支架绕第一芯轴转动，直至填缝顶板填补搭接在框架轨道上，以填补相对应的停车位轨道与框架轨道之间的缝隙。
29、在本专利技术的一个实施例中，每个停车位轨道上分别沿第一方向设置有锁销孔，每个锁定机构分别包括：
30、锁定支架，锁定支架与其相对应的停车位轨道连接；
31、连杆，连杆的中部通过第二芯轴与锁定支架铰接，第二芯轴沿第二方向设置，第二芯轴上设置有第二复位扭簧，连杆的一端用于与其相对应的填缝板支架相配合，连杆的另一端设置有腰孔；
32、锁销，锁销的一端穿过锁销孔以对停车位轨道内的载车板的行走轮进行锁定，锁销的另一端通过第三转轴与腰孔铰接，第三转轴可沿腰孔的长度方向滑动；
33、其中，填缝板支架转动能够推动连杆绕第二芯轴转动，连杆转动时能够带动锁销沿锁销孔滑动以使锁销解除对载车板的行走轮的锁定。
34、在本专利技术的一个实施例中，载车板上沿第一方向设置有两组挂钩，链条勾拉机构包括：
35、链条勾拉驱动器；
36、链轮驱动轴，链轮驱动轴沿第一方向设置，链条勾拉驱动器与链轮驱动轴连接，链条勾拉驱动器用于驱动链轮驱动轴旋转；
37、两个链轮组件，两个链轮组件分别设置在链轮驱动轴沿第一方向设置的两端，每个链轮组件对应一组挂钩；
38、其中，链轮驱动轴用于在两个链轮组件沿第二方向伸出时，驱动两个链轮组件同步运动以使两个链轮组件通过两组挂钩驱动载车板沿第二方向运动。
39、在本专利技术的一个实施例中，每个链轮组件包括：
40、链条勾拉支架，链条勾拉支架沿第二方向的一端穿设在链轮驱动轴上，链条勾拉支架沿第二方向的另一端设置有转动轴；
41、主动链轮，主动链轮设置在链轮驱动轴上；
42、从动链轮，从动链轮穿设在转动轴上；
43、链条，链条分别绕设在主动链轮和从动链轮上，链条上设置有用于与其对应的挂钩相配合的勾拉件，随着链条沿第二方向传动，勾拉件与挂钩相配合以带动载车板沿第二方向运动。
44、在本专利技术的一个实施例中，小车框架上设置有与推杆相配合的第一导向机构及与链条勾拉支架相配合的第二导向机构，第一导向机构和第二导向机构沿第二方向设置，推杆沿第一导向机构往复运动，链条勾拉支架沿第二导向机构往复运动。
45、在本专利技术的一个实施例中，第一导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，每个所述停车位轨道分别沿所述第二方向延伸，所述小车机构包括：
3.根据权利要求2所述的立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，所述横移机构包括：
4.根据权利要求3所述的立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，每个所述推杆机构包括：
5.根据权利要求4所述的立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，每个所述填缝机构分别包括：
6.根据权利要求5所述的立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，每个所述停车位轨道上分别沿所述第一方向设置有锁销孔，每个所述锁定机构分别包括：
7.根据权利要求2所述的立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，所述载车板上沿所述第一方向设置有两组挂钩，所述链条勾拉机构包括：
8.根据权利要求7所述的立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，每个所述链轮组件包括：
9.根据权利要求8所述的立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，所述小车框架上设置有与所述
10.根据权利要求9所述的立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，所述第一导向机构和所述第二导向机构为直线滑轨。
...【技术特征摘要】
1.一种立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，每个所述停车位轨道分别沿所述第二方向延伸，所述小车机构包括：
3.根据权利要求2所述的立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，所述横移机构包括：
4.根据权利要求3所述的立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，每个所述推杆机构包括：
5.根据权利要求4所述的立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，每个所述填缝机构分别包括：
6.根据权利要求5所述的立体车库载车板填缝锁定装置，其特征在于，每个所述停车位轨道上分别沿所述第一方向设置有锁销孔，每个所述锁定机构分别包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：夏林斌，张毓杰，张荣，程辉，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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