【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航空制造装备，尤其涉及一种用于曲面零件的固定及定位装置。
技术介绍
1、航空产品包含大量的曲面零件，对曲面零件进行装配时通常需要定制与曲面零件表面相贴合的工装，以对曲面零件进行定位固定。然而，采用上述传统的工艺时，由于每一种曲面零件都需要定制特定的工装，故而极大增加了生产成本，延长了研发周期。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于曲面零件的固定及定位装置，旨在实现工装对曲面零件进行装配时，能够适应不同曲面零件的定位固定。
2、为实现以上目的，本技术公开了一种用于曲面零件的固定及定位装置，包括：
3、主轴，作为所述固定及定位装置的传力机构，其上开设有电动推杆连接孔；
4、安装座，用于安装真空吸附机构和导向调姿机构，其中，所述真空吸附机构与主气管连通；
5、定位机构，位于所述安装座的下方，用于确定曲面零件与所述固定及定位装置接触部位的接触状态及空间位置；
6、万向摆动机构，分别与所述主轴和所述安装座连接，用于实现所述安装座的万向摆动。
7、本技术进一步设置为：所述真空吸附机构包括真空吸盘和吸盘连气管，所述真空吸盘与所述吸盘连气管连通，所述吸盘连气管与所述主气管连通；所述导向调姿机构包括引导爪和扭簧，所述引导爪通过所述扭簧安装在所述安装座上。
8、本技术进一步设置为：所述真空吸附机构和所述导向调姿机构均设置为多个，多个所述真空吸附机构与多个所述导向调姿机构交错分布在所述安装座的
9、本技术进一步设置为：所述定位机构包括定位球头和压力传感器；其中，所述定位球头用于确定曲面零件与所述固定及定位装置接触部位的空间位置，所述压力传感器用于反馈曲面零件与所述固定及定位装置是否接触良好。
10、本技术进一步设置为：所述压力传感器为薄片式压力传感器。
11、本技术进一步设置为：所述万向摆动机构包括第一旋转轴、第二旋转轴和连接件。
12、本技术进一步设置为：所述第一旋转轴通过所述连接件与所述安装座连接，所述第二旋转轴通过所述连接件与所述主轴连接。
13、本技术进一步设置为：通过所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和所述连接件之间相互配合，所述安装座可在与所述主轴15°夹角的球面范围内万向摆动。
14、本技术进一步设置为：所述主轴上安装有传感器走线槽。
15、本技术进一步设置为：所述真空吸附机构设置有3个，所述导向调姿机构设置有6个。
16、综上所述，与现有技术相比，本技术提供了一种用于曲面零件的固定及定位装置，通过真空吸附机构、导向调姿机构、定位机构以及万向摆动机构等部件的设置，实现了工装在对曲面零件进行装配时，能够适应不同曲面零件的定位固定，避免了不同规格定制工装的使用，具有生产成本低、研发周期短等有益效果。
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1.一种用于曲面零件的固定及定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于曲面零件的固定及定位装置，其特征在于，所述真空吸附机构包括真空吸盘(5)和吸盘连气管(6)，所述真空吸盘(5)与所述吸盘连气管(6)连通，所述吸盘连气管(6)与所述主气管(4)连通；所述导向调姿机构包括引导爪(7)和扭簧(8)，所述引导爪(7)通过所述扭簧(8)安装在所述安装座(3)上。
3.如权利要求1或2所述的用于曲面零件的固定及定位装置，其特征在于，所述真空吸附机构和所述导向调姿机构均设置为多个，多个所述真空吸附机构与多个所述导向调姿机构交错分布在所述安装座(3)的周侧边沿。
4.如权利要求1所述的用于曲面零件的固定及定位装置，其特征在于，所述定位机构包括定位球头(9)和压力传感器(10)；其中，所述定位球头(9)用于确定曲面零件与所述固定及定位装置接触部位的空间位置，所述压力传感器(10)用于反馈曲面零件与所述固定及定位装置是否接触良好。
5.如权利要求4所述的用于曲面零件的固定及定位装置，其特征在于，所述压力传感器(10)为薄片式压力传感器
6.如权利要求1所述的用于曲面零件的固定及定位装置，其特征在于，所述万向摆动机构包括第一旋转轴(11)、第二旋转轴(12)和连接件(13)。
7.如权利要求6所述的用于曲面零件的固定及定位装置，其特征在于，所述第一旋转轴(11)通过所述连接件(13)与所述安装座(3)连接，所述第二旋转轴(12)通过所述连接件(13)与所述主轴(1)连接。
8.如权利要求6或7所述的用于曲面零件的固定及定位装置，其特征在于，通过所述第一旋转轴(11)、所述第二旋转轴(12)和所述连接件(13)之间相互配合，所述安装座(3)可在与所述主轴(1)15°夹角的球面范围内万向摆动。
9.如权利要求1～2或4～7任一项所述的用于曲面零件的固定及定位装置，其特征在于，所述主轴(1)上安装有传感器走线槽(14)。
10.如权利要求3所述的一种用于曲面零件的固定及定位装置，其特征在于，所述真空吸附机构设置有3个，所述导向调姿机构设置有6个。
...【技术特征摘要】
1.一种用于曲面零件的固定及定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于曲面零件的固定及定位装置，其特征在于，所述真空吸附机构包括真空吸盘(5)和吸盘连气管(6)，所述真空吸盘(5)与所述吸盘连气管(6)连通，所述吸盘连气管(6)与所述主气管(4)连通；所述导向调姿机构包括引导爪(7)和扭簧(8)，所述引导爪(7)通过所述扭簧(8)安装在所述安装座(3)上。
3.如权利要求1或2所述的用于曲面零件的固定及定位装置，其特征在于，所述真空吸附机构和所述导向调姿机构均设置为多个，多个所述真空吸附机构与多个所述导向调姿机构交错分布在所述安装座(3)的周侧边沿。
4.如权利要求1所述的用于曲面零件的固定及定位装置，其特征在于，所述定位机构包括定位球头(9)和压力传感器(10)；其中，所述定位球头(9)用于确定曲面零件与所述固定及定位装置接触部位的空间位置，所述压力传感器(10)用于反馈曲面零件与所述固定及定位装置是否接触良好。
5.如权利要求4所述的用于曲面零件的固定及定位装...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯兵，吴强，罗小虎，许皓辰，
申请(专利权)人：成都威特电喷有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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