一种基于城市停车平台的自动泊车系统，包括：停车位获取模块、请求接收模块、确认模块、预约模块、线路确定模块；停车位获取模块用于获取各个停车场内空置的停车位数量以及停车场位置；并将空置的停车位数量及停车场位置发送给主模块；请求接收模块用于接收用户的客户端发出所要前往的目的位置，并将目的位置发送给主模块；主模块用于确认目的位置在第一阈值范围内停车场位置，并将停车位数量非0的停车场位置发送给用户的客户端；确认模块用于接收客户端所发出的停车场位置，作为选择停车场，并将选择停车场的位置发送给预约模块；本系统整合停车位获取、预约、导航和自动泊车等功能，不仅提升了用户体验和停车效率，还优化了资源分配。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车，特别是一种基于城市停车平台的自动泊车系统及方法。
技术介绍
1、目前，自动泊车技术作为智能驾驶领域的一项重要突破，已广泛融入私人住宅区的停车场及大型商业综合体的地下车库中，显著提升了驾驶的便捷性与停车效率。这一技术依托先进的车载传感器阵列(包括雷达、超声波传感器、摄像头及gps等)，结合复杂的算法与控制系统，能够精准感知周围环境，自动规划并执行泊车路径，实现从发现车位到安全泊入的全程自动化。
2、然而，在繁华商圈、热门旅游景点等车流量密集、停车位资源高度紧张的区域，现有的自动泊车技术虽能简化个体车辆的泊车操作，却未能全面解决停车难的根本问题。这些区域往往面临停车位供不应求、停车信息不透明、车辆流动效率低下等挑战，导致车主即便拥有自动泊车功能，仍需耗费大量时间在拥堵的街道或者停车场内徘徊，寻找稀缺的停车位。这样导致了自动泊车功能变成了鸡肋的功能，无法有效运用在实际中。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种基于城市停车平台的自动泊车系统及方法，以解决用户在到达目的地后，需要寻找车位后才能使用自动泊车功能的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于城市停车平台的自动泊车系统，包括：停车位获取模块、请求接收模块、确认模块、预约模块、线路确定模块、发起模块以及主模块；
3、所述停车位获取模块用于获取各个停车场内空置的停车位数量以及停车场位置；并将空置的停车位数量及停车场位置发送给主模块；
4、所述请求接收模块用于接收用户的客户端发出所要前往的目的位置，并将目的位置发送给主模块；
5、所述主模块用于确认目的位置在第一阈值范围内停车场位置，并将停车位数量非0的停车场位置发送给用户的客户端；
6、所述确认模块用于接收客户端所发出的停车场位置，作为选择停车场，并将选择停车场的位置发送给所述预约模块；
7、所述预约模块用于在所述选择停车场的位置内选择任一空缺的停车位作为用户所要前往的停车位，标记为选择车位，将选择车位发送给客户端；
8、所述线路确定模块用于在客户端进入到选择停车场后，以客户端的位置作为起点，以选择车位作为终点；
9、通过所述起点与终点确定停车场内的行驶路线，并将行驶路线以及选择停车场内的位置发送给客户端；
10、所述发起模块用于在客户端到达终点后，向客户端发出自动泊车信号。
11、优选的，所述线路确定模块包括定位子模块；
12、所述定位子模块包括信号获取单元、筛选单元、信息收集单元、标准化单元、权重获取单元以及定位单元；
13、所述信号获取单元用户获取选择停车场内的ibeacon设备所感应客户端的信号强度，并将各个ibeacon设备的信号强度发送给筛选单元；
14、所述筛选单元用于对ibeacon设备的信号强度进行从大到小的排序，顺序选择出阈值数量个信号强度大于信号阈值的ibeacon设备，并标记为第一设备，将第一设备的名称发送给所述信息收集模块，将第一设备的信号强度发送给标准化单元；
15、所述信息收单元块根据第一设备的名称获取第一设备的基准设备信号强度的比值，并将基准设备信号强度的比值发送给所述标准化单元；
16、所述标准化单元用于根据第一设备的基准设备信号强度的比值与第一设备的信号强度进行信号的标准化，得到阈值数量个标准信号强度，将所有的标准信号强度发送给权重获取单元；
17、所述权重获取单元用于根据标准信号强度计算其权重，并将权重发送给定位单元；
18、所述定位单元根据第一设备的位置与权重计算出客户端在停车场内的位置。
19、优选的，所述阈值数量为6个。
20、优选的，线路确定模块包括线路制定子模块；
21、所述线路制定子模块包括设置单元、初始化单元、搜索单元以及线路构建单元；
22、所述设置单元用于在停车场内规划路径，并在路径上设置若干个节点，并记录节点之间的距离以及连接关系；
23、并以离客户端最近的节点作为起点节点，以离选择车位最近的节点作为终点节点；
24、所述初始化单元用于初始化节点参数距离，其中所述起点节点的参数距离初始化值为0，其他节点的参数距离初始化值为∞；
25、构建出第一合集与第二合集，将非起点节点以外的所有节点放入到第一合集内；
26、以起点节点作为第一节点，将第一节点放入到第二合集内；
27、搜索单元用于获取第一合集内与第一节点连接的节点作为第二节点，以第一节点与第二节点的连接距离加上第一节点的参数距离重新对第二节点的参数距离赋值；
28、获取参数距离最小的第二节点作为第三节点，获取第三节点与第二合集内连接距离最小的节点作为第四节点，判断第四节点的参数距离加上连接距离之和是否大于第三节点的参数距离，若大于，则将该第三节点移入第二合集内；将该第三节点更新为第一节点，若小于，则以第四节点的参数距离加上连接距离之和作为第三节点的参数距离，将该第三节点移入第二合集内；将该第三节点更新为第一节点，将第四节点与第三节点之间的节点移出第二合集；
29、重复调用所述搜索单元，直至终点节点落入到第二合集内，将第二合集发送给所述线路构建单元；
30、所述线路构建单元第二合集内的节点的连接顺序构建出所述行驶路线。
31、优选的，还包括更新模块；在所述预约模块选择出选择车位后，所述更新模块用于并所述选择停车场内的停车位数量进行更新，将更新后的停车位数量发生给所述主模块。
32、一种基于城市停车平台的自动泊车方法，应用于所述一种基于城市停车平台的自动泊车系统，包括如下步骤：
33、获取各个停车场内空置的停车位数量以及停车场位置；
34、接收用户的客户端发出所要前往的目的位置；
35、确认目的位置在第一阈值范围内的停车位数量以及停车场位置，并将停车位数量非0的停车场位置发送给用户的客户端；
36、接收客户端所发出的停车场位置，作为选择停车场；
37、在所述选择停车场的位置内选择任一空缺的停车位作为用户所要前往的停车位，标记为选择车位；
38、在客户端进入到选择停车场后，以客户端的位置作为起点，以选择车位作为终点；
39、通过所述起点与终点确定停车场内的行驶路线，并将行驶路线以及选择停车场内的位置发送给客户端；
40、在客户端到达终点后，向客户端发出自动泊车信号。
41、优选的，获取客户端的位置的步骤如下：
42、步骤a1：获取选择停车场内的ibeacon设备所感应客户端的信号强度；
43、步骤a2：对ibeacon设备的信号强度进行从大到小的排序，顺序选择出阈值数量个信号强度大于信号阈值的ibeacon设备，并标记为第一设备；
44、步骤a3本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种基于城市停车平台的自动泊车系统，其特征在于，包括：停车位获取模块、请求接收模块、确认模块、预约模块、线路确定模块、发起模块以及主模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于城市停车平台的自动泊车系统，其特征在于，所述线路确定模块包括定位子模块；
3.根据权利要求2所述的一种基于城市停车平台的自动泊车系统，其特征在于，所述阈值数量为6个。
4.根据权利要求1所述的一种基于城市停车平台的自动泊车系统，其特征在于，线路确定模块包括线路制定子模块；
5.一种基于城市停车平台的自动泊车系统，其特征在于，还包括更新模块；在所述预约模块选择出选择车位后，所述更新模块用于并所述选择停车场内的停车位数量进行更新，将更新后的停车位数量发生给所述主模块。
6.一种基于城市停车平台的自动泊车方法，其特征在于，应用于权利要求1～5任一项所述一种基于城市停车平台的自动泊车系统，包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种基于城市停车平台的自动泊车方法，其特征在于，获取客户端的位置的步骤如下：
8.据权利要求7所述的一种基于城市停车平台的自动泊车方法，其特征在于，步骤A6中计算客户端在停车场内的位置的公式如下：
9.据权利要求7所述的一种基于城市停车平台的自动泊车方法，其特征在于，所述确定停车场内的行驶路线的步骤如下：
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【技术特征摘要】
1.一种基于城市停车平台的自动泊车系统，其特征在于，包括：停车位获取模块、请求接收模块、确认模块、预约模块、线路确定模块、发起模块以及主模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于城市停车平台的自动泊车系统，其特征在于，所述线路确定模块包括定位子模块；
3.根据权利要求2所述的一种基于城市停车平台的自动泊车系统，其特征在于，所述阈值数量为6个。
4.根据权利要求1所述的一种基于城市停车平台的自动泊车系统，其特征在于，线路确定模块包括线路制定子模块；
5.一种基于城市停车平台的自动泊车系统，其特征在于，还包括更新模块；在所述预约模块选择出选择车位后，所述更...
【专利技术属性】
技术研发人员：张梓健，张建华，潘庆，
申请(专利权)人：广东艾科智泊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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