【技术实现步骤摘要】
本技术涉及外观检测领域，具体涉及一种变速箱摩擦钢片外观全自动视觉检测设备。
技术介绍
1、变速箱摩擦钢片在生产过程中，需要进行外观检测，但是，在检测过程中，摩擦钢片无法自行转向，通常需要人工调整位置，且拍照工位为固定视角，使拍照工位对产品进行拍照检测的过程过于繁琐，且识别精准度低下，不能灵活应对多种规格产品。因此，本领域技术人员提供了一种变速箱摩擦钢片外观全自动视觉检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种变速箱摩擦钢片外观全自动视觉检测设备，包括a面拍照装置、厚度检测装置、外圆面检测装置、内圆面检测装置、翻面机构、b面拍照装置和不合格品下料装置，所述a面拍照装置底部固定连接有下机架，所述a面拍照装置、厚度检测装置、外圆面检测装置、内圆面检测装置、翻面机构、b面拍照装置和不合格品下料装置依次安装在下机架上；
2、所述下机架安装有三轴平移机械手，所述下机架分别设有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六,和工位七，所述工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六,和工位七的设置位置与a面拍照装置、厚度检测装置、外圆面检测装置、内圆面检测装置、翻面机构、b面拍照装置和不合格品下料装置顺序依次对应。
3、优选的：所述下机架靠近a面拍照装置一侧安装有上料装置，所述下机架靠近不合格品下料装置一侧安装有合格品下料装置。
4、优选的：所述下机架顶部固定连接有上机罩，上机罩安装有三色灯。
6、优选的:所述工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六和工位七均为拍照工位。
7、本技术的技术效果和优点：
8、1.设备包含了自动上料和自动下料装置，能够满足两小时存料，减少人上料次数，且带翻面和旋转装置，保证产品所有面的全覆盖外观自动检测；
9、2.上料抓取机械手，圆周周向分布若干组椭圆真空吸盘，不仅吸附力更强，也保证了兼容更多直径范围的产品，而不需要人工介入更换吸附抓手；
10、3.自动上料装置中的产品定位料杆，采用模块化设计，可实现秒级快速更换，合格品和不合格品的下料装置采用套杆式，金属套杆外包一层特氟龙管，可利用产品重力滑落，减少了机械动作；
11、4.每个拍照工位采用伺服定位，可灵活应对多种规格产品，且保证一键换型功能，无需人工调整位置，工作效率高。
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1.一种变速箱摩擦钢片外观全自动视觉检测设备，包括A面拍照装置(1)、厚度检测装置(2)、外圆面检测装置(3)、内圆面检测装置(4)、翻面机构(5)、B面拍照装置(6)和不合格品下料装置(7)，其特征在于，所述A面拍照装置(1)底部固定连接有下机架(21)，所述A面拍照装置(1)、厚度检测装置(2)、外圆面检测装置(3)、内圆面检测装置(4)、翻面机构(5)、B面拍照装置(6)和不合格品下料装置(7)依次安装在下机架(21)上；
2.根据权利要求1所述的一种变速箱摩擦钢片外观全自动视觉检测设备，其特征在于，所述下机架(21)靠近A面拍照装置(1)一侧安装有上料装置(8)，所述下机架(21)靠近不合格品下料装置(7)一侧安装有合格品下料装置(10)。
3.根据权利要求1所述的一种变速箱摩擦钢片外观全自动视觉检测设备，其特征在于，所述下机架(21)顶部固定连接有上机罩(22)，上机罩(22)安装有三色灯(23)。
4.根据权利要求1所述的一种变速箱摩擦钢片外观全自动视觉检测设备，其特征在于，所述下机架(21)设有电控柜(18)，所述下机架(21)分
5.根据权利要求1所述的一种变速箱摩擦钢片外观全自动视觉检测设备，其特征在于，所述工位一(11)、工位二(12)、工位三(13)、工位四(14)、工位五(15)、工位六(16)和工位七(17)均为拍照工位。
...【技术特征摘要】
1.一种变速箱摩擦钢片外观全自动视觉检测设备，包括a面拍照装置(1)、厚度检测装置(2)、外圆面检测装置(3)、内圆面检测装置(4)、翻面机构(5)、b面拍照装置(6)和不合格品下料装置(7)，其特征在于，所述a面拍照装置(1)底部固定连接有下机架(21)，所述a面拍照装置(1)、厚度检测装置(2)、外圆面检测装置(3)、内圆面检测装置(4)、翻面机构(5)、b面拍照装置(6)和不合格品下料装置(7)依次安装在下机架(21)上；
2.根据权利要求1所述的一种变速箱摩擦钢片外观全自动视觉检测设备，其特征在于，所述下机架(21)靠近a面拍照装置(1)一侧安装有上料装置(8)，所述下机架(21)靠近不合格品下料装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟贤青，岳红亮，袁高，郑振平，侯守磊，王扬扬，
申请(专利权)人：开异智能技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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