【技术实现步骤摘要】
本申请属于角模块测试，具体涉及一种角模块测试台架。
技术介绍
1、角模块包括包括驱动、制动、转向和减震一体化的轮毂电机角模块总成。能够实现每个车轮的独立驱动、制动、转向和减震等功能。在新能源汽车和线控底盘车辆中，基于轮毂电机的角模块利于整车大承载空间及低地板高度设计；各轮独立驱动和独立转向设计，可实现四轮独立转向和独立驱动功能，并且车轮转角可实现不小于90°，极大地提高了整车的机动性和灵活性，使得车辆再狭小空间内的转弯和停车等操作更为便捷。
2、现有的测试设备多针对单一性能指标，缺乏全面综合的测试能力，难以满足现代化生产的需求。
技术实现思路
1、为解决目前现有测试设备比较单一的技术问题，本申请提供一种角模块测试台架。
2、本申请的技术方案为：一种角模块测试台架，包括：
3、试验平台，包括底座和设于所述底座上的安装架；
4、车身模拟件，设于所述安装架且与所述安装架滑动连接，用于与所述角模块连接；
5、转向测量装置，设于所述底座上，所述转向测量装置包括卡盘和与所述卡盘铰接的一个以上检测臂，所述卡盘用于与所述角模块的车轮连接，检测臂上设有一个以上位置传感器；
6、路面模拟测试装置，设于所述底座上，所述路面模拟测试装置包括用于支撑所述角模块的车轮的支撑基础，间隔设置于所述支撑基础上的若干凸块，以及驱动若干所述凸块移动的驱动机构；
7、控制器，与所述位置传感器、所述驱动机构和被测试的所述角模块均电连接。p>
8、在一些实施例方式中，所述检测臂包括依次铰接的安装座、竖臂和横臂，所述安装座与所述底座固定连接；所述卡盘与所述横臂的另一端铰接；
9、所述位置传感器的数量为两个，分别设于所述竖臂与所述安装座的铰接处以及所述竖臂与所述横臂的铰接处。
10、在一些实施例方式中，所述横臂和所述竖臂的铰接轴以及所述竖臂的另一端与所述安装座的铰接轴均平行于x向。
11、在一些实施例方式中，所述检测臂设有三个，三个所述检测臂的安装座沿所述铰接轴的延伸方向并排设置；所述卡盘与所述车轮同轴设置，所述卡盘设有三个铰接位，三个所述铰接位间隔分布且位于同一圆周上。
12、在一些实施例方式中，所述卡盘为三爪卡盘，所述卡盘包括盘体和设于所述盘体的三个卡爪，所述盘体与所述车轮的对应安装孔通过紧固件连接；所述卡爪与所述横臂铰接。
13、在一些实施例方式中，三个所述检测臂的所述横臂的长度均相同；每一组所述检测臂的所述竖臂长度均相同；位于中间的所述检测臂的安装座的高度大于位于两侧的所述检测臂的安装座的高度。
14、在一些实施例方式中，所述支撑基础包括履带和与所述履带传动连接的主动轴和从动轴，所述驱动机构驱动所述主动轴转动；
15、所述履带用于支撑所述车轮；
16、所述履带的宽度大于所述车轮的直径。
17、在一些实施例方式中，所述凸块可拆卸；
18、所述若干凸块沿着所述履带的传动方向垂直设置；
19、相邻的两个所述凸块的高度相同或不同。
20、在一些实施例方式中，所述测试台架还包括设于所述车身模拟件的配载质量块以及设于所述角模块的悬架连接处的载荷传感器。
21、在一些实施例方式中，所述测试台架还包括悬架行程传感器和加速度传感器；
22、所述悬架行程传感器设于所述车身模拟件和/或所述角模块的悬架；
23、所述加速度传感器设于所述角模块的减振器。。
24、根据本申请一个或多个实施例提供的一种角模块测试台架，角模块测试台架包括试验平台、车身模拟件、转向测量装置、路面模拟测试装置和控制器，试验平台包括底座和设于底座上的安装架；车身模拟件设于安装架且与安装架滑动连接，用于与角模块连接；转向测量装置设于底座上，转向测量装置包括卡盘和与卡盘铰接的一个以上检测臂，卡盘用于与角模块的车轮连接，检测臂上设有一个以上位置传感器；路面模拟测试装置设于底座上，路面模拟测试装置包括用于支撑角模块的车轮的支撑基础，间隔设置于支撑基础上的若干凸块，以及驱动若干凸块移动的驱动机构；控制器与位置传感器、驱动机构和被测试的角模块均电连接。本申请可以通过位置传感器获取车轮转向角度的变化，从而进行车轮的转向测量；通过驱动机构驱动凸块移动，从而作用于车轮，可以用于模拟路面模拟测试；同时也可以进行疲劳测试，即转向测量装置和路面模拟测试装置同时工作进行疲劳测试。本申请的角模块测试台架可以进行多种测试，通过一种台架进行多种试验，结构紧凑、操作简便，适用于不同规格的角模块；测试方法多样，能够较多的评估角模块的各项性能指标。
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1.一种角模块测试台架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的角模块测试台架，其特征在于，所述检测臂包括依次铰接的安装座、竖臂和横臂，所述安装座与所述底座固定连接；所述卡盘与所述横臂的另一端铰接；
3.根据权利要求2所述的角模块测试台架，其特征在于，所述横臂和所述竖臂的铰接轴以及所述竖臂的另一端与所述安装座的铰接轴均平行于X向。
4.根据权利要求3所述的角模块测试台架，其特征在于，所述检测臂设有三个，三个所述检测臂的安装座沿所述铰接轴的延伸方向并排设置；所述卡盘与所述车轮同轴设置，所述卡盘设有三个铰接位，三个所述铰接位间隔分布且位于同一圆周上。
5.根据权利要求4所述的角模块测试台架，其特征在于，所述卡盘为三爪卡盘，所述卡盘包括盘体和设于所述盘体的三个卡爪，所述盘体与所述车轮的对应安装孔通过紧固件连接；所述卡爪与所述横臂铰接。
6.根据权利要求4所述的角模块测试台架，其特征在于，三个所述检测臂的所述横臂的长度均相同；每一组所述检测臂的所述竖臂长度均相同；位于中间的所述检测臂的安装座的高度大于位于两侧的所述检测臂的安
7.根据权利要求1-6任一项所述的角模块测试台架，其特征在于，所述支撑基础包括履带和与所述履带传动连接的主动轴和从动轴，所述驱动机构驱动所述主动轴转动；
8.根据权利要求7所述的角模块测试台架，其特征在于，所述凸块可拆卸；
9.根据权利要求1-5任一项所述的角模块测试台架，其特征在于，所述测试台架还包括设于所述车身模拟件的配载质量块以及设于所述角模块的悬架连接处的载荷传感器。
10.根据权利要求1-5任一项所述的角模块测试台架，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种角模块测试台架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的角模块测试台架，其特征在于，所述检测臂包括依次铰接的安装座、竖臂和横臂，所述安装座与所述底座固定连接；所述卡盘与所述横臂的另一端铰接；
3.根据权利要求2所述的角模块测试台架，其特征在于，所述横臂和所述竖臂的铰接轴以及所述竖臂的另一端与所述安装座的铰接轴均平行于x向。
4.根据权利要求3所述的角模块测试台架，其特征在于，所述检测臂设有三个，三个所述检测臂的安装座沿所述铰接轴的延伸方向并排设置；所述卡盘与所述车轮同轴设置，所述卡盘设有三个铰接位，三个所述铰接位间隔分布且位于同一圆周上。
5.根据权利要求4所述的角模块测试台架，其特征在于，所述卡盘为三爪卡盘，所述卡盘包括盘体和设于所述盘体的三个卡爪，所述盘体与所述车轮的对应安装孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨萍，苟斌，张泽阳，马俊飞，张文斌，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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