【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卡簧安装设备，具体涉及一种卡簧压装机构。
技术介绍
1、通常为了保证活塞在活塞杆上的稳固安装，需要在活塞杆的安装端处安装卡簧，借助卡簧将活塞紧固安装在活塞杆上。现有的活塞杆上卡簧的安装方式大多为，人工使用导向套及手动压机将卡簧压入到活塞杆上，该种手动的安装方式存在的缺陷主要为：1、人工作业效率低，长时间作业易疲劳，卡簧安装压入位置不一致；2、人工压装作业有碰伤手风险；3、活塞杆长度不统一，手动压机兼容性不强。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种卡簧压装机构，以解决现有技术中人工作业效率低以及卡簧安装位置不一致的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、本申请提供了一种卡簧压装机构，所述卡簧压装机构包括机架、伺服电缸、压头装置以及活塞杆上料装置，所述伺服电缸固定安装在所述机架的顶端，所述活塞杆上料装置安装在所述机架的底端，用于对活塞杆进行固定，所述压头装置设置在所述活塞杆上料装置的上方，所述压头装置与所述活塞杆上料装置相配合，用于将卡簧压紧安装在活塞杆上，所述压头装置与所述机架形成竖直方向的滑动连接，所述伺服电缸与所述压头装置相连，用于驱动所述压头装置升降往复移动。
4、进一步的，所述压头装置包括调整压头、安装板以及多根导向杆，多个所述导向杆与所述机架形成竖直方向的滑动连接，所述安装板水平固定安装在多根所述导向杆的底端，所述调整压头固定安装在所述安装板的底端。
5、进一步的，
6、进一步的，所述压头装置还包括安装底座，所述安装底座固定安装在所述y方向调节滑板的底端，所述安装底座的底端设置有滑槽，所述调整压头滑动安装在所述滑槽内，所述调整压头通过设置有的锁紧螺丝固定安装在所述滑槽内。
7、进一步的，所述活塞杆上料装置包括用于固定活塞杆底端的活塞杆支撑块、支撑架、活塞杆上料机构以及活塞杆对中机构，所述活塞杆支撑块设置在所述支撑架的底端处，所述活塞杆上料机构设置在所述支撑架的顶端，用于对活塞杆进行固定支撑，所述活塞杆对中机构设置在所述活塞杆上料机构的下方，所述活塞杆对中机构固定安装在所述支撑架上，用于对活塞杆中部进行固定支撑。
8、进一步的，所述活塞杆上料机构包括固定块、柱塞以及螺丝，所述固定块固定安装在所述支撑架的顶端，所述柱塞设置在所述固定块的内侧，所述螺丝水平穿过所述固定块与所述柱塞固定相连。
9、进一步的，所述活塞杆对中机构包括对中夹紧气缸以及设置在所述对中夹紧气缸上的一对夹紧块，一对所述夹紧块相对设置，所述对中夹紧气缸与一对所述夹紧块相连，用于驱动一对所述夹紧块相互靠拢夹紧或远离松开。
10、本技术的有益效果为：
11、1、卡簧压装质量可以保证（伺服电缸相比人工压装，每次压入位置能保持一致）；
12、2、活塞杆有不同的直径，可以兼容；
13、3、利用伺服电缸驱动压头装置，活塞杆高度范围200mm至350mm,伺服电缸可以兼容。
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1.卡簧压装机构，其特征在于，所述卡簧压装机构包括机架、伺服电缸、压头装置以及活塞杆上料装置，所述伺服电缸固定安装在所述机架的顶端，所述活塞杆上料装置安装在所述机架的底端，用于对活塞杆进行固定，所述压头装置设置在所述活塞杆上料装置的上方，所述压头装置与所述活塞杆上料装置相配合，用于将卡簧压紧安装在活塞杆上，所述压头装置与所述机架形成竖直方向的滑动连接，所述伺服电缸与所述压头装置相连，用于驱动所述压头装置升降往复移动。
2.根据权利要求1所述的卡簧压装机构，其特征在于，所述压头装置包括调整压头、安装板以及多根导向杆，多个所述导向杆与所述机架形成竖直方向的滑动连接，所述安装板水平固定安装在多根所述导向杆的底端，所述调整压头固定安装在所述安装板的底端。
3.根据权利要求2所述的卡簧压装机构，其特征在于，所述压头装置还包括X方向调节滑板、X方向调节螺丝、X方向安装座、Y方向调节滑板、Y方向调节螺丝以及Y方向安装座，所述X方向安装座固定安装在所述安装板一侧，所述X方向调节螺丝水平转动安装在所述X方向安装座上，所述X方向调节螺丝的一端与所述X方向调节滑板固定相连，用于
4.根据权利要求3所述的卡簧压装机构，其特征在于，所述压头装置还包括安装底座，所述安装底座固定安装在所述Y方向调节滑板的底端，所述安装底座的底端设置有滑槽，所述调整压头滑动安装在所述滑槽内，所述调整压头通过设置有的锁紧螺丝固定安装在所述滑槽内。
5.根据权利要求1所述的卡簧压装机构，其特征在于，所述活塞杆上料装置包括用于固定活塞杆底端的活塞杆支撑块、支撑架、活塞杆上料机构以及活塞杆对中机构，所述活塞杆支撑块设置在所述支撑架的底端处，所述活塞杆上料机构设置在所述支撑架的顶端，用于对活塞杆进行固定支撑，所述活塞杆对中机构设置在所述活塞杆上料机构的下方，所述活塞杆对中机构固定安装在所述支撑架上，用于对活塞杆中部进行固定支撑。
6.根据权利要求5所述的卡簧压装机构，其特征在于，所述活塞杆上料机构包括固定块、柱塞以及螺丝，所述固定块固定安装在所述支撑架的顶端，所述柱塞设置在所述固定块的内侧，所述螺丝水平穿过所述固定块与所述柱塞固定相连。
7.根据权利要求5或6所述的卡簧压装机构，其特征在于，所述活塞杆对中机构包括对中夹紧气缸以及设置在所述对中夹紧气缸上的一对夹紧块，一对所述夹紧块相对设置，所述对中夹紧气缸与一对所述夹紧块相连，用于驱动一对所述夹紧块相互靠拢夹紧或远离松开。
...【技术特征摘要】
1.卡簧压装机构，其特征在于，所述卡簧压装机构包括机架、伺服电缸、压头装置以及活塞杆上料装置，所述伺服电缸固定安装在所述机架的顶端，所述活塞杆上料装置安装在所述机架的底端，用于对活塞杆进行固定，所述压头装置设置在所述活塞杆上料装置的上方，所述压头装置与所述活塞杆上料装置相配合，用于将卡簧压紧安装在活塞杆上，所述压头装置与所述机架形成竖直方向的滑动连接，所述伺服电缸与所述压头装置相连，用于驱动所述压头装置升降往复移动。
2.根据权利要求1所述的卡簧压装机构，其特征在于，所述压头装置包括调整压头、安装板以及多根导向杆，多个所述导向杆与所述机架形成竖直方向的滑动连接，所述安装板水平固定安装在多根所述导向杆的底端，所述调整压头固定安装在所述安装板的底端。
3.根据权利要求2所述的卡簧压装机构，其特征在于，所述压头装置还包括x方向调节滑板、x方向调节螺丝、x方向安装座、y方向调节滑板、y方向调节螺丝以及y方向安装座，所述x方向安装座固定安装在所述安装板一侧，所述x方向调节螺丝水平转动安装在所述x方向安装座上，所述x方向调节螺丝的一端与所述x方向调节滑板固定相连，用于驱动所述x方向调节滑板相对于所述安装板底端水平往复移动，所述y方向安装座固定安装在位于所述x方向调节滑板上相邻所述x方向调节螺丝的另一侧上，所述y方向调节螺丝转动安装在所述y方向安装座上，所述y方向调节螺丝的一端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李铮，
申请(专利权)人：广州芯安机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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