一种化工检测机械手制造技术

本技术涉及化工检测技术领域，尤其涉及一种化工检测机械手，包括机架与化工产品液体储存罐，所述机架上固定安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上固定设置有第二电动滑轨。本技术相较于现有技术中通过人工采样，工作强度大，具有一定的安全隐患，检测结果具有较大的局限性，本技术方案通过第一气缸驱动针管对化工产品液体进行抽取或者排出作业，有助于减少工作人员的劳动强度，并通过化工检测机械手代替工作人员进行作业，有助于避免工作人员在作业过程中发生安全意外，通过第一电动滑轨与第二电动滑轨，使得针管与位于化工产品液体储存罐不同位置的化工产品液体接触作业，有助于提高化工检测机械手的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及化工检测，尤其涉及一种化工检测机械手。

技术介绍

1、化工产品生产过程中需要对化工产品进行抽样检测，凡运用化学方法改变物质组成、结构或合成新物质的技术，都属于化学生产技术，也就是化学工艺，所得产品被称为化学品或化工产品。

2、化工产品液体在检验员对这些液体进行检测时，需要通过人工对其进行多次采样，以此保障数据的完整性，但无疑加大了工作人员的劳动强度，且部分化工产品液体具有危险性，使得工作人员在进行采样过程中存在安全隐患，且化工产品液体储存罐一般都较大，通过人工采样需要借助爬梯进行辅助，但由于化工产品液体储存罐一般口径较大，使得工作人员在进行采样工作时，只能对化工产品液体储存罐边缘处的化工产品液体进行采集，使得采样数据局限于化工产品液体储存罐边缘处的化工产品液体，不利于化工检测结果的准确性。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中通过人工采样，工作强度大，具有一定的安全隐患，检测结果具有较大的局限性的问题，而提出的一种化工检测机械手。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种化工检测机械手，包括机架与化工产品液体储存罐，所述机架上配套设置有采样台，所述机架上固定安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上固定设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有安装块，所述安装块中固定安装有第一气缸，所述安装块中滑动套装有与第一气缸输出端可拆卸式固定连接的针管；

4、所述安装块上设置有用于对针管进行固定限位的固定机构。

5、优选地，所述机架为龙门架结构，所述采样台上开设有用于放置采样试管的安装槽。

6、优选地，所述安装块为中空块状结构，所述安装块上配套设置有可启闭的密封门。

7、优选地，所述固定机构包括固定安装于安装块上的第二气缸，所述安装块上滑动套装有导向滑块，所述导向滑块上固定连接有限位件，所述导向滑块与第二气缸之间连接有牵引杆。

8、优选地，所述安装块上固定连接有用于安装第二气缸的安装凸缘，所述安装块上开设有用于滑动套装导向滑块的导向滑槽，所述限位件为与针管对应设置的半圆弧状结构。

9、优选地，所述牵引杆上端销轴连接于第二气缸输出端上，所述牵引杆下端销轴连接于导向滑块上。

10、与现有技术相比，本技术具备以下优点：

11、本技术相较于现有技术中通过人工采样，工作强度大，具有一定的安全隐患，检测结果具有较大的局限性，本技术方案通过第一气缸驱动针管对化工产品液体进行抽取或者排出作业，有助于减少工作人员的劳动强度，并通过化工检测机械手代替工作人员进行作业，有助于避免工作人员在作业过程中发生安全意外，通过第一电动滑轨与第二电动滑轨，使得针管与位于化工产品液体储存罐不同位置的化工产品液体接触作业，有助于提高化工检测机械手的灵活性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种化工检测机械手，包括机架（1）与化工产品液体储存罐（2），所述机架（1）上配套设置有采样台（3），其特征在于，所述机架（1）上固定安装有第一电动滑轨（4），所述第一电动滑轨（4）上固定设置有第二电动滑轨（5），所述第二电动滑轨（5）上固定安装有液压缸（6），所述液压缸（6）输出端固定连接有安装块（7），所述安装块（7）中固定安装有第一气缸（8），所述安装块（7）中滑动套装有与第一气缸（8）输出端可拆卸式固定连接的针管（9）；

2.根据权利要求1所述的一种化工检测机械手，其特征在于，所述机架（1）为龙门架结构，所述采样台（3）上开设有用于放置采样试管的安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种化工检测机械手，其特征在于，所述安装块（7）为中空块状结构，所述安装块（7）上配套设置有可启闭的密封门。

4.根据权利要求1所述的一种化工检测机械手，其特征在于，所述固定机构包括固定安装于安装块（7）上的第二气缸（10），所述安装块（7）上滑动套装有导向滑块（11），所述导向滑块（11）上固定连接有限位件（12），所述导向滑块（11）与第二气缸（10）之间连接有牵引杆（13）。

5.根据权利要求4所述的一种化工检测机械手，其特征在于，所述安装块（7）上固定连接有用于安装第二气缸（10）的安装凸缘，所述安装块（7）上开设有用于滑动套装导向滑块（11）的导向滑槽，所述限位件（12）为与针管（9）对应设置的半圆弧状结构。

6.根据权利要求4所述的一种化工检测机械手，其特征在于，所述牵引杆（13）上端销轴连接于第二气缸（10）输出端上，所述牵引杆（13）下端销轴连接于导向滑块（11）上。

...

【技术特征摘要】

1.一种化工检测机械手，包括机架（1）与化工产品液体储存罐（2），所述机架（1）上配套设置有采样台（3），其特征在于，所述机架（1）上固定安装有第一电动滑轨（4），所述第一电动滑轨（4）上固定设置有第二电动滑轨（5），所述第二电动滑轨（5）上固定安装有液压缸（6），所述液压缸（6）输出端固定连接有安装块（7），所述安装块（7）中固定安装有第一气缸（8），所述安装块（7）中滑动套装有与第一气缸（8）输出端可拆卸式固定连接的针管（9）；

2.根据权利要求1所述的一种化工检测机械手，其特征在于，所述机架（1）为龙门架结构，所述采样台（3）上开设有用于放置采样试管的安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种化工检测机械手，其特征在于，所述安装块（7）为中空块状结构，所述安装块（7）上配套设置有可启闭的密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤华，袁建龙，
申请(专利权)人：潍坊双丰化工有限公司，
类型：新型
国别省市：