【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具，特别涉及一种永磁铁搬运夹具。
技术介绍
1、随着现代社会对自动化物流设备需求的多样化、智能化，自动搬运转换角度受限等传统，人工半自动系统难以满足需求，而相较于传统半自动夹取搬运系统，采用电磁铁夹具解决方案不需要很高的定位、辅助设备等成本较大的设备，而现有的夹具无法满足龙门桁架机器人对光伏行业中方棒托盘不同角度高效搬运的需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种永磁铁搬运夹具，解决了现有的夹具无法满足龙门桁架机器人对光伏行业中方棒托盘不同角度高效搬运需要的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种永磁铁搬运夹具，包括夹具主框架、推动气缸一、连接座一、导轨一、滑块一、气缸连接板一、反转机构、气缸连接板二、导轨二、滑块二、连接座二和推动气缸二；所述夹具主框架左右后侧分别固定连接有连接座一和连接座二，所述夹具主框架底面左右两侧分别固定连接有纵向的导轨一和导轨二；所述连接座一后侧固定连接有推动气缸一；所述连接座二后侧固定连接有推动气缸二；所述滑块一活动连接在导轨一上面，所述滑块一底部固定连接有气缸连接板一，且气缸连接板一内侧面与推动气缸一活塞杆端部固定连接；所述滑块二活动连接在导轨二上面，所述滑块二底部固定连接有气缸连接板二，且气缸连接板二内侧面与推动气缸二活塞杆端部固定连接；所述反转机构设在夹具主框架下侧，所述反转机构左右两侧分别与气缸连接板一和气缸连接板二的内侧固定连接。
3、作为优选，所述
4、作为优选，所述活动板底部中央设有检测物料光电。
5、作为优选，所述连接座一和连接座二均为l形状。
6、作为优选，所述推动气缸一和推动气缸二均为同步气缸。
7、本专利技术的有益效果：（1）本专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的推动气缸一和推动气缸二，能够通过其一起伸长使齿条一和齿条二一起运动，从而能够通过从动齿轮一和从动齿轮二一起带动传动轴旋转，而传动轴的旋转则带动活动座整体旋转，也就满足了物料不同角度下夹取搬运的需要，进而提高了使用时候的便利性。
8、（2）本专利技术中设置的电永磁体，只有在吸料前和卸料前的瞬间用电，其他时候不用电不耗电，断电不失去磁性，绝对安全，另外配有遥控器能够通过其快速控制电永磁体自动吸取物料，且物料上面无夹取痕迹。
9、（3）本专利技术中设置的弹簧，能够对电永磁体进行缓冲，从而避免与物料接触时造成电永磁体的损坏，另外也避免了物料的损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种永磁铁搬运夹具，其特征在于：包括夹具主框架（1）、推动气缸一（2）、连接座一（3）、导轨一（4）、滑块一（5）、气缸连接板一（6）、反转机构（7）、气缸连接板二（8）、导轨二（9）、滑块二（10）、连接座二（11）和推动气缸二（12）；
2.根据权利要求1所述的永磁铁搬运夹具，其特征在于：所述反转机构（7）的具体结构包括安装座（71）、安装槽（72）、活动座（73）、活动板（74）、电永磁体（75）、弹簧（76）、连接轴（77）、传动轴（78）、从动齿轮一（79）、齿条一（710）、齿条二（711）和从动齿轮二（712）；
3.根据权利要求2所述的永磁铁搬运夹具，其特征在于：所述活动板（74）底部中央设有检测物料光电。
4.根据权利要求1所述的永磁铁搬运夹具，其特征在于：所述连接座一（3）和连接座二（11）均为L形状。
5.根据权利要求1所述的永磁铁搬运夹具，其特征在于：所述推动气缸一（2）和推动气缸二（12）均为同步气缸。
【技术特征摘要】
1.一种永磁铁搬运夹具，其特征在于：包括夹具主框架（1）、推动气缸一（2）、连接座一（3）、导轨一（4）、滑块一（5）、气缸连接板一（6）、反转机构（7）、气缸连接板二（8）、导轨二（9）、滑块二（10）、连接座二（11）和推动气缸二（12）；
2.根据权利要求1所述的永磁铁搬运夹具，其特征在于：所述反转机构（7）的具体结构包括安装座（71）、安装槽（72）、活动座（73）、活动板（74）、电永磁体（75）、弹簧（76）、连接轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，
申请(专利权)人：上海博信业辉系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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