【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产线工件运输，特别是涉及一种叉取式移载小车、rgv空轨输送系统及输送方法。
技术介绍
1、现有的卫生陶瓷泥坯侧滚链输送线系统如图1所示，该输送系统主要包含：升降返板机、侧滚链双层输送线、顶升移载机、阻挡器。该输送系统的工作流程：空工装板从侧滚链双层输送线下层经顶升移载机顶起输送至升降返板机后，再经升降返板机提升、输送至成型工作站内；陶瓷泥坯在成型工作站内完成翻面、换板工艺后，先输送至升降返板机上，再经侧滚链线体上层的顶升移载机转输送至侧滚链双层输送线上层，再由侧滚链双层输送线输送至后段输送系统，如此循环。
2、上述侧滚链输送线系统存在以下问题：现有的输送系统布局交错往复，占地面积大，影响地面交通；整体布局后，后期维护改造有一定局限性；现有输送系统所含设备较多、动力较多，制造成本相对较高；现有输送系统功耗相对较高，图1整个输送系统由多条双层输送线首尾相连组合而成，每条线的上下层单独配备1个动力，且接驳位均需要顶升移载机和阻挡器等辅助机构，总功率高，既耗电又耗气；现有输送系统采用侧滚链输送，实际工作中侧滚链输送线是一直通电运转的，工装板在侧滚链上输送，当工装板被阻挡器挡住时，侧滚链继续向前运转，其上的滚轮因工装板保持原位不动而受反作用力旋转，其滚轮内圈和轴为滑动摩擦，滚轮外圈和工装板亦存在摩擦，侧滚链条以及工装板易磨损，侧滚链磨损后需要更换侧滚链，实际生产过程中维护频率相对较高。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术提供一种叉取式移载小车，包括rgv小车、吊篮和升降叉取装置，所述吊篮位于所述rgv小车的下方且与所述rgv小车固接，所述升降叉取装置安装于所述吊篮上，所述升降叉取装置包括用于叉取工件的伸缩叉取机构以及用于驱动所述伸缩叉取机构上下运动的第一升降机构，所述第一升降机构位于所述伸缩叉取机构的下方。
4、将本专利技术的叉取式移载小车应用于架空式轨道上，rgv小车沿架空的轨道往复运行，不影响地面交通；利用rgv小车运输空工装板和工件，利用升降叉取装置取放物品，rgv小车接到取坯信号后，从原点位叉取一块空工装板运输到呼叫站点，在站点位置先完成放空工装板工序再完成取坯工序，在同样满足生产节拍的情况下，以更小的投入成本完成成型工作站后处理输送的任务；应用该叉取式移载小车的输送系统其整体功率比侧滚链双层输送系统要低，节约能耗；rgv小车加减速启动、停止，运行稳定，不存在输送线链条与工装板摩擦损坏的情况，维护频率更少。
5、根据本专利技术的一些实施例，所述伸缩叉取机构包括上叉体、中叉体、下叉体、第一链条、第二链条、第一链轮和第二链轮，所述下叉体与所述第一升降机构固接，所述中叉体扣合在所述下叉体上，所述下叉体上设有齿轮，所述中叉体的底部设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述上叉体扣合在所述中叉体上并与所述中叉体滑动连接，所述第一链轮和第二链轮分别设于所述中叉体的前侧和后侧，所述第一链条的一端与所述下叉体固接，另一端从左往右绕过所述第一链轮后固定在所述上叉体上，所述第二链条的一端与所述下叉体固接，另一端从右往左绕过所述第二链轮后固定在所述上叉体上。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述中叉体的内侧设有内滑槽，所述内滑槽沿所述中叉体的长度方向设置，所述下叉体上设有若干第一导轮且所述第一导轮沿所述下叉体的长度方向布设，所述中叉体与所述下叉体通过所述内滑槽和所述第一导轮的配合实现滑动连接。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述中叉体的外侧设有外滑槽，所述外滑槽沿所述中叉体的长度方向设置，所述上叉体上设有若干第二导轮且所述第二导轮沿所述上叉体的长度方向布设，所述中叉体与所述上叉体通过所述外滑槽和所述第二导轮的配合实现滑动连接。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述中叉体的前侧和后侧分别设有第一链槽和第二链槽，所述第一链槽和第二链槽均沿所述中叉体的长度方向布设，所述第一链条嵌于所述第一链槽中，所述第二链条嵌于所述第二链槽中。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述第一升降机构包括升降平台、底架、剪叉、丝杆、导轨和第一电机，所述底架与所述吊篮固接，所述升降平台位于所述底架的上方，所述剪叉安装于所述升降平台和所述底架之间，所述剪叉的上端与所述升降平台铰接，所述剪叉的下端分别为固定脚和滑动脚，所述固定脚与所述底架铰接，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑动脚与所述滑块铰接，所述丝杆的一端与所述第一电机连接，另一端与所述滑块螺纹连接。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述rgv小车包括车架、轨轮、用于驱动所述轨轮转动的第二电机，所述车架与所述吊篮的上端固接，所述轨轮至少有两个且分别设于所述车架的左右两侧，位于左侧的轨轮和位于右侧的轨轮之间通过轮轴连接。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述第二电机的输出端设有减速机，所述减速机通过齿轮副与所述轨轮传动连接。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述吊篮包括四根吊杆和一个第二底架，四根吊杆呈竖直设置，所述第二底架呈水平设置，四根吊杆的上端与所述rgv小车固接，下端与所述第二底架固接，所述升降叉取装置安装在所述第二底架上。
13、本专利技术还提供一种rgv空轨输送系统，包括轨道和所述叉取式移载小车，所述轨道为架空式，所述rgv小车与所述轨道滚动连接。
14、根据本专利技术的一些实施例，rgv空轨输送系统还包括一个以上双层升降输送机，所述双层升降输送机位于所述轨道的旁侧且沿所述轨道的长度方向间距分布，每个双层升降输送机对应一个工作站，所述双层升降输送机包括双层输送机构以及用于驱动所述双层输送机构上下运动的第二升降机构，所述双层输送机构包括上层输送带和下层输送带，所述下层输送带位于所述上层输送带的下方，所述双层输送机构的一端可对接所述工作站，另一端可对接所述升降叉取装置，所述伸缩叉取机构可分别在所述上层输送带和下层输送带上取走或放置工件。
15、根据本专利技术的一些实施例，rgv空轨输送系统还包括侧滚链双层输送线和升降返板机，所述侧滚链双层输送线和升降返板机位于所述轨道的旁侧且靠近所述轨道的后端，所述升降返板机位于所述侧滚链双层输送线的前方，所述侧滚链双层输送线包括上层侧滚链输送线和下层侧滚链输送线，所述升降返板机包括可正反转的平移输送带以及用于驱动所述平移输送带上下运动的第三升降机构，所述平移输送带上下运动可分别对接所述上层侧滚链输送线和下层侧滚链输送线，所述上层侧滚链输送线上设有顶升机，所述顶升机位于所述上层侧滚链输送线所在水平面的下方，所述顶升机在顶升状态下其顶升部高于所述上层侧滚链输送线所在水平面，所述升降叉取装置可对接所述顶升机。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述上层侧滚链输送线上设有阻挡器，所述阻挡器位于所述顶升机的后方。
17、根据本专利技术的一些实施例，所述rgv小本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种叉取式移载小车，其特征在于，包括RGV小车(100)、吊篮(200)和升降叉取装置(300)，所述吊篮(200)位于所述RGV小车(100)的下方且与所述RGV小车(100)固接，所述升降叉取装置(300)安装于所述吊篮(200)上，所述升降叉取装置(300)包括用于叉取工件的伸缩叉取机构(310)以及用于驱动所述伸缩叉取机构(310)上下运动的第一升降机构(320)，所述第一升降机构(320)位于所述伸缩叉取机构(310)的下方。
2.根据权利要求1所述的叉取式移载小车，其特征在于，所述伸缩叉取机构(310)包括上叉体(311)、中叉体(312)、下叉体(313)、第一链条(314)、第二链条、第一链轮(315)和第二链轮，所述下叉体(313)与所述第一升降机构(320)固接，所述中叉体(312)扣合在所述下叉体(313)上，所述下叉体(313)上设有齿轮，所述中叉体(312)的底部设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述上叉体(311)扣合在所述中叉体(312)上并与所述中叉体(312)滑动连接，所述第一链轮(315)和第二链轮分别设于所述中叉体(312)的
3.根据权利要求1所述的叉取式移载小车，其特征在于，所述第一升降机构(320)包括升降平台(321)、底架(322)、剪叉(323)、丝杆(324)、导轨(325)和第一电机(326)，所述底架(322)与所述吊篮(200)固接，所述升降平台(321)位于所述底架(322)的上方，所述剪叉(323)安装于所述升降平台(321)和所述底架(322)之间，所述剪叉(323)的上端与所述升降平台(321)铰接，所述剪叉(323)的下端分别为固定脚(327)和滑动脚(328)，所述固定脚(327)与所述底架(322)铰接，所述导轨(325)上滑动连接有滑块(329)，所述滑动脚(328)与所述滑块(329)铰接，所述丝杆(324)的一端与所述第一电机(326)连接，另一端与所述滑块(329)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的叉取式移载小车，其特征在于，所述RGV小车(100)包括车架(110)、轨轮(120)、用于驱动所述轨轮(120)转动的第二电机(130)，所述车架(110)与所述吊篮(200)的上端固接，所述轨轮(120)至少有两个且分别设于所述车架(110)的左右两侧，位于左侧的轨轮(120)和位于右侧的轨轮(120)之间通过轮轴(140)连接。
5.一种RGV空轨输送系统，其特征在于，包括轨道(400)和权利要求1-4任一项所述的叉取式移载小车，所述轨道(400)为架空式，所述RGV小车(100)与所述轨道(400)滚动连接。
6.根据权利要求5所述的RGV空轨输送系统，其特征在于，所述RGV空轨输送系统还包括一个以上双层升降输送机(500)，所述双层升降输送机(500)位于所述轨道(400)的旁侧且沿所述轨道(400)的长度方向间距分布，每个双层升降输送机(500)对应一个工作站，所述双层升降输送机(500)包括双层输送机构(510)以及用于驱动所述双层输送机构(510)上下运动的第二升降机构(520)，所述双层输送机构(510)包括上层输送带(511)和下层输送带(512)，所述下层输送带(512)位于所述上层输送带(511)的下方，所述双层输送机构(510)的一端可对接所述工作站，另一端可对接所述升降叉取装置(300)，所述伸缩叉取机构(310)可分别在所述上层输送带(511)和下层输送带(512)上取走或放置工件。
7.根据权利要求6所述的RGV空轨输送系统，其特征在于，所述RGV空轨输送系统还包括侧滚链双层输送线(600)和升降返板机(700)，所述侧滚链双层输送线(600)和升降返板机(700)位于所述轨道(400)的旁侧且靠近所述轨道(400)的后端，所述升降返板机(700)位于所述侧滚链双层输送线(600)的前方，所述侧滚链双层输送线(600)包括上层侧滚链输送线(610)和下层侧滚链输送线(620)，所述升降返板机(700)包括可正反转的平移输送带(710)以及用于驱动所述平移输送带(710)上下运动的第三升降机构(720)，所述平移输送带(710)上下运动可分别对接所述上层侧滚链输送线(610)和下层侧滚链输送线(620)，所述上层侧滚链输送线(610)上设有顶升机(800)，所述顶升机(800)位于所述上层侧滚链输送...
【技术特征摘要】
1.一种叉取式移载小车，其特征在于，包括rgv小车(100)、吊篮(200)和升降叉取装置(300)，所述吊篮(200)位于所述rgv小车(100)的下方且与所述rgv小车(100)固接，所述升降叉取装置(300)安装于所述吊篮(200)上，所述升降叉取装置(300)包括用于叉取工件的伸缩叉取机构(310)以及用于驱动所述伸缩叉取机构(310)上下运动的第一升降机构(320)，所述第一升降机构(320)位于所述伸缩叉取机构(310)的下方。
2.根据权利要求1所述的叉取式移载小车，其特征在于，所述伸缩叉取机构(310)包括上叉体(311)、中叉体(312)、下叉体(313)、第一链条(314)、第二链条、第一链轮(315)和第二链轮，所述下叉体(313)与所述第一升降机构(320)固接，所述中叉体(312)扣合在所述下叉体(313)上，所述下叉体(313)上设有齿轮，所述中叉体(312)的底部设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述上叉体(311)扣合在所述中叉体(312)上并与所述中叉体(312)滑动连接，所述第一链轮(315)和第二链轮分别设于所述中叉体(312)的前侧和后侧，所述第一链条(314)的一端与所述下叉体(313)固接，另一端从左往右绕过所述第一链轮(315)后固定在所述上叉体(311)上，所述第二链条的一端与所述下叉体(313)固接，另一端从右往左绕过所述第二链轮后固定在所述上叉体(311)上。
3.根据权利要求1所述的叉取式移载小车，其特征在于，所述第一升降机构(320)包括升降平台(321)、底架(322)、剪叉(323)、丝杆(324)、导轨(325)和第一电机(326)，所述底架(322)与所述吊篮(200)固接，所述升降平台(321)位于所述底架(322)的上方，所述剪叉(323)安装于所述升降平台(321)和所述底架(322)之间，所述剪叉(323)的上端与所述升降平台(321)铰接，所述剪叉(323)的下端分别为固定脚(327)和滑动脚(328)，所述固定脚(327)与所述底架(322)铰接，所述导轨(325)上滑动连接有滑块(329)，所述滑动脚(328)与所述滑块(329)铰接，所述丝杆(324)的一端与所述第一电机(326)连接，另一端与所述滑块(329)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的叉取式移载小车，其特征在于，所述rgv小车(100)包括车架(110)、轨轮(120)、用于驱动所述轨轮(120)转动的第二电机(130)，所述车架(110)与所述吊篮(200)的上端固接，所述轨轮(120)至少有两个且分别设于所述车架(110)的左右两侧，位于左侧的轨轮(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺利明，龙杰，罗振茂，罗嘉卫，谭树灯，
申请(专利权)人：佛山市乐华恒业厨卫有限公司，
类型：发明
国别省市：
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