【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送设备，尤其是涉及一种姿态调节机构及生产系统。
技术介绍
1、在生产过程中，通常需要对物料的姿态进行调整，例如在电芯的生产过程中，需要将电芯从输送带上转移至加工治具上。其中，输送带为了提高输送效率，通常将电芯摆放的较为紧密，而加工治具对电芯具有定位要求，电芯之间的距离较大，且输送带和加工治具的摆放方向还存在不同的情况，因此，从输送带抓取电芯后，通常需要改变电芯之间的间距，并通过旋转调整电芯的摆放方向。相关技术为满足要求，在物料机械手上设置旋转组件和变距组件，结构复杂繁重，成本高，控制程序动作逻辑比较多，容易造成装配和调试困难，结构稳定性较差。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种姿态调节机构，便捷实现物料的姿态调节。
2、本技术还提出一种具有上述姿态调节机构的生产系统。
3、根据本技术实施例的姿态调节机构，包括调节架、驱动组件和多个夹持组件，所述调节架设置有多个导向孔，各所述导向孔沿同一方向间隔设置，相邻所述导向孔中，其中一个所述导向孔在延伸方向上具有相对的第一端和第二端，另一个所述导向孔在延伸方向上具有相对的第三端和第四端；所述夹持组件包括夹持件和连接件，所述夹持件用于夹持物料，所述连接件与所述夹持件连接，所述连接件与所述调节架滑动连接，各所述导向孔一一设置有所述连接件，所述驱动组件与各所述连接件连接，所述驱动组件用于驱使所述连接件沿所述导向孔运动；
4、其中，在其中一个所述连接件位
5、根据本技术实施例的姿态调节机构，至少具有如下有益效果：物料抓取后，两连接件分别位于第一端和第三端，两夹持件在第一方向上相对，随后，两连接件分别在驱动组件的驱使下运动至第二端和第四端，两夹持件在第二方向上相对，实现了物料的摆放姿态的转换，且由于第一端和第三端的间距与第二端和第四端的间距不等，实现了物料的变距，便捷实现了物料的姿态调节。
6、根据本技术的一些实施例，所述第一端和所述第三端在所述第一方向上相对，所述第二端和所述第四端在所述第二方向上相对，所述连接件和所述夹持件在第三方向上并列设置。
7、根据本技术的一些实施例，各所述导向孔沿所述第一方向间隔设置，所述连接件包括滑动部和延伸部，所述滑动部与所述调节架滑动连接，所述延伸部的一端与所述滑动部连接，所述延伸部的另一端沿所述第一方向延伸并与所述夹持件连接，所述夹持件在所述第一方向上位于相邻所述导向孔之间。
8、根据本技术的一些实施例，所述导向孔包括延伸段和倾斜段，所述倾斜段相对的两端分别连接有所述延伸段，所述延伸段的延伸方向、所述第一方向和所述第二方向分别相交于所述倾斜段的延伸方向，所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器与所述连接件连接，所述驱动器用于提供沿所述延伸段的延伸方向的力。
9、根据本技术的一些实施例，所述连接件包括滑动部，所述滑动部与所述调节架滑动连接，所述滑动部穿设于所述导向孔内，所述滑动部设置为滚轮。
10、根据本技术的一些实施例，所述调节架设置有安装孔，所述安装孔沿第三方向贯通所述调节架，所述驱动组件的至少一部分位于所述调节架在第三方向上的一侧，所述驱动组件的至少一部分位于所述调节架在第三方向上的另一侧，所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述第三方向。
11、根据本技术的一些实施例，所述导向孔延伸为圆弧段。
12、根据本技术的一些实施例，所述驱动组件包括驱动器、第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与所述调节架滑动连接，所述第一滑动件能够相对所述调节架沿所述第二方向运动，所述第二滑动件与所述第一滑动件滑动连接，所述第二滑动件能够相对所述第一滑动件沿所述第一方向运动，所述第二滑动件与所述连接件连接，所述驱动器安装于所述调节架，所述驱动器与所述第二滑动件连接，所述驱动器用于驱使所述第二滑动件运动。
13、根据本技术的一些实施例，所述姿态调节机构还包括轨道，所述轨道连接于所述调节架，所述轨道沿所述第二方向延伸，同一所述轨道连接多个所述第一滑动件。
14、根据本技术实施例的生产系统，包括送料装置、加工装置和上述任一实施例的姿态调节机构，所述送料装置设置有第一承载位，多个所述第一承载位沿所述第一方向排列；所述加工装置设置有第二承载位，多个所述第二承载位沿所述第二方向排列，相邻所述第一承载位的间距与相邻所述第二承载位的间距不等；所述夹持件能够运动至与所述第一承载位和所述第二承载位对应。
15、根据本技术实施例的生产系统，至少具有如下有益效果：应用本申请实施例的姿态调节机构，能够实现物料的姿态转换，以将物料从送料装置的第一承载位输送至加工装置的第二承载位，或者，以将物料从加工装置的第二承载位输送至送料装置的第一承载位。
16、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.姿态调节机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的姿态调节机构，其特征在于，所述第一端和所述第三端在所述第一方向上相对，所述第二端和所述第四端在所述第二方向上相对，所述连接件和所述夹持件在第三方向上并列设置。
3.根据权利要求1所述的姿态调节机构，其特征在于，各所述导向孔沿所述第一方向间隔设置，所述连接件包括滑动部和延伸部，所述滑动部与所述调节架滑动连接，所述延伸部的一端与所述滑动部连接，所述延伸部的另一端沿所述第一方向延伸并与所述夹持件连接，所述夹持件在所述第一方向上位于相邻所述导向孔之间。
4.根据权利要求1所述的姿态调节机构，其特征在于，所述导向孔包括延伸段和倾斜段，所述倾斜段相对的两端分别连接有所述延伸段，所述延伸段的延伸方向、所述第一方向和所述第二方向分别相交于所述倾斜段的延伸方向，所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器与所述连接件连接，所述驱动器用于提供沿所述延伸段的延伸方向的力。
5.根据权利要求1所述的姿态调节机构，其特征在于，所述连接件包括滑动部，所述滑动部与所述调节架滑动连接，所述滑动部穿设于所述导向孔内
6.根据权利要求1所述的姿态调节机构，其特征在于，所述调节架设置有安装孔，所述安装孔沿第三方向贯通所述调节架，所述驱动组件的至少一部分位于所述调节架在第三方向上的一侧，所述驱动组件的至少一部分位于所述调节架在第三方向上的另一侧，所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述第三方向。
7.根据权利要求1所述的姿态调节机构，其特征在于，所述导向孔延伸为圆弧段。
8.根据权利要求1至7任一项所述的姿态调节机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器、第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与所述调节架滑动连接，所述第一滑动件能够相对所述调节架沿所述第二方向运动，所述第二滑动件与所述第一滑动件滑动连接，所述第二滑动件能够相对所述第一滑动件沿所述第一方向运动，所述第二滑动件与所述连接件连接，所述驱动器安装于所述调节架，所述驱动器与所述第二滑动件连接，所述驱动器用于驱使所述第二滑动件运动。
9.根据权利要求8所述的姿态调节机构，其特征在于，还包括轨道，所述轨道连接于所述调节架，所述轨道沿所述第二方向延伸，同一所述轨道连接多个所述第一滑动件。
10.生产系统，其特征在于，包括
...【技术特征摘要】
1.姿态调节机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的姿态调节机构，其特征在于，所述第一端和所述第三端在所述第一方向上相对，所述第二端和所述第四端在所述第二方向上相对，所述连接件和所述夹持件在第三方向上并列设置。
3.根据权利要求1所述的姿态调节机构，其特征在于，各所述导向孔沿所述第一方向间隔设置，所述连接件包括滑动部和延伸部，所述滑动部与所述调节架滑动连接，所述延伸部的一端与所述滑动部连接，所述延伸部的另一端沿所述第一方向延伸并与所述夹持件连接，所述夹持件在所述第一方向上位于相邻所述导向孔之间。
4.根据权利要求1所述的姿态调节机构，其特征在于，所述导向孔包括延伸段和倾斜段，所述倾斜段相对的两端分别连接有所述延伸段，所述延伸段的延伸方向、所述第一方向和所述第二方向分别相交于所述倾斜段的延伸方向，所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器与所述连接件连接，所述驱动器用于提供沿所述延伸段的延伸方向的力。
5.根据权利要求1所述的姿态调节机构，其特征在于，所述连接件包括滑动部，所述滑动部与所述调节架滑动连接，所述滑动部穿设于所述导向孔内，所述滑动部设置为滚轮。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘镓昌，李志敏，陈贤峰，唐荣，龚时平，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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