【技术实现步骤摘要】
本申请涉及扭矩分配，尤其涉及一种纯电重卡的扭矩分配方法、装置和设备。
技术介绍
1、随着电动化技术的不断进步，特别是电池能量密度的提升和充电设施的快速普及，使得电动拖车匹配电动挂车的纯电重卡在续航能力和充电效率上都有了显著提升，能够胜任从短途配送到中长途运输的多种物流场景。
2、由于电动拖车匹配电动挂车的纯电重卡存在两个独立电池，在实际运输过程中，会存在拖车电池与挂车电池之间的电量平衡问题，进一步的，电量平衡问题会进一步限制整个电池组的使用容量，导致整个电池组性能下降，无法实现能耗的最小化和续航能力的最大化。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种纯电重卡的扭矩分配方法、装置和设备，用于在保障车辆行驶稳定性和驾驶安全性的同时，确保纯电重卡中两个独立的电池的剩余电量在运输过程中保持均衡，以实现能耗的最小化和续航能力的最大化。
2、具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
3、本申请第一方面提供一种纯电重卡的扭矩分配方法，所述纯电重卡包括电动拖车和电动挂车；所述扭矩分配方法包括：
4、在所述纯电重卡启动时，从当前时刻的驾驶模式对应的map表中查找与当前时刻的踏板位置、以及当前时刻的车速对应的扭矩需求；其中，不同的驾驶模式对应不同的map表，每个map表用于记录不同踏板位置和车速下的扭矩需求；
5、从预先建立的扭矩分配表中查找与当前时刻的车速、以及所述扭矩需求匹配的初始分配比例；其中，所述预先建立的扭矩分配表用于记录不同车速
6、在所述电动拖车当前时刻的第一剩余电量大于预设阈值时，根据所述电动拖车当前时刻的第一剩余电量、以及所述电动挂车当前时刻的第二剩余电量对所述初始分配比例进行修正，以确保所述电动拖车上的电池与所述电动挂车上的电池之间的荷电状态均衡；
7、对修正后得到的修正分配比例进行限制，以使限制后的目标分配比例符合预设分配范围；
8、根据所述目标分配比例对所述电动拖车和所述电动挂车进行扭矩分配。
9、本申请第二方面提供一种纯电重卡的扭矩分配装置，所述纯电重卡包括电动拖车和电动挂车；所述装置包括查找模块、修正模块和分配模块；
10、其中，所述查找模块，用于在所述纯电重卡启动时，从当前时刻的驾驶模式对应的map表中查找与当前时刻的踏板位置、以及当前时刻的车速对应的扭矩需求；其中，不同的驾驶模式对应不同的map表，每个map表用于记录不同踏板位置和车速下的扭矩需求；
11、所述查找模块，还用于从预先建立的扭矩分配表中查找与当前时刻的车速、以及所述扭矩需求匹配的初始分配比例；其中，所述预先建立的扭矩分配表用于记录不同车速和扭矩需求下，所述纯电重卡的电动拖车和电动挂车的最优扭矩分配比例；每条记录下的扭矩分配比例通过对所述纯电重卡仿真分析得到；
12、所述修正模块，用于在所述电动拖车当前时刻的第一剩余电量大于预设阈值时，根据所述电动拖车当前时刻的第一剩余电量、以及所述电动挂车当前时刻的第二剩余电量对所述初始分配比例进行修正，以确保所述电动拖车上的电池与所述电动挂车上的电池之间的荷电状态均衡；
13、所述修正模块，还用于对修正后得到的修正分配比例进行限制，以使限制后的目标分配比例符合预设分配范围；
14、所述分配模块，用于根据所述目标分配比例对所述电动拖车和所述电动挂车进行扭矩分配。
15、本申请第三方面提供一种纯电重卡的扭矩分配设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请第一方面提供的任一项所述方法的步骤。
16、本申请提供的纯电重卡的扭矩分配方法、装置和设备，通过从当前时刻的驾驶模式对应的map表中查找与当前时刻的踏板位置、以及当前时刻的车速对应的扭矩需求，进而从预先建立的扭矩分配表中查找与当前时刻的车速、以及所述扭矩需求匹配的初始分配比例，从而在所述电动拖车当前时刻的第一剩余电量大于预设阈值时，根据所述电动拖车当前时刻的第一剩余电量、以及所述电动挂车当前时刻的第二剩余电量对所述初始分配比例进行修正，并对修正后得到的修正分配比例进行限制，以使限制后的目标分配比例符合预设分配范围，最后根据所述目标分配比例对所述电动拖车和所述电动挂车进行扭矩分配，这样，第一方面，在不同驾驶模式下使用对应的map表来确定扭矩需求时，可以确保车辆在不同驾驶条件下能够获得最佳的扭矩需求，从而提高驾驶体验和车辆性能；第二方面，使用预先建立的扭矩分配表来确定初始扭矩分配比例，由于预先建立的扭矩分配表是通过仿真分析得到的，基于此确定出的初始扭矩分配比例能够确保电动拖车和电动挂车之间的扭矩分配达到最优，从而提高整车的能效，减少能量浪费；第三方面，在分配扭矩时，不直接基于初始扭矩分配比例进行扭矩分配，而是根据电动拖车和电动挂车的剩余电量来修正初始分配比例，并进一步对修成分配比例进行限制，这样，通过对初始分配比例进行修正，可以确保电动拖车和电动挂车的荷电状态均衡，以实现能耗的最小化和续航能力的最大化，通过对修正分配比例进行限制，能够保证最终的目标分配比例在合理范围，可以保证车辆的行驶安全和性能稳定性。
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1.一种纯电重卡的扭矩分配方法，其特征在于，所述纯电重卡包括电动拖车和电动挂车；所述扭矩分配方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先建立的扭矩分配表的建立过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立仿真模型，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述目标函数为:
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标分配比例对所述电动拖车和所述电动挂车进行扭矩分配之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电动拖车当前时刻的第一剩余电量、以及所述电动挂车当前时刻的第二剩余电量对所述初始分配比例进行修正，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标分配比例对所述电动拖车和所述电动挂车进行扭矩分配，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种纯电重卡的扭矩分配装置，其特征在于，所述纯电重卡包括电动拖车和电动挂车；所述装置包括查找模块、修正模块和分配模
10.一种纯电重卡的扭矩分配设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种纯电重卡的扭矩分配方法，其特征在于，所述纯电重卡包括电动拖车和电动挂车；所述扭矩分配方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先建立的扭矩分配表的建立过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立仿真模型，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述目标函数为:
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标分配比例对所述电动拖车和所述电动挂车进行扭矩分配之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电动拖车当前时刻的第一剩余电量、以及所述电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张舜，陈振华，谢欢，张东江，李萱，
申请(专利权)人：上海玖行能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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