【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，更具体地涉及一种排序混合码垛方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、在当前的物流和仓储管理中，物料码垛是一项重要且复杂的任务。传统码垛方式往往依赖于人工经验，由于码垛分拣线场地和成本的限制，且产品到码垛分拣线的顺序和尺寸都有很大随机性，导致了工人在实际码垛产品时提前预知产品的信息较少且无法对产品的顺序进行调整。
2、而随着经济生活的快速发展，物流业得到了极大的发展，近年来又出现了“智能物流”、“智能仓储”等一些物流仓储领域的新名词。智能仓库往往结合工业机械臂、末端执行器进行自动化抓取和码放，其中的物料码垛也是重要的一环，它的垛型样式直接影响了托盘的利用率，进而影响到了特定任务的作业次数。目前，大多数的物流仓库使用的单一规格的码垛方式，对于非单品大订单的业务，物料分拣抓取混乱，也很容易造成码垛空间利用率低且码垛方案不合理，容易导致物流成本支出较高且运输过程中产品有倾倒风险的问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种排序混合码垛方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现对多种货品的智能混合码垛规划，提高码垛效率、空间利用率和垛型稳定性的目的。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种排序混合码垛方法，其包括：根据订单中货品的产品信息和品类属性以及订单属性生成货品的码垛多维数组；根据所述码垛多维数组和库位信息将货品缓存入相应库位；根据箱子信息和同一订单的产品信息以及订单属性构建初始堆垛模型，并获得该订单的初始堆垛
3、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种混合码垛装置，其包括用于执行上述方法的单元。
4、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
5、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现上述方法。
6、与现有技术相比，本专利技术根据订单中货品的产品信息和品类属性以及订单属性生成货品的码垛多维数组；且根据所述码垛多维数组和库位信息将货品缓存入相应库位；根据箱子信息和同一订单的产品信息以及订单属性构建初始堆垛模型，并获得该订单的初始堆垛排序信息；再基于所述码垛多维数组对初始堆垛模型进行优化以获得最终堆垛模型和最终堆垛排序信息；最后可根据所述最终堆垛排序信息将相应库位内的货品排序输出，且根据所述最终堆垛模型进行码垛，可知，本专利技术对来货订单的货品进行库位分配以进行缓存，同时对来货订单的货品进行垛型规划和排序输出，以在后续码垛时将排序输出的货品根据最终堆垛模型放置至对应的位置即可，操作方便，解决了当前机械手当前混合码垛操作混乱的问题，实现了对多种不同货品的快速混合码垛，显著提升了码垛效率和空间利用率，且基于货品的产品信息和品类属性以及订单属性生成的码垛多维数组从多维度对初始堆垛模型进行智能调整还可提升码垛模型的稳定性。
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1.一种排序混合码垛方法，其特征在于，所述排序混合码垛方法包括：
2.如权利要求1所述的排序混合码垛方法，其特征在于，在所述基于所述码垛多维数组对初始堆垛模型进行优化，之后还包括：根据存储的历史堆垛模型的数据和所述货品的产品信息以及品类属性对优化后的堆垛模型进行修正，从而获得最终堆垛模型和最终堆垛排序信息。
3.如权利要求2所述的排序混合码垛方法，其特征在于，所述根据存储的历史堆垛模型的数据和所述货品的产品信息以及品类属性对优化后的堆垛模型进行修正，具体包括：
4.如权利要求1所述的排序混合码垛方法，其特征在于，所述初始堆垛排序模型的约束条件还包括：。
5.如权利要求1所述的排序混合码垛方法，其特征在于，所述基于所述码垛多维数组对初始堆垛模型进行优化，具体包括：
6.如权利要求1所述的排序混合码垛方法，其特征在于，所述根据所述码垛多维数组和库位信息将货品缓存入相应库位，具体包括：
7.如权利要求1所述的排序混合码垛方法，其特征在于，在所述根据所述最终堆垛排序信息将相应库位内的货品依序输出，且根据所述最终堆垛模
8.一种排序混合码垛装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法的单元。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种排序混合码垛方法，其特征在于，所述排序混合码垛方法包括：
2.如权利要求1所述的排序混合码垛方法，其特征在于，在所述基于所述码垛多维数组对初始堆垛模型进行优化，之后还包括：根据存储的历史堆垛模型的数据和所述货品的产品信息以及品类属性对优化后的堆垛模型进行修正，从而获得最终堆垛模型和最终堆垛排序信息。
3.如权利要求2所述的排序混合码垛方法，其特征在于，所述根据存储的历史堆垛模型的数据和所述货品的产品信息以及品类属性对优化后的堆垛模型进行修正，具体包括：
4.如权利要求1所述的排序混合码垛方法，其特征在于，所述初始堆垛排序模型的约束条件还包括：。
5.如权利要求1所述的排序混合码垛方法，其特征在于，所述基于所述码垛多维数组对初始堆垛模型进行优化，具体包括：
6.如权利要求1所述的排序混合码垛方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕世仁，曾巍巍，袁蒙蒙，陈毅，陈飞，朱玉姗，施佳仪，
申请(专利权)人：深圳市今天国际智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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