【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术机器人，尤指一种灭菌隔离器、器械操纵装置及手术机器人。
技术介绍
1、由于减孔或者单孔手术机器人具有创口小及术后恢复快的优势，目前正在被迅速的推广。通常这种手术是利用机器人将两把及以上的器械和内窥镜送入人体进行精细操作，器械和内窥镜的运动及控制由器械操纵器提供。
2、为保证手术过程的无菌性，需要在器械操纵器和器械之间增加一个灭菌隔离器，从而将不可消毒的器械操纵器和可消毒的器械隔离。器械操纵器与灭菌隔离器连接，灭菌隔离器与器械连接，器械操纵器通过灭菌隔离器将动力输送给器械以完成复杂精准的手术动作，为满足手术中不同手术器械使用需求，便于在手术中更换不同手术器械和对手术器械独立消毒灭菌，手术器械与器械操纵器通常设计为可拆卸连接，如何实现器械与灭菌隔离器的便捷连接与拆卸是目前需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种灭菌隔离器、器械操纵装置及手术机器人，可便于器械与灭菌隔离器的连接与拆除。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、一方面，提供一种灭菌隔离器，用于连接器械，所述器械上设有安装滑翼，灭菌隔离器包括：
4、隔离器壳体，所述隔离器壳体的远端设有倾斜设置的滑道，所述滑道的一端设有卡槽；
5、浮动板，设置于所述隔离器壳体的远端，所述浮动板的远端面设有滑板，所述滑板位于所述滑道内，所述浮动板沿所述隔离器壳体的近端至远端方向可往复浮动；
6、连接器械时，所述安装滑翼沿所述滑道滑动，
7、在一些实施方式中，所述滑道的延伸方向与所述隔离器壳体的近端至远端方向垂直或近似垂直，所述滑道沿延伸方向的高度逐渐变小，所述卡槽位于所述滑道高度最小的一端。
8、在一些实施方式中，所述隔离器壳体的远端设有相对设置的两个挡板，两个所述挡板的内侧壁分别设有所述滑道，所述滑道的远端面倾斜设置，所述浮动板的远端面设有所述卡槽。
9、在一些实施方式中，所述浮动板的远端面设有相对设置的两个所述滑板，一个所述滑板设置于其中一个所述滑道内，另一个所述滑板设置于另一个所述滑道内，所述滑板的一端设有凹陷形成所述卡槽。
10、在一些实施方式中，还包括多个弹性件和多个远端浮动盘；
11、所述隔离器壳体上设有多个装配孔，所述装配孔沿近端至远端方向贯穿所述隔离器壳体；
12、多个所述弹性件分别设置于所述装配孔内；
13、多个所述远端浮动盘分别可转动地设置于所述装配孔的远端且与所述弹性件连接，使所述远端浮动盘可沿近端至远端方向往复浮动，所述远端浮动盘由近端向远端浮动复位时带动所述浮动板复位。
14、在一些实施方式中，所述浮动板上设有多个配合孔，多个所述配合孔与多个所述装配孔一一对应设置；
15、所述远端浮动盘穿过所述配合孔，所述远端浮动盘的侧壁上设有凸缘，所述凸缘与所述浮动板的近端面抵接。
16、在一些实施方式中，所述凸缘的侧壁上设有挡块，所述浮动板的近端设有多个限位块，所述挡块与所述限位块接触时，所述远端浮动盘被止动。
17、在一些实施方式中，还包括多个近端浮动盘，多个所述近端浮动盘分别可转动地设置于所述装配孔的近端且在所述装配孔内可沿近端至远端方向往复浮动，所述近端浮动盘带动所述远端浮动盘转动；
18、所述弹性件远离所述远端浮动盘的一端与所述近端浮动盘连接。
19、在一些实施方式中，所述浮动板上设有多个弹针，多个所述弹针从所述隔离器壳体的远端贯穿至所述隔离器壳体的近端，所述弹针的远端用于与所述器械连接导通，近端用于与器械操纵器连接导通。
20、另一方面，还提供一种器械操纵装置，包括器械操纵器和上述任一实施方式所述的灭菌隔离器，所述器械操纵器的远端与所述隔离器壳体的近端可拆卸连接。
21、在一些实施方式中，所述器械操纵器包括操纵器壳体和活动挂钩，所述活动挂钩活动设置于所述操纵器壳体的远端；
22、所述隔离器壳体的近端设有固定挂钩，所述固定挂钩与所述活动挂钩可拆卸连接。
23、在一些实施方式中，所述器械操纵器还包括防误触机构，所述防误触机构包括翘板、滑动件、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一按钮和第二按钮；
24、所述翘板可转动地设置于所述操纵器壳体，所述翘板的两端分别连接所述第一复位弹簧，使所述翘板转动后复位；
25、所述滑动件可移动地设置于所述操纵器壳体且位于所述翘板的一侧，所述滑动件连接所述第二复位弹簧，使所述滑动件移动后复位，所述活动挂钩设置于所述滑动件；
26、所述第一按钮和所述第二按钮设置于所述翘板远离所述滑动件的一侧且分别位于所述翘板的两端；
27、按压所述第一按钮或所述第二按钮时，所述翘板向所述滑动件移动并转动，所述翘板带动所述滑动件移动的距离小于所述活动挂钩与所述固定挂钩解锁所需的移动距离；
28、同时按压所述第一按钮和所述第二按钮时，所述翘板不转动仅向所述滑动件移动，所述翘板带动所述滑动件移动的距离大于或等于所述活动挂钩与所述固定挂钩解锁所需的移动距离，使所述活动挂钩与所述固定挂钩解锁。
29、在一些实施方式中，所述翘板靠近所述滑动件的一侧中部设有弧形的滑槽；
30、所述滑动件靠近所述翘板的一端设有与所述滑槽配合的圆柱部，所述圆柱部与所述滑槽之间具有间距，所述第一按钮和所述第二按钮的按压行程大于所述圆柱部与所述滑槽之间的间距。
31、在一些实施方式中，所述第一按钮和所述第二按钮的按压行程是所述圆柱部与所述滑槽之间间距的两倍。
32、在一些实施方式中，所述器械操纵器还包括多个驱动输出盘，多个所述驱动输出盘分别设置于所述操纵器壳体，且近端用于与电机输出轴连接，远端与所述灭菌隔离器的近端浮动盘连接。
33、在一些实施方式中，所述器械操纵器还包括柱塞开关，所述柱塞开关设置于所述操纵器壳体，用于监测所述器械操纵器与所述灭菌隔离器的连接，以及所述灭菌隔离器与所述器械的连接。
34、另一方面，还提供一种手术机器人，包括器械和上述任一实施方式所述的器械操纵装置，所述器械设置于所述灭菌隔离器的远端。
35、在一些实施方式中，所述器械包括器械壳体和多个驱动绞盘，多个驱动绞盘设置于所述器械壳体且与所述灭菌隔离器的多个远端浮动盘一一对应连接。
36、在一些实施方式中，所述器械壳体的近端相对设置的两侧分别凸出设有所述安装滑翼，所述安装滑翼与所述卡槽卡接。
37、在一些实施方式中，所述器械还包括解锁按钮和传动件，所述解锁按钮可转动地设置于所述器械壳体，所述传动件的一端与所述解锁按钮抵接，另一端与所述浮动板抵接，所述解锁按钮转动时带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种灭菌隔离器，用于连接器械，所述器械上设有安装滑翼，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
9.根据权利要求1-4任一项所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
10.一种器械操纵装置，其特征在于，包括器械操纵器和权利要求1-9任一项所述的灭菌隔离器，所述器械操纵器的远端与所述灭菌隔离器的隔离器壳体的近端可拆卸连接。
11.根据权利要求10所述的一种器械操纵装置，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的一种器械操纵装置，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的一种器械操纵装
14.根据权利要求13所述的一种器械操纵装置，其特征在于，
15.根据权利要求11所述的一种器械操纵装置，其特征在于，
16.根据权利要求11所述的一种器械操纵装置，其特征在于，
17.一种手术机器人，其特征在于，包括器械和权利要求10-16任一项所述的器械操纵装置，所述器械设置于所述灭菌隔离器的远端。
18.根据权利要求17所述的手术机器人，其特征在于，
19.根据权利要求18所述的手术机器人，其特征在于，
20.根据权利要求18所述的手术机器人，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种灭菌隔离器，用于连接器械，所述器械上设有安装滑翼，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
9.根据权利要求1-4任一项所述的一种灭菌隔离器，其特征在于，
10.一种器械操纵装置，其特征在于，包括器械操纵器和权利要求1-9任一项所述的灭菌隔离器，所述器械操纵器的远端与所述灭菌隔离器的隔离器壳体的近端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，沈嘉桢，沈桐，
申请(专利权)人：艺柏湾医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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