【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抛光机，尤其涉及具有磨具自动更换结构的抛光系统。
技术介绍
1、普通陶瓷砖坯在压制烧成后，通常需要采用抛光机对其表面进行精加工处理，抛光时磨头高速旋转切削砖坯表面，磨头在切削砖坯过程中，自身磨具会不断消耗，一定时间后需更换新的磨具，目前更换磨具主要是依靠人工，操作工人用铁锤敲松磨具，取下磨具，再安装磨具；由于磨具更换较频繁，且磨头数量多，因而更换磨具是当前操作抛光机的一项繁重的劳动过程，并且抛光时产生的气体、粉尘以及一些噪音会对操作工人的身体产生一定危害。
2、近年来也陆续出现了一些更换磨具的机器人，然而，现有大多数抛光机无法控制磨头的停车位置，磨具绕磨头的主轴转动，磨头停车后，磨具的停止位置是不确定的，这使得机器人更换磨具时动作较为繁琐，操作流程较为复杂且更换效率较低，或者仍然需要人工调整磨具的停止位置，并且，磨头的整体结构也较为复杂。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供具有磨具自动更换结构的抛光系统，旨在解决现有可自动更换磨具的抛光系统存在的动作繁琐、更换流程复杂、更换效率低以及磨头整体结构较为复杂的问题。
2、本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
3、一种具有磨具自动更换结构的抛光系统，包括：机架；磨头，设置于所述机架内，所述磨头上设置有磨具；第一驱动件，用于驱动所述磨头；第一检测件，用于检测所述磨头上的磨具的位置信息；控制模块，所述第一检测件将所述磨头上的所述磨具的位置信息发送至所述控制模块，
4、根据本技术的一些实施例，所述夹具上设置有夹槽，所述夹槽用于夹持所述磨具。
5、根据本技术的一些实施例，所述换料机构还包括顶杆和第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述机械臂，所述顶杆的一端传动连接于所述第二驱动件，所述夹槽的侧壁设置有通孔；在所述第二驱动件的带动下，所述顶杆的另一端可穿过所述通孔并将所述磨具抵固于所述夹槽内。
6、根据本技术的一些实施例，所述延长杆的内部设置有连接腔，所述延长杆通过所述连接腔套设于所述顶杆。
7、根据本技术的一些实施例，所述磨头设置有多个，多个所述磨头沿所述机架的长度方向排列设置，所述抛光系统还包括定位台和滑轨，所述定位台用于存放待安装的所述磨具，所述滑轨沿所述机架的长度方向设置，所述机械臂和所述定位台滑设于所述滑轨，所述控制模块可控制所述机械臂和所述定位台相对所述滑轨滑动至可对所述磨头的磨具进行更换的位置。
8、根据本技术的一些实施例，所述抛光系统还包括第二检测件，所述第二检测件用于检测所述磨具的位置信息，并且将所述磨具的位置信息发送至所述控制模块，以控制所述换料机构换料。
9、根据本技术的一些实施例，所述第二检测件为视觉相机。
10、根据本技术的一些实施例，所述第一检测件设置在定位台，和/或者，所述第二检测件设置于所述定位台。
11、根据本技术的一些实施例，所述抛光系统还包括回收框，所述回收框连接于所述定位台并和所述定位台同步滑动。
12、根据本技术的一些实施例，所述第一检测件为传感器。
13、综上所述，本技术提供的具有磨具自动更换结构的抛光系统至少具有如下技术效果：
14、一方面，可将磨头上的磨具的停止位置自动调整至预设更换位置，换料机构不需要对处于非预设更换位置的磨头上的磨具进行操作，简化了自动更换磨具的动作以及更换流程，提高了更换效率，无需人工干预，从而实现机器替代人工更换磨具，提高了工作效率，降低了人力成本，且能够避免抛光工艺过程中产生的气体、粉尘以及噪音对操作工人带来身体上的危害，另一方面，通过设置延长杆，可使得机械臂带动延长杆继而带动夹具伸至机架内部，磨头在更换磨具时不需要相对机架平移，磨头的整体结构得以简化。
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1.具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，所述夹具(63)上设置有夹槽(631)，所述夹槽(631)用于夹持所述磨具(8)。
3.根据权利要求2所述的具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，所述换料机构(6)还包括顶杆(64)和第二驱动件(65)，所述第二驱动件(65)设置于所述机械臂(61)，所述顶杆(64)的一端传动连接于所述第二驱动件(65)，所述夹槽(631)的侧壁设置有通孔；在所述第二驱动件(65)的带动下，所述顶杆(64)的另一端可穿过所述通孔并将所述磨具(8)抵固于所述夹槽(631)内。
4.根据权利要求3所述的具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，所述延长杆(62)的内部设置有连接腔，所述延长杆(62)通过所述连接腔套设于所述顶杆(64)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，所述磨头(2)设置有多个，多个所述磨头(2)沿所述机架(1)的长度方向排列设置，所述抛光系统还包括定位台(7)
6.根据权利要求5所述的具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，所述抛光系统还包括第二检测件(5)，所述第二检测件(5)用于检测所述磨具(8)的位置信息，并且将所述磨具(8)的位置信息发送至所述控制模块，以控制所述换料机构(6)换料。
7.根据权利要求6所述的具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，所述第二检测件(5)为视觉相机。
8.根据权利要求6所述的具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，所述第一检测件(4)设置在定位台(7)，和/或者，所述第二检测件(5)设置于所述定位台(7)。
9.根据权利要求6所述的具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，所述抛光系统还包括回收框(74)，所述回收框(74)连接于所述定位台(7)并和所述定位台(7)同步滑动。
10.根据权利要求1或2或3或4或6或7或8或9所述的具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，所述第一检测件(4)为传感器。
...【技术特征摘要】
1.具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，所述夹具(63)上设置有夹槽(631)，所述夹槽(631)用于夹持所述磨具(8)。
3.根据权利要求2所述的具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，所述换料机构(6)还包括顶杆(64)和第二驱动件(65)，所述第二驱动件(65)设置于所述机械臂(61)，所述顶杆(64)的一端传动连接于所述第二驱动件(65)，所述夹槽(631)的侧壁设置有通孔；在所述第二驱动件(65)的带动下，所述顶杆(64)的另一端可穿过所述通孔并将所述磨具(8)抵固于所述夹槽(631)内。
4.根据权利要求3所述的具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，所述延长杆(62)的内部设置有连接腔，所述延长杆(62)通过所述连接腔套设于所述顶杆(64)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的具有磨具自动更换结构的抛光系统，其特征在于，所述磨头(2)设置有多个，多个所述磨头(2)沿所述机架(1)的长度方向排列设置，所述抛光系统还包括定位台(7)和滑轨(9)，所述定位台(7)用于存放待安装的所述磨具(8)，所述滑轨(9)沿所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋旭东，梁小厚，刘浩，吴锐明，
申请(专利权)人：科达制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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